Servo tizim haqida asosiy bilimlar

Servo tizim haqida asosiy bilimlar:

1. Nima uchun emas servo vosita  qadamlarni yo'qotadimi?

The servo vosita  drayveri vosita enkoderining teskari aloqa signalini oladi va joylashuvning yarim yopiq pastadir boshqaruvini hosil qilish uchun uni buyruq pulsi bilan taqqoslaydi. Shunday qilib, servo vosita qadamlarni yo'qotmaydi va har bir buyruq pulsiga ishonchli javob berish mumkin.

 

2. O'rnatishda nimalarga alohida e'tibor berish kerak servo vosita  mexanikmi?

Har biridan beri servo vosita  orqa tomonda aylanadigan enkoder bilan jihozlangan, bu juda nozik nozik optik qurilma va haddan tashqari zarba, albatta, unga zarar etkazadi.

 

3. Qanday sozlash kerak servo vosita , servo motorni sozlashning bir necha yo'li bormi?

Dvigatelning PID parametrlarini, vosita parametrlarini, elektron vites nisbatini va hokazolarni sozlash uchun Tyco-ning aqlli tasvirlash dasturidan foydalaning.

 

4. ni almashtirmoqchimiz step motor a bilan mahsulotdagi  servo vosita . Qaysi masalalarga e'tibor qaratish lozim?

A. Boshqaruv tizimi juda ko'p o'zgarmasligini ta'minlash uchun raqamli servo tizimdan foydalanish kerak va asl zarba nazorat qilish usuli hali ham ishlatilishi mumkin;

B. Servo vosita ma'lum bir ortiqcha yuk hajmiga ega bo'lganligi sababli, servo motorni tanlashda tajriba, nominal momentni aniqlash uchun ishlatiladigan step motorining chiqish momentining 1/3 qismiga asoslangan bo'lishi mumkin. servo vosita;

C. Servo motorning nominal tezligi step motorining tezligidan ancha yuqori. Servo motorning ishlashiga to'liq ta'sir qilish uchun, servo vosita nominal tezlikka yaqin ishlashi uchun sekinlashtiruvchi moslamani qo'shish yaxshidir, shuning uchun siz xarajatlarni kamaytirish uchun kichikroq quvvatli Dvigatellarni tanlashingiz mumkin.

 

5. Nazorat qilishning qanday afzalliklari bor Servo vosita  impuls rejimida?

1. U yuqori ishonchlilikka ega va tezlikda baxtsiz hodisalarga moyil emas. Servo motorni boshqarish uchun analog kuchlanishdan foydalanilganda, noto'g'ri simlar yoki ishlatilgan komponentlar kabi muammolar mavjud bo'lsa, nazorat kuchlanishi ijobiy maksimal qiymatga ko'tarilishi mumkin. Bu holat juda xavfli. Agar impuls nazorat signali sifatida ishlatilsa, bu muammo yuzaga kelmaydi.

Ikkinchidan, signal shovqinga qarshi yaxshi ishlashga ega. Raqamli kontaktlarning zanglashiga qarshi ishlashi analog sxemalar bilan taqqoslanmaydi.

Albatta, servo drayvlar va harakat boshqaruvchilarining cheklovlari tufayli, impuls rejimida servo motorlarni boshqarishda ba'zi ishlash kamchiliklari ham mavjud. Ulardan biri, servo haydovchining impulsli ish rejimini pozitsiyali ish rejimidan ajratib bo'lmaydi, ikkinchisi esa harakat boshqaruvchisi va haydovchi ma'lumotni uzatish uchun etarlicha yuqori impuls signallaridan qanday foydalanishi.

 

Ushbu ikkita asosiy zaiflik pulsni nazorat qiladi servo motorlar katta cheklovlarga ega.

(1) Boshqarishning moslashuvchanligi sezilarli darajada kamayadi. Buning sababi shundaki, servo haydovchi joylashuv rejimida ishlaydi va joylashuv halqasi servo haydovchi ichidadir. Tizimning PID parametrlarini o'zgartirish juda noqulay. Foydalanuvchilar nisbatan yuqori nazorat ko'rsatkichlarini talab qilganda buni tushunish juda qiyin bo'ladi. Nazorat nuqtai nazaridan, bu juda past darajadagi nazorat strategiyasi. Agar nazorat qilish dasturi enkoderning qayta aloqa signalidan foydalanmasa, u aslida ochiq tsikl boshqaruviga aylanadi. Teskari aloqa nazorati ishlatilsa, butun tizimda ikkita pozitsiyali pastadir mavjud va boshqaruvchini loyihalash qiyin. Amalda, fikr-mulohazalarni nazorat qilish ko'pincha qo'llanilmaydi, lekin vaqti-vaqti bilan murojaat qilish uchun fikr o'qiladi. Bunday ochiq tsiklli tizim uchun, agar harakat boshqaruvchisi va servo haydovchi o'rtasidagi signal kanalida shovqin paydo bo'lsa, tizimni engib bo'lmaydi.

(2) Boshqarish tezligi yuqori emas.

 

6. Oldin qanday tekshirish ishlarini bajarish kerak servo vosita  quvvatlanganmi?

Dvigatel va haydovchi o'rtasidagi aloqani tekshiring. Ulanish xayoliy yoki noto'g'ri ulanishi mumkin emas.

 

7. Servoni boshqarishda, signal berilganda, servo vosita aylanmaydi va tebranadi?

U, V va W uch fazalari noto'g'ri ulangan.

 

8. Qanday tanlash kerak servo vosita va reduktor, tanlangan sxema eng yaxshi bo'lishi kerak. mijozning talablariga muvofiq mijoz uchun

Quvvat bo'yicha reduktorni tanlang, mos keladigan reduktor o'lchamini tanlang va reduktorga ko'ra mos keladigan servo motorni tanlang, siz tezlikni tanlashga e'tibor berishingiz kerak.