Connaissance de base du système servo

Connaissance de base du système d'asservissement :

1. Pourquoi le Le servomoteur  perd des pas ?

Le Le pilote de servomoteur  reçoit le signal de retour de l'encodeur du moteur et le compare avec l'impulsion de commande pour former un contrôle en boucle semi-fermée de la position. Par conséquent, le servomoteur ne perdra pas de pas et chaque impulsion de commande peut recevoir une réponse fiable.

 

2. À quoi faut-il prêter une attention particulière lors de l'installation du servomoteur  mécaniquement ?

Puisque chaque Le servomoteur  est équipé d'un encodeur rotatif à l'arrière, c'est un dispositif optique de précision très fragile, et un impact excessif l'endommagera certainement.

 

3. Comment régler le servomoteur , il existe plusieurs façons de régler le servomoteur ?

Utilisez le logiciel d'imagerie intelligent de Tyco pour ajuster les paramètres PID du moteur, les paramètres du moteur, le rapport de transmission électronique, etc.

 

4. Nous voulons remplacer le moteur pas à pas  dans le produit avec un servomoteur . À quels problèmes faut-il prêter attention ?

A. Afin de garantir que le système de contrôle ne change pas beaucoup, un système d'asservissement numérique doit être utilisé et la méthode de contrôle par impulsion d'origine peut toujours être utilisée ;

B. Étant donné que le servomoteur a une certaine capacité de surcharge, lors du choix d'un servomoteur, l'expérience peut être basée sur le tiers du couple de sortie du moteur pas à pas utilisé pour déterminer le couple nominal du servomoteur;

C. La vitesse nominale du servomoteur est bien supérieure à la vitesse du moteur pas à pas. Afin de tirer pleinement parti des performances du servomoteur, il est préférable d'ajouter un dispositif de décélération pour permettre au servomoteur de fonctionner à proximité de la vitesse nominale, de sorte que vous pouvez également choisir des moteurs de plus petite puissance pour réduire les coûts.

 

5. Quels sont les avantages de contrôler le servomoteur  en mode impulsion ?

1. Il a une grande fiabilité et n'est pas sujet aux accidents de vitesse. Lors de l'utilisation d'une tension analogique pour contrôler le servomoteur, s'il y a des problèmes tels qu'un mauvais câblage ou des composants endommagés lors de l'utilisation, la tension de commande peut atteindre une valeur maximale positive. Cette situation est très dangereuse. Si l'impulsion est utilisée comme signal de commande, ce problème ne se produira pas.

Deuxièmement, le signal a de bonnes performances anti-interférences. Les performances anti-brouillage des circuits numériques sont incomparables à celles des circuits analogiques.

Bien entendu, en raison des limitations des servomoteurs et des contrôleurs de mouvement, il existe également certaines faiblesses en termes de performances dans le contrôle des servomoteurs en mode impulsionnel. L'une est que le mode de fonctionnement par impulsions du servomoteur ne peut pas être séparé du mode de fonctionnement en position, et l'autre est la manière dont le contrôleur de mouvement et le variateur utilisent des signaux d'impulsions suffisamment élevés pour transmettre des informations.

 

Ces deux faiblesses fondamentales rendent le contrôle des impulsions Les servomoteurs ont de grandes limites.

(1) La flexibilité du contrôle est considérablement réduite. En effet, le servomoteur fonctionne en mode position et la boucle de position se trouve à l'intérieur du servomoteur. Il est très gênant de modifier les paramètres PID du système. Il sera très difficile de le réaliser lorsque les utilisateurs exigent des performances de contrôle relativement élevées. Du point de vue du contrôle, il ne s’agit que d’une stratégie de contrôle de très bas niveau. Si le programme de contrôle n'utilise pas le signal de retour du codeur, il devient en fait un contrôle en boucle ouverte. Si un contrôle par rétroaction est utilisé, il existe deux boucles de position dans l'ensemble du système et le contrôleur est difficile à concevoir. Dans la pratique, le contrôle par feedback n'est souvent pas utilisé, mais le feedback est lu de temps en temps à titre de référence. Pour un tel système en boucle ouverte, si des interférences se produisent sur le canal de signal entre le contrôleur de mouvement et le servomoteur, le système ne peut pas être surmonté.

(2) La vitesse de contrôle n'est pas élevée.

 

6. Quels travaux d'inspection doivent être effectués avant le le servomoteur  est sous tension ?

Vérifiez la connexion entre le moteur et le pilote. La connexion ne peut pas être imaginaire ou mal connectée.

 

7. Lors du contrôle du servo, lorsque le signal est donné, le servomoteur ne tourne pas et vibre ?

Les trois phases U, V et W sont mal connectées.

 

8. Comment choisir le servomoteur  et réducteur pour le client selon les exigences du client, le schéma sélectionné doit être le meilleur.

Sélectionnez le réducteur en fonction de la puissance, sélectionnez la taille du réducteur appropriée et choisissez le servomoteur approprié en fonction du réducteur, vous devez faire attention à la sélection de la vitesse.