Arandu Básico Sistema Servo rehegua

Conocimiento básico sistema servo rehegua: .

1. Mba'ére piko ndojapói pe servo motor  operde umi paso?

Ha'e servo motor  conductor ohupyty señal de retroalimentación codificador motor rehegua ha ombojoja pulso comando rehegua ndive ojapo hagua petet control bucle semicerrado upe posición rehegua. Upévare, pe servo motor ndoperdemo ãi umi paso, ha opaite pulso comando rehegua ikatu oñembohovái jeroviapyrãme.

 

2. Mba’épa ojesarekova’erã especialmente oñeinstalávo pe servo motor  mecánicamente?

Peteĩteĩ guive servo motor  oreko peteĩ codificador giratorio pe extremo trasero-pe, ha’e peteĩ dispositivo óptico de precisión frágil-itereíva, ha pe impacto hetaiterei ombyaíta katuete.

 

3. Mba’éichapa ikatu ñamohenda pe servo motor , oĩ heta tape ñamohenda hag̃ua servo motor?

Eipuru software de imagen inteligente Tyco mba’éva emohenda hag̃ua motor parámetro PID, motor parámetro, relación engranaje electrónico, ha mba’e.

 

4. Ñamyengoviase pe motor paso a paso  pe producto-pe oguerekóva a servo motor rehegua . ¿Mbaʼe mbaʼépa ojesarekovaʼerã?

R. Ikatu haguaicha pe sistema de control ani hagua tuicha oñemoambue, ojepuruva era petet sistema servo digital, ha ikatu gueteri ojepuru pe método original control de pulso rehegua;

B. Pe servomotor oguerekógui petet capacidad de sobrecarga, ojeporavóramo petet servo motor, experiencia ikatu oñemopyenda 1/3 par salida motor paso a paso rehegua ojeporúva ojekuaa hagua par nominal pe servo motor rehegua;

C. Pe velocidad nominal servo motor rehegua tuicha tuichave pe velocidad motor paso a paso reheguagui. Ikatu hag̃uáicha oñemeꞌe pleno juego pe servo motor rendimiento-pe, iporãvéta ñamoĩ peteĩ dispositivo desaceleración rehegua ikatu hag̃uáicha pe servo motor ombaꞌapo ag̃ui pe velocidad nominal-gui, ikatu hag̃uáicha avei jaiporavo peteĩ Motors de potencia michĩvéva oñemboguejy hag̃ua umi costo.

 

5. Mba’épa umi mba’e porã oguerekóva ojejokóramo pe servo motor  oĩva modo pulso-pe?

1. Oguereko tuicha confiabilidad ha ndaha'éi propenso accidente-pe velocidad-pe. Ojepuru jave tensión analógica ojecontrola hagua servomotor, oíramo problema ha eháicha cableado vai téra componente oñembyaíva ojeporúva, pe tensión control rehegua ikatu ojupi petet valor máximo positivo peve. Ko situasión ipeligrosoiterei. Ojeporúramo pe pulso señal de control ramo, ndoikomo ãi ko problema.

Mokõiha, señal oreko rendimiento antiinterferencia iporãva. Pe rendimiento anti-jamming umi circuito digital rehegua ndaijojahái umi circuito analógico rehe.

Añetehápe, umi limitación orekóva rupi umi servo accionamiento ha umi controlador de movimiento, oĩ avei algunas debilidades de rendimiento oñecontrolávo umi servo motor modo de pulso-pe. Peteĩva haꞌehína pe modo de trabajo pulso rehegua pe servo accionamiento rehegua ndaikatuiha ojeipeꞌa pe modo de trabajo posición reheguagui, ha ambue katu haꞌehína mbaꞌeichaitépa pe controlador de movimiento ha pe conductor oipuru señales de pulso yvate suficiente ombohasa hag̃ua marandu.

 

Ko'ã mokõi debilidad fundamental ojapo control de pulso servo motor s oguereko tuicha limitación.

1) Tuicha oñemboguejy pe flexibilidad control rehegua. Péva ojehu pe servo unidad ombaꞌapógui modo posición-pe, ha pe bucle posición rehegua oĩ pe servo unidad ryepýpe. Inconvenienteiterei oñemoambue hag̃ua umi parámetro PID sistema rehegua. Hasytereíta ojehechakuaa hag̃ua umi puruhára oikotevẽ jave rendimiento control rehegua relativamente yvate. Peteĩ punto de vista control-gui, kóva ha’e peteĩ estrategia de control nivel ijyvatetereíva añoite. Pe programa control rehegua ndoiporúiramo pe señal de retroalimentación codificador rehegua, añetehápe oiko chugui peteĩ control bucle abierto rehegua. Ojeporúramo control de retroalimentación, oĩ mokõi bucle posición rehegua sistema tuichakue javeve, ha hasy ojediseño hag̃ua controlador. En la práctica, ndojeporúi jepi control de retroalimentación, ha katu umi retroalimentación oñemoñeꞌe sapyꞌa pyꞌa ojehecha hag̃ua. Peichagua sistema bucle abierto-pe g̃uarã, ojehúramo interferencia canal señal rehegua oĩva controlador de movimiento ha servo accionamiento apytépe, ndaikatúi ojesupera pe sistema.

2) Pe velocidad de control ndahaʼéi yvate.

 

6. Mba’e tembiapo inspección rehegua ojejapova’erã pe servo motor  ha'e energizado?

Jahecha mba éichapa ojoaju motor ha chofer. Pe joaju ndaikatúi oñeimagina térã oñembojoaju vai.

 

7. Ñacontrola jave servo, oñeme e jave señal, pe servo motor ndojere ha oryrýi?

Umi mbohapy fase U, V ha W oñembojoaju vai.

 

8. Mba’éichapa jaiporavova’erã pe servo motor  ha reductor cliente-pe guarã según cliente ojeruréva, esquema ojeporavóva ha'eva'erã iporãvéva.

Eiporavo pe reductor según pe potencia, eiporavo pe reductor tuichakue ohóva hese, ha eiporavo pe servo motor hekopete según pe reductor, reñatendeva era pe selección de velocidad rehe.