Pусский
Просмотры: 0 Автор: Редактор сайта Время публикации: 23 апреля 2025 г. Происхождение: Сайт
Шаговый двигатель не имеет энкодера. Если вы хотите добавить кодировщик в шаговый двигатель , вы можете расширить шаговый двигатель с двумя валами и добавьте энкодер на задний вал.
Шаговый двигатель является исполнительной частью, а энкодер относится к системе обратной связи. Энкодер используется совместно с шаговым двигателем, а его работа контролируется ПЛК. Согласно этому принципу, ПЛК отправляет импульсные инструкции драйверу шагового двигателя, а драйвер подает соответствующий ток на шаговый двигатель, чтобы он заработал. Когда кодер обнаруживает, что Шаговый двигатель перемещается в положение, которого ему необходимо достичь, он передает сигнал в ПЛК, и ПЛК устанавливает сигнал обратной связи, который прекращает отправлять импульсные сигналы драйверу шагового двигателя. Когда в шаговом двигателе отсутствует электрический ток, он, конечно, немедленно перестанет работать. (Таким устройством является серводвигатель), фактически энкодер будет постоянно передавать текущее положение в ПЛК, а ПЛК будет сравнивать значение обратной связи с целевым значением для регулировки угла вращения ротора.
Конечно, остановится ли он стабильно? После остановки, это та позиция, которую вы хотите? Это зависит от того, имеет ли двигатель тормозное устройство? Конечно, на малых скоростях общая точность подачи может быть удовлетворена.
Другой способ - заранее рассчитать количество импульсов, необходимых для подачи шагового двигателя, а затем использовать ПЛК для программирования, запуска такого количества импульсов, шаговый двигатель останавливается, энкодер в это время сообщает о положении двигателя, образуя полузамкнутый контур управления. В дополнение к высокоскоростному позиционированию программа ПЛК может настроить двигатель на замедление и подачу при приближении к позиции, что может обеспечить точность позиционирования.
Кодирование шагового двигателя немного безвкусно, это пустая трата ресурсов; поскольку шаговый двигатель не может реагировать в реальном времени, должен происходить процесс ускорения и замедления;
Пример: используйте шаговый двигатель Oriental с редуктором гармоник, передаточным числом 100:1, углом шага: 0,0072°, хотите добавить энкодер для предотвращения потери шагов и т. д., метод следующий:
Ответ: В принципе, на одном конце ходового винта также можно установить двигатель, а на другом — энкодер. Однако на это будет влиять точность редуктора, и может произойти неправильная оценка потерянных шагов. Лучше всего добавить энкодер с двигателем с двойным выходным валом, причем энкодер добавляется к задней части двигателя, и это делает серводвигатель, если только вы не используете его для специальных целей или условных ограничений (нет двойного выходного вала). Обычно можно обработать 2500 строк, а слишком большое количество строк является пустой тратой.
Кроме того, разрешение кодера примерно такое же, как разрешение вашего шаговый двигатель . Если разделение на диске очень велико, и вы хотите только определить, потеряно ли оно, разрешение кодера должно быть таким же или немного выше, чем разрешение до разделения.
Хотя Шаговый двигатель — это устройство, которым можно точно управлять, он имеет разомкнутый контур, и для обеспечения управления с обратной связью с обратной связью необходимо установить энкодер; и скорость вращения или движения шагового двигателя может быть измерена для динамического управления скоростью. В этом утверждении редактор считает, что первая точка управления с разомкнутым контуром требует, чтобы энкодер достигал обратной связи с обратной связью, это понятно, потому что используется сам редактор, иногда из-за того, что проводное соединение шагового двигателя не является хорошим, что приводит к шагу. Двигатель работает неправильно. Во-вторых, контроль скорости Шаговый двигатель не очень нужен, поскольку скорость можно регулировать, управляя частотой импульсов шагового двигателя, и использовать внешнюю обратную связь действительно необязательно.
