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Moteur pas à pas en boucle fermée

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas en boucle fermée ?

Un moteur pas à pas en boucle fermée intègre des mécanismes de rétroaction dans la conception traditionnelle du moteur pas à pas. Contrairement aux moteurs pas à pas en boucle ouverte, qui fonctionnent uniquement sur des impulsions de puissance prédéterminées sans retour en temps réel, les moteurs pas à pas en boucle fermée intègrent un encodeur ou un dispositif similaire pour suivre et ajuster en continu les performances du moteur. Ce retour d'information permet un contrôle précis de la position et de la vitesse, même dans des conditions de charge variables, améliorant ainsi la fiabilité et l'efficacité.

 

Moteurs pas à pas en boucle fermée Jkongmotor

Les moteurs pas à pas en boucle fermée Jkongmotor sont dotés d'encodeurs optiques ou magnétiques, offrant des résolutions de 1 000 lignes ou 1 024 lignes. Conçus pour une haute précision et une protection anti-interférence, ces moteurs fonctionnent bien dans des environnements contaminés par la poussière, la saleté et l'huile. Ils offrent un contrôle simple en boucle fermée et sont disponibles dans différentes tailles NEMA, notamment Nema 11, Nema 17, Nema 23, Nema 24 et Nema 34.

Caractéristiques:

  • La taille comprend : 28/35/42/57/60/86/110/130 mm.
  • Codeur incrémental et codeur absolu
  • Encodeur magnétique et encodeur optique
  • Commentaires en temps réel et correction de position
  • Contrôle automatique du couple
  • Performances à grande vitesse sans résonance
  • Maintien de position sans dérive
  • Détection intelligente des erreurs et alarmes
  • Efficacité du système supérieure et conception compacte
NEMA 11 28HSN

Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 11 28HSN

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
En option : Connecteurs, réducteurs, encodeurs, freins......
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / (L) mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK28HSN006 1.8 2 Rond 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
JK28HSN009 1.8 2 Rond 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
JK28HSN012 1.8 2 Rond 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 17

Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 17 42HSN

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA17, 42x42 mm
En option : Connecteurs, réducteurs, encodeurs, freins......
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / (L)mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK42HSN05 1.8 2 Rond 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HSN07 1.8 2 Rond 60 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 23

Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 23 57HSN

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8° NEMA23, 57x57 mm
En option : Connecteurs, réducteurs, encodeurs, freins......
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK57HSN12 1.8 2 Coupe en D 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
JK57HSN21 1.8 2 Coupe en D 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
JK57HSN30 1.8 2 Coupe en D 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 24

Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 24 60HSN

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8°, NEMA24, 60x60 mm
En option : Connecteurs, réducteurs, encodeurs, freins......
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / (L)mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK60HSN30 1.8 2 Coupe en D 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
JK60HSN40 1.8 2 Coupe en D 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 34

Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 34 86HSN

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, couple important, accélération rapide, angle de pas : 1,8°, NEMA34, 86x86mm
En option : Connecteurs, réducteurs, encodeurs, freins......
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK86HSN45 1.8 2 Clé 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
JK86HSN65 1.8 2 Clé 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
JK86HSN85 1.8 2 Clé 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
JK86HSN120 1.8 2 Clé 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

Comment fonctionne un moteur pas à pas en boucle fermée ?

Le fonctionnement d'un moteur pas à pas en boucle fermée repose fondamentalement sur un système de rétroaction, utilisant généralement un encodeur pour suivre en permanence la position du rotor. Voici une description détaillée du processus :

 

Signal d'entrée initial :

Le contrôleur de fonctionnement envoie une impulsion ou une commande pour demander au moteur de se déplacer vers une position spécifique ou de tourner à une vitesse désignée.

 

Mouvement du moteur :

Le moteur pas à pas répond en se déplaçant par petits incréments précis qui correspondent aux signaux d'impulsion qu'il reçoit. Contrairement aux systèmes traditionnels en boucle ouverte, ce mouvement s’effectue avec une surveillance en temps réel.

 

Commentaires via l'encodeur :

Pendant que le moteur fonctionne, un encodeur ou un capteur de position suit la position réelle du rotor. Ce retour d'information en temps réel est relayé au contrôleur, lui permettant de surveiller les performances du moteur.

 

Ajustement du courant :

Si les données du codeur indiquent un écart entre la position souhaitée et la position réelle (potentiellement causée par des variations de charge ou d'autres facteurs externes), le contrôleur ajuste le courant circulant vers le moteur pour corriger la différence.

 

Surveillance et correction continues :

Ce processus de rétroaction est continu, garantissant que le moteur reste dans ses paramètres de fonctionnement optimaux, même lorsque les conditions changent autour de lui.

 

La principale distinction entre les moteurs pas à pas en boucle fermée et en boucle ouverte réside dans le système de rétroaction. Les moteurs en boucle fermée peuvent effectuer des ajustements continus, ce qui améliore la précision, la stabilité et l'efficacité pendant le fonctionnement.

 

 

Principales caractéristiques des moteurs pas à pas en boucle fermée

Contrôle de haute précision :

Le mécanisme de rétroaction des moteurs pas à pas en boucle fermée permet des réponses précises aux commandes d'entrée, corrigeant efficacement les problèmes tels que les pas manqués ou les changements de position qui peuvent survenir dans les systèmes en boucle ouverte.

 

Efficacité améliorée :

Ces systèmes ajustent intelligemment leur consommation électrique en fonction des besoins réels de charge, minimisant ainsi le gaspillage d'énergie et améliorant l'efficacité globale.

 

Génération de chaleur réduite :

En régulant la consommation d'énergie par rétroaction, les moteurs en boucle fermée produisent moins de chaleur que les moteurs en boucle ouverte, qui fonctionnent avec une alimentation constante même lorsque la pleine puissance n'est pas nécessaire.

 

Bruit et vibrations réduits :

La surveillance continue et les ajustements rendus possibles par le système de rétroaction conduisent à un fonctionnement plus fluide, entraînant des niveaux de bruit et de vibrations nettement inférieurs à ceux trouvés dans les moteurs pas à pas en boucle ouverte.

 

FAQ axées sur les produits

1. En quoi un moteur pas à pas en boucle fermée diffère-t-il d'un moteur pas à pas en boucle ouverte ?

Contrairement aux types en boucle ouverte, les moteurs en boucle fermée utilisent le retour du codeur pour ajuster le mouvement et éviter les étapes manquées.
 

2. Quels types d'encodeurs sont utilisés dans les moteurs pas à pas en boucle fermée Jkongmotor ?

Ils peuvent utiliser des codeurs optiques ou magnétiques avec des résolutions telles que 1 000 ou 1 024 lignes.
 
3. Quels sont les avantages des moteurs pas à pas en boucle fermée ?
Les avantages incluent une plus grande précision, un contrôle automatique du couple, moins de chaleur et de bruit et aucune dérive de position.
 

4. Quelles tailles standard sont disponibles pour ces moteurs ?

Jkongmotor propose des tailles telles que NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34, Nema42 et Nema52.
 

5. Quel angle de pas ont ces moteurs en boucle fermée ?

Ils ont généralement un angle de pas de 1,8° par impulsion.
 

6. Quel est le couple de maintien sur les moteurs en boucle fermée de Jkongmotor ?

Cela dépend de la taille — par exemple, les modèles NEMA17 peuvent atteindre des dizaines de N·cm. Les fabricants répertorient le couple spécifique sur les tableaux de spécifications.
 

7. Les moteurs en boucle fermée peuvent-ils fonctionner à grande vitesse sans résonance ?

Oui, le contrôle par rétroaction permet d'offrir des performances plus fluides à haute vitesse.
 

8. Ces moteurs réduisent-ils les vibrations et le bruit ?

Oui – les retours et corrections en temps réel minimisent les vibrations et le bruit du moteur.
 

9. Les moteurs pas à pas en boucle fermée consomment-ils moins d'énergie que ceux en boucle ouverte ?

Oui, ils régulent le courant en fonction de la charge, améliorant ainsi l'efficacité énergétique.
 

FAQ sur la personnalisation et les capacités d'usine

1. Puis-je commander des moteurs pas à pas en boucle fermée avec des connecteurs personnalisés ?

Oui — Jkongmotor propose la personnalisation des connecteurs en tant que service d'usine optionnel.
 

2. La personnalisation de l'encodeur est-elle disponible ?

Oui, les clients peuvent choisir entre des encodeurs magnétiques ou optiques, et éventuellement des spécifications de résolution.
 

3. Puis-je ajouter une boîte de vitesses ou un frein à mon moteur ?

Oui — des accessoires optionnels tels que des boîtes de vitesses et des freins peuvent être ajoutés pour des besoins personnalisés.
 

4. Quelles tailles de châssis NEMA peuvent être personnalisées pour les versions en boucle fermée ?

Les tailles de NEMA8 à NEMA34 sont prises en charge pour la personnalisation.
 

5. Jkongmotor propose-t-il des services OEM/ODM ?

Oui, la société propose une fabrication de moteurs pas à pas en boucle fermée OEM/ODM pour des projets sur mesure.
 

6. Quelles certifications Jkongmotor détient-il ?

Les moteurs et les processus d'usine peuvent être fournis avec les certifications CE, RoHS, Reach, CCC, ISO9001, ISO14001 et autres.
 

7. Puis-je personnaliser le type d’arbre du moteur ?

Oui — les configurations d'arbre (par exemple, coupe en D, rainure de clavette) peuvent être personnalisées en fonction des besoins de l'application.
 

8. Quel est le MOQ typique (quantité minimum de commande) pour les moteurs personnalisés ?

Les commandes minimales varient généralement de 10 pièces , selon le modèle et la personnalisation.
 

9. Combien de temps faut-il pour recevoir des moteurs pas à pas personnalisés ?

Les commandes d'échantillons peuvent être expédiées sous 7 à 15 jours et les commandes groupées sous 15 à 25 jours , généralement.
 

10. Puis-je bénéficier de services d'intégration avec des pilotes ou des contrôleurs ?

Oui — Jkongmotor peut intégrer des encodeurs, des pilotes et d'autres composants dans une solution de mouvement personnalisée complète.
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