norsk språk
Visninger: 0 Forfatter: Nettstedredaktør Publiseringstid: 23-04-2025 Opprinnelse: nettsted
Trinnmotoren har ingen koder. Hvis du vil legge til en koder til trinnmotor , kan du forlenge trinnmotor med to aksler og legg til en koder på bakakselen.
Trinnmotoren er den utøvende delen, og koderen tilhører tilbakemeldingssystemet. Enkoderen brukes i forbindelse med trinnmotoren, og driften styres av PLS. I henhold til prinsippet sender PLS-en pulsinstruksjoner til stepperdriveren, og driveren gir tilsvarende strøm til steppermotoren for å få den til å kjøre. Når koderen oppdager at trinnmotoren kjører til posisjonen den trenger å nå, den vil gi tilbakemelding til PLS-en, og PLS-en installeres. Tilbakemeldingssignalet slutter å sende pulssignaler til trinndriveren. Når trinnmotoren ikke har noen elektrisk strøm for å gi strøm, vil den selvsagt slutte å gå umiddelbart. (Servomotor er en slik enhet), faktisk vil koderen kontinuerlig tilbakemelde gjeldende posisjon til PLS, og PLS vil sammenligne tilbakemeldingsverdien med målverdien for å justere rotasjonsvinkelen til rotoren.
Selvfølgelig, vil det stoppe stabilt? Etter å ha stoppet, er det stillingen du ønsker? Dette avhenger av om motoren har en bremseanordning? Selvfølgelig, ved lave hastigheter, kan den generelle matenøyaktigheten tilfredsstilles.
En annen er å beregne antall pulser som kreves for trinnmotormatingen på forhånd, og deretter bruke PLS til å programmere, kjøre så mange pulser, trinnmotoren stopper, koderen gir tilbakemelding om motorposisjonen på dette tidspunktet, og danner en semi-lukket sløyfekontroll. I tillegg til høyhastighetsposisjonering kan PLS-programmet stille inn motoren til å bremse og mate når posisjonen nærmer seg, noe som kan møte posisjoneringsnøyaktigheten.
Trinnmotorkodingen er litt smakløs, det er sløsing med ressurser; fordi trinnmotoren ikke kan reagere i sanntid, må det være en akselerasjons- og retardasjonsprosess;
Eksempel: Bruk en orientalsk trinnmotor med en harmonisk redusering, et reduksjonsforhold på 100:1, trinnvinkel: 0,0072°, ønsker å legge til en koder for å forhindre tap av trinn osv., er følgende metode:
Svar: I prinsippet er det også mulig å installere en motor i den ene enden av ledeskruen og en encoder i den andre enden. Dette vil imidlertid bli påvirket av reduksjonens nøyaktighet, og feilvurdering av tapte trinn kan forekomme. Det er best å legge til en koder med en motor med dobbel utgang, og koderen legges til bak på motoren, og servomotoren gjør dette, med mindre du bruker den til spesielle formål eller betingede begrensninger (det er ingen dobbel utgangsaksel). Generelt kan 2500 linjer behandles, og for høyt antall linjer er bortkastet.
I tillegg er oppløsningen til koderen omtrent den samme som oppløsningen til din trinnmotor . Hvis underinndelingen på stasjonen er veldig høy, og du kun ønsker å oppdage om den er tapt, trenger oppløsningen til koderen bare være den samme eller litt høyere enn oppløsningen før underinndeling.
Selv om trinnmotor er en enhet som kan kontrolleres nøyaktig, den er åpen, og en koder må installeres for å oppnå tilbakemeldingskontroll med lukket sløyfe; og trinnmotorens ut-av-trinn og rotasjons- eller bevegelseshastighet kan måles for dynamisk hastighetskontroll. For denne uttalelsen mener redaktøren at det første punktet med åpen sløyfekontroll krever en koder for å oppnå tilbakemelding med lukket sløyfe er forståelig, fordi redaktøren selv er i bruk, noen ganger fordi trådforbindelsen til trinnmotoren ikke er god, noe som resulterer i stepping. Motoren fungerer ikke som den skal. For det andre punktet, hastighetskontrollen til trinnmotor er ikke veldig nødvendig, fordi hastigheten kan justeres ved å kontrollere pulsfrekvensen til trinnmotoren, og det er egentlig unødvendig å bruke ekstern tilbakemelding.
