Česky
Zobrazení: 0 Autor: Editor webu Čas publikování: 23. 4. 2025 Původ: místo
Krokový motor nemá kodér. Pokud chcete přidat kodér do krokový motor , můžete prodloužit krokový motor se dvěma hřídeli a přidat kodér na zadní hřídel.
Krokový motor je výkonná část a kodér patří do systému zpětné vazby. Kodér se používá ve spojení s krokovým motorem a jeho činnost je řízena PLC. Podle principu PLC posílá pulzní instrukce do krokového ovladače a ovladač dodává odpovídající proud do krokového motoru, aby se rozběhl. Když kodér zjistí, že krokový motor běží do polohy, které potřebuje dosáhnout, odešle signál do PLC a PLC se nainstaluje Signál zpětné vazby přestane posílat pulzní signály do krokového ovladače. Když krokový motor nemá žádný elektrický proud, který by dodával proud, samozřejmě se okamžitě zastaví. (Servomotor je takové zařízení), ve skutečnosti bude kodér nepřetržitě poskytovat zpětnou vazbu o aktuální poloze do PLC a PLC porovnává hodnotu zpětné vazby s cílovou hodnotou, aby se nastavil úhel otáčení rotoru.
Samozřejmě, zastaví se stabilně? Po zastavení, je to pozice, kterou chcete? To závisí na tom, zda má motor brzdné zařízení? Samozřejmě při nízkých rychlostech lze uspokojit obecnou přesnost posuvu.
Dalším je předem vypočítat počet pulzů potřebných pro posuv krokového motoru a pak pomocí PLC naprogramovat, spustit tolik pulzů, krokový motor se zastaví, kodér odešle zpětnou vazbu o poloze motoru v tomto okamžiku a vytvoří řízení s polouzavřenou smyčkou. Kromě vysokorychlostního polohování může program PLC nastavit motor na zpomalení a posuv, když se poloha blíží, což může splňovat přesnost polohování.
Kódování krokového motoru je trochu nevkusné, je to plýtvání prostředky; protože krokový motor nemůže reagovat v reálném čase, musí dojít k procesu zrychlování a zpomalování;
Příklad: Použijte orientální krokový motor s harmonickým reduktorem, redukční poměr 100:1, úhel kroku: 0,0072°, chcete přidat kodér, aby se zabránilo ztrátě kroků atd., postup je následující:
Odpověď: V zásadě je také možné nainstalovat motor na jeden konec vodícího šroubu a enkodér na druhý konec. To však bude ovlivněno přesností reduktoru a může dojít k chybnému odhadu ztracených kroků. Nejlepší je přidat enkodér s motorem s dvojitým výstupem a enkodér je přidán na zadní stranu motoru a servomotor to dělá, pokud jej nepoužíváte pro speciální účely nebo podmíněná omezení (není zde žádný hřídel s dvojitým výstupem). Obecně lze zpracovat 2500 řádků a příliš vysoký počet řádků je plýtváním.
Kromě toho je rozlišení kodéru přibližně stejné jako rozlišení vašeho krokový motor . Pokud je dělení na jednotce velmi vysoké a chcete pouze zjistit, zda se ztratilo, musí být rozlišení kodéru pouze stejné nebo mírně vyšší než rozlišení před dělením.
Ačkoli krokový motor je zařízení, které lze přesně ovládat, je s otevřenou smyčkou a k dosažení zpětnovazebního řízení s uzavřenou smyčkou je třeba nainstalovat kodér; a krokový motor je mimo krok a rychlost otáčení nebo pohybu lze měřit pro dynamické řízení rychlosti. Pro toto tvrzení má editor pocit, že první bod řízení s otevřenou smyčkou vyžaduje kodér k dosažení zpětné vazby v uzavřené smyčce, je pochopitelný, protože editor sám se používá, příležitostně proto, že drátové připojení krokového motoru není dobré, což má za následek krokování. Motor nepracuje správně. Za druhý bod, ovládání rychlosti krokový motor není příliš nutný, protože rychlost lze regulovat ovládáním pulzní frekvence krokového motoru a je opravdu zbytečné používat externí zpětnou vazbu.
