Eestlane
Vaatamised: 0 Autor: saidi toimetaja Avaldamisaeg: 2025-04-23 Päritolu: Sait
Sammmootoril pole kooderit. Kui soovite lisada kodeerija samm-mootor , saate pikendada kahe võlliga samm-mootor ja lisage tagavõllile kooder.
Sammmootor on täitevosa ja kooder kuulub tagasisidesüsteemi. Koodrit kasutatakse koos samm-mootoriga ja selle tööd juhib PLC. Põhimõtte kohaselt saadab PLC samm-draiverile impulssjuhised ja draiver annab samm-mootorile vastava voolu, et see tööle panna. Kui kodeerija tuvastab, et samm-mootor töötab asendisse, kuhu ta peab jõudma, annab PLC-le tagasisidet ja PLC installib. Tagasisidesignaal lõpetab impulsssignaalide saatmise samm-draiverile. Kui samm-mootoril puudub voolu andmiseks elektrivool, lakkab see loomulikult kohe töötamast. (Servomootor on selline seade), tegelikult annab kooder PLC-le pidevalt tagasisidet hetkeasendist ja PLC võrdleb tagasiside väärtust sihtväärtusega, et reguleerida rootori pöördenurka.
Muidugi, kas see peatub stabiilselt? Kas see on pärast peatumist soovitud asend? See sõltub sellest, kas mootoril on piduriseade? Muidugi võib madalal kiirusel üldise etteande täpsusega rahul olla.
Teine võimalus on eelnevalt arvutada samm-mootori etteandeks vajalike impulsside arv ja seejärel kasutada PLC-d programmeerimiseks, käivitada nii palju impulsse, samm-mootor peatub, kooder annab sel ajal tagasisidet mootori positsioonile, moodustades poolsuletud ahela juhtimise. Lisaks kiirele positsioneerimisele saab PLC-programm seada mootori aeglustama ja söötma, kui positsioon läheneb, mis vastab positsioneerimise täpsusele.
Sammmootori kodeering on veidi maitsetu, see on ressursi raiskamine; kuna samm-mootor ei saa reaalajas reageerida, peab toimuma kiirendus- ja aeglustusprotsess;
Näide: kasutage harmoonilise reduktoriga idamaist samm-mootorit, reduktoriga 100:1, sammu nurk: 0,0072°, soovite lisada kodeerija, et vältida sammude kadumist jne. See meetod on järgmine:
Vastus: Põhimõtteliselt on võimalik paigaldada ka juhtkruvi ühte otsa mootor ja teise otsa kooder. Seda mõjutab aga reduktori täpsus ja võib juhtuda, et kaotatud astmeid võidakse valesti hinnata. Kõige parem on lisada kahe väljundvõlliga mootoriga kooder ja kooder lisatakse mootori taha ja servomootor teeb seda, välja arvatud juhul, kui kasutate seda erieesmärkidel või tingimuslike piirangutega (topeltväljundvõlli pole). Üldiselt saab töödelda 2500 rida ja liiga suur ridade arv on raiskamine.
Lisaks on kodeerija eraldusvõime ligikaudu sama, mis teie eraldusvõime samm-mootor . Kui draivi alamjaotus on väga kõrge ja soovite ainult tuvastada, kas see on kadunud, peab kodeerija eraldusvõime olema sama või veidi kõrgem kui enne alamjaotust.
Kuigi samm-mootor on seade, mida saab täpselt juhtida, see on avatud ahelaga ja suletud ahela tagasiside juhtimise saavutamiseks tuleb paigaldada kodeerija; ja dünaamilise kiiruse reguleerimiseks saab mõõta samm-mootori astmelist väljalülitamist ja pöörlemis- või liikumiskiirust. Selle väite puhul on toimetaja arvates arusaadav avatud ahelaga juhtimise esimene punkt, mis nõuab kodeerijat suletud ahela tagasiside saavutamiseks, kuna redaktor ise on kasutusel, aeg-ajalt kuna samm-mootori juhtmeühendus pole hea, mille tulemuseks on samm. Mootor ei tööta korralikult. Teise punkti puhul kiiruse reguleerimine samm-mootor pole väga vajalik, sest kiirust saab reguleerida samm-mootori impulsi sagedust reguleerides ja välise tagasiside kasutamine on tõesti ebavajalik.
