Grundlæggende kendskab til Servo System

Grundlæggende viden om servosystem:

1. Hvorfor gør det ikke servomotor  taber trin?

De servomotordriveren  modtager feedbacksignalet fra motorencoderen og sammenligner det med kommandoimpulsen for at danne en semi-lukket sløjfekontrol af positionen. Derfor vil servomotoren ikke miste trin, og hver kommandoimpuls kan reageres pålideligt.

 

2. Hvad skal man være særlig opmærksom på, når man installerer servomotor  mekanisk?

Siden hver Servomotoren  er udstyret med en roterende encoder i bagenden, det er en meget skrøbelig præcisionsoptisk enhed, og overdreven stød vil helt sikkert beskadige den.

 

3. Sådan justeres servomotor , er der flere måder at justere servomotoren på?

Brug Tycos intelligente billedbehandlingssoftware til at justere motorens PID-parametre, motorparametre, elektroniske gearforhold osv.

 

4. Vi ønsker at erstatte stepmotor  i produktet med en servo motor . Hvilke spørgsmål skal man være opmærksom på?

A. For at sikre, at styresystemet ikke ændrer sig meget, bør der anvendes et digitalt servosystem, og den originale pulsstyringsmetode kan stadig bruges;

B. Da servomotoren har en vis overbelastningskapacitet, kan erfaringen, når du vælger en servomotor, baseres på 1/3 af udgangsmomentet fra stepmotoren, der bruges til at bestemme det nominelle drejningsmoment for servo motor;

C. Servomotorens nominelle hastighed er meget højere end stepmotorens hastighed. For at give fuld spil til servomotorens ydeevne, er det bedst at tilføje en decelerationsanordning for at lade servomotoren arbejde tæt på den nominelle hastighed, så du også kan vælge en mindre kraftmotor for at reducere omkostningerne.

 

5. Hvad er fordelene ved at kontrollere servomotor  i pulstilstand?

1. Den har høj pålidelighed og er ikke udsat for ulykker i fart. Ved brug af analog spænding til at styre servomotoren, hvis der er problemer såsom forkerte ledninger eller beskadigede komponenter i brug, kan styrespændingen stige til en positiv maksimumværdi. Denne situation er meget farlig. Hvis pulsen bruges som styresignal, vil dette problem ikke opstå.

For det andet har signalet en god anti-interferens ydeevne. Anti-jamming ydeevnen af ​​digitale kredsløb er uforlignelig med analoge kredsløb.

På grund af begrænsningerne ved servodrev og bevægelsescontrollere er der naturligvis også nogle svagheder i ydeevnen ved styring af servomotorer i pulstilstand. Den ene er, at pulsdriftstilstanden for servodrevet ikke kan adskilles fra positionsarbejdstilstanden, og den anden er, hvordan bevægelsescontrolleren og drevet bruger høje nok pulssignaler til at transmittere information.

 

Disse to grundlæggende svagheder gør pulskontrol servomotorer har store begrænsninger.

(1) Fleksibiliteten af ​​kontrol er stærkt reduceret. Dette skyldes, at servodrevet arbejder i positionstilstand, og positionsløkken er inde i servodrevet. Det er meget ubelejligt at ændre systemets PID-parametre. Det vil være meget vanskeligt at indse, hvornår brugere kræver relativt høj kontrolydelse. Fra et kontrolsynspunkt er dette blot en kontrolstrategi på meget lavt niveau. Hvis styreprogrammet ikke bruger encoderfeedback-signalet, bliver det faktisk en åben sløjfestyring. Hvis der anvendes feedbackstyring, er der to positionsløkker i hele systemet, og regulatoren er svær at designe. I praksis bruges feedback kontrol ofte ikke, men feedbacken læses fra tid til anden til reference. For et sådant åbent sløjfesystem kan systemet ikke overvindes, hvis der opstår interferens på signalkanalen mellem bevægelsescontrolleren og servodrevet.

(2) Kontrolhastigheden er ikke høj.

 

6. Hvilket inspektionsarbejde skal udføres inden er servomotoren  tændt?

Kontroller forbindelsen mellem motoren og driveren. Forbindelsen kan ikke være imaginær eller forkert forbundet.

 

7. Ved styring af servoen, når signalet gives, roterer servomotoren ikke og vibrerer?

De tre faser U, V og W er forkert forbundet.

 

8. Hvordan vælger du servomotor  og reduktionsgear til kunden i henhold til kundens krav, den valgte ordning skal være den bedste.

Vælg reducer i henhold til effekten, vælg den passende reduktionsstørrelse og vælg den passende servomotor i henhold til reduceringen, du skal være opmærksom på valget af hastighed.