Pamatzināšanas par servo sistēmu

Pamatzināšanas par servo sistēmu:

1. Kāpēc ne servomotors  zaudē soļus?

The servomotora  vadītājs saņem motora kodētāja atgriezeniskās saites signālu un salīdzina to ar komandas impulsu, veidojot pozīcijas pusslēgtas cilpas vadību. Tāpēc servomotors nezaudēs soļus, un uz katru komandas impulsu var droši reaģēt.

 

2. Kam jāpievērš īpaša uzmanība, uzstādot servo motors  mehāniski?

Tā kā katrs servomotors  ir aprīkots ar rotējošo kodētāju aizmugurē, tā ir ļoti trausla precīza optiskā ierīce, un pārmērīgs trieciens to noteikti sabojās.

 

3. Kā pielāgot servomotors , ir vairāki veidi, kā pielāgot servomotoru?

Izmantojiet Tyco viedo attēlveidošanas programmatūru, lai pielāgotu motora PID parametrus, motora parametrus, elektronisko pārnesumu attiecību utt.

 

4. Mēs vēlamies aizstāt pakāpju motors  izstrādājumā ar a servo motors . Kādiem jautājumiem jāpievērš uzmanība?

A. Lai nodrošinātu, ka vadības sistēma daudz nemainās, ir jāizmanto digitālā servo sistēma, un joprojām var izmantot sākotnējo impulsu vadības metodi;

B. Tā kā servomotoram ir noteikta pārslodzes jauda, ​​izvēloties servomotoru, pieredze var balstīties uz 1/3 no pakāpju motora izejas griezes momenta, ko izmanto, lai noteiktu dzinēja nominālo griezes momentu. servo motors;

C. Servo motora nominālais ātrums ir daudz lielāks nekā pakāpju motora ātrums. Lai nodrošinātu pilnīgu servomotora veiktspēju, vislabāk ir pievienot palēnināšanas ierīci, kas ļauj servomotoram darboties tuvu nominālajam ātrumam, lai jūs varētu izvēlēties arī mazākas jaudas motorus, lai samazinātu izmaksas.

 

5. Kādas ir kontroles priekšrocības servo motors  impulsa režīmā?

1. Tam ir augsta uzticamība, un tas nav pakļauts negadījumiem ātrumā. Izmantojot analogo spriegumu, lai vadītu servomotoru, ja rodas problēmas, piemēram, nepareizi vadi vai bojātas sastāvdaļas, vadības spriegums var pieaugt līdz pozitīvai maksimālajai vērtībai. Šī situācija ir ļoti bīstama. Ja impulsu izmanto kā vadības signālu, šī problēma neradīsies.

Otrkārt, signālam ir laba prettraucējumu veiktspēja. Digitālo shēmu prettraucēšanas veiktspēja ir nesalīdzināma ar analogajām shēmām.

Protams, servo piedziņas un kustības kontrolieru ierobežojumu dēļ ir arī daži veiktspējas trūkumi, kontrolējot servomotorus impulsa režīmā. Viens ir tas, ka servo piedziņas impulsu darba režīmu nevar atdalīt no pozīcijas darba režīma, un otrs ir tas, kā kustības kontrolieris un piedziņa izmanto pietiekami augstus impulsa signālus, lai pārraidītu informāciju.

 

Šie divi galvenie trūkumi nodrošina pulsa kontroli servomotoriem ir lieli ierobežojumi.

(1) Kontroles elastība ir ievērojami samazināta. Tas ir tāpēc, ka servo piedziņa darbojas pozīcijas režīmā, un pozīcijas cilpa atrodas servo piedziņas iekšpusē. Ir ļoti neērti mainīt sistēmas PID parametrus. To būs ļoti grūti realizēt, ja lietotājiem būs nepieciešama salīdzinoši augsta vadības veiktspēja. No kontroles viedokļa šī ir tikai ļoti zema līmeņa kontroles stratēģija. Ja vadības programma neizmanto kodētāja atgriezeniskās saites signālu, tā faktiski kļūst par atvērtas cilpas vadību. Ja tiek izmantota atgriezeniskās saites vadība, visā sistēmā ir divas pozīcijas cilpas, un kontrolieri ir grūti noformēt. Praksē atgriezeniskās saites kontrole bieži netiek izmantota, bet atsauksmes ik pa laikam tiek nolasītas uzziņai. Šādai atvērtas cilpas sistēmai, ja rodas traucējumi signāla kanālā starp kustības kontrolieri un servo piedziņu, sistēmu nevar pārvarēt.

(2) Vadības ātrums nav liels.

 

6. Kādi pārbaudes darbi jāveic pirms servo motors  ir ieslēgts?

Pārbaudiet savienojumu starp motoru un vadītāju. Savienojums nevar būt iedomāts vai nepareizi savienots.

 

7. Vadot servo, kad tiek dots signāls, servomotors negriežas un vibrē?

Trīs fāzes U, V un W ir savienotas nepareizi.

 

8. Kā izvēlēties servomotors  un reduktors klientam atbilstoši klienta prasībām, izvēlētajai shēmai jābūt vislabākajai.

Izvēlieties reduktoru atbilstoši jaudai, izvēlieties atbilstošo reduktora izmēru un izvēlieties atbilstošu servomotoru atbilstoši reduktoru, jums jāpievērš uzmanība ātruma izvēlei.