Osnovno poznavanje servo sustava

Osnovno znanje o servo sustavu:

1. Zašto ne servo motor  gubi korake?

The Pokretač servo motora  prima povratni signal enkodera motora i uspoređuje ga s naredbenim impulsom kako bi formirao poluzatvorenu petlju upravljanja položajem. Stoga servo motor neće gubiti korake, a na svaki naredbeni impuls može se pouzdano odgovoriti.

 

2. Na što treba obratiti posebnu pozornost prilikom postavljanja servo motor  mehanički?

Pošto svaki servo motor  opremljen je rotacijskim enkoderom na stražnjem kraju, vrlo je krhak precizni optički uređaj i pretjerani udar će ga sigurno oštetiti.

 

3. Kako prilagoditi servo motor , postoji nekoliko načina za podešavanje servo motora?

Upotrijebite Tycoov softver za inteligentno snimanje za podešavanje PID parametara motora, parametara motora, elektroničkog omjera prijenosa itd.

 

4. Želimo zamijeniti koračni motor  u proizvodu s a servo motor . Na koje probleme treba obratiti pozornost?

A. Kako bi se osiguralo da se upravljački sustav ne mijenja mnogo, treba koristiti digitalni servo sustav, a izvorna metoda upravljanja pulsom i dalje se može koristiti;

B. Budući da servo motor ima određeni kapacitet preopterećenja, pri odabiru servo motora iskustvo se može temeljiti na 1/3 izlaznog momenta koračnog motora koji se koristi za određivanje nazivnog momenta servo motor;

C. Nazivna brzina servo motora mnogo je veća od brzine koračnog motora. Kako biste u potpunosti iskoristili performanse servo motora, najbolje je dodati uređaj za usporavanje kako bi servo motor radio blizu nazivne brzine, tako da također možete odabrati motore manje snage kako biste smanjili troškove.

 

5. Koje su prednosti kontrole nad servo motor  u pulsnom modu?

1. Visoke je pouzdanosti i nije sklon nesrećama u brzini. Pri korištenju analognog napona za upravljanje servo motorom, ako postoje problemi kao što su krivo ožičenje ili oštećene komponente u uporabi, upravljački napon može narasti do pozitivne maksimalne vrijednosti. Ova situacija je vrlo opasna. Ako se puls koristi kao kontrolni signal, ovaj problem se neće pojaviti.

Drugo, signal ima dobre performanse protiv smetnji. Učinak digitalnih sklopova protiv ometanja neusporediv je s analognim sklopovima.

Naravno, zbog ograničenja servo pogona i kontrolera gibanja, postoje i neke slabosti u izvedbi u upravljanju servo motorima u pulsnom načinu rada. Jedan je da se pulsni način rada servo pogona ne može odvojiti od pozicionog načina rada, a drugi je kako kontroler gibanja i pogon koriste dovoljno visoke pulsne signale za prijenos informacija.

 

Ove dvije temeljne slabosti čine kontrolu pulsa servo motori imaju velika ograničenja.

(1) Fleksibilnost kontrole je znatno smanjena. To je zato što servo pogon radi u načinu rada položaja, a petlja položaja je unutar servo pogona. Vrlo je nezgodno mijenjati PID parametre sustava. Bit će vrlo teško shvatiti kada korisnici zahtijevaju relativno visoke performanse kontrole. S gledišta kontrole, ovo je samo strategija kontrole na vrlo niskoj razini. Ako upravljački program ne koristi povratni signal kodera, on zapravo postaje kontrola otvorene petlje. Ako se koristi upravljanje povratnom spregom, u cijelom sustavu postoje dvije petlje položaja, a regulator je teško dizajnirati. U praksi se kontrola povratne informacije često ne koristi, ali se povratna informacija s vremena na vrijeme čita za referencu. Za takav sustav otvorene petlje, ako dođe do smetnji na signalnom kanalu između kontrolera gibanja i servo pogona, sustav se ne može nadvladati.

(2) Kontrolna brzina nije velika.

 

6. Koje inspekcijske poslove treba obaviti prije je li servo motor  pod naponom?

Provjerite vezu između motora i pogona. Spoj ne može biti izmišljen ili krivo povezan.

 

7. Prilikom upravljanja servom, kada se da signal, servo motor se ne okreće i vibrira?

Tri faze U, V i W spojene su pogrešno.

 

8. Kako odabrati servo motor  i reduktor za kupca prema zahtjevima kupca, odabrana shema bi trebala biti najbolja.

Odaberite reduktor prema snazi, odaberite odgovarajuću veličinu reduktora i odaberite odgovarajući servo motor prema reduktoru, morate obratiti pozornost na odabir brzine.