সার্ভো সিস্টেমের প্রাথমিক জ্ঞান

সার্ভো সিস্টেমের প্রাথমিক জ্ঞান:

1. কেন না servo মোটর  হারানো পদক্ষেপ?

দ সার্ভো মোটর  ড্রাইভার মোটর এনকোডারের প্রতিক্রিয়া সংকেত পায় এবং অবস্থানের একটি আধা-বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠন করতে কমান্ড পালসের সাথে তুলনা করে। অতএব, সার্ভো মোটর পদক্ষেপগুলি হারাবে না এবং প্রতিটি কমান্ড পালস নির্ভরযোগ্যভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে।

 

2. ইনস্টল করার সময় কি বিশেষ মনোযোগ দেওয়া উচিত সার্ভো মোটর  যান্ত্রিকভাবে?

প্রতিটি থেকে সার্ভো মোটর  পিছনের প্রান্তে একটি ঘূর্ণমান এনকোডার দিয়ে সজ্জিত, এটি একটি খুব ভঙ্গুর নির্ভুল অপটিক্যাল ডিভাইস, এবং অতিরিক্ত প্রভাব অবশ্যই এটিকে ক্ষতিগ্রস্ত করবে।

 

3. কিভাবে সমন্বয় সার্ভো মোটর , সার্ভো মোটর সামঞ্জস্য করার বিভিন্ন উপায় আছে?

মোটরের পিআইডি প্যারামিটার, মোটর প্যারামিটার, ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও ইত্যাদি সমন্বয় করতে টাইকোর বুদ্ধিমান ইমেজিং সফ্টওয়্যার ব্যবহার করুন।

 

4. আমরা প্রতিস্থাপন করতে চান stepper মোটর একটি সঙ্গে পণ্য মধ্যে  সার্ভো মোটর । কোন বিষয়ে মনোযোগ দেওয়া উচিত?

A. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যাতে বেশি পরিবর্তন না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য, একটি ডিজিটাল সার্ভো সিস্টেম ব্যবহার করা উচিত এবং মূল পালস নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এখনও ব্যবহার করা যেতে পারে;

B. যেহেতু সার্ভো মোটরটির একটি নির্দিষ্ট ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে, একটি সার্ভো মোটর বাছাই করার সময়, অভিজ্ঞতাটি রেটেড টর্ক নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্কের 1/3 এর উপর ভিত্তি করে হতে পারে। সার্ভো মোটর;

C. সার্ভো মোটরের রেট করা গতি স্টেপার মোটরের গতির চেয়ে অনেক বেশি। সার্ভো মোটরের পারফরম্যান্সে পূর্ণতা দেওয়ার জন্য, সার্ভো মোটরটিকে রেট করা গতির কাছাকাছি কাজ করতে দেওয়ার জন্য একটি হ্রাস ডিভাইস যোগ করা ভাল, তাই আপনি খরচ কমাতে একটি ছোট শক্তির মোটরও বেছে নিতে পারেন।

 

5. নিয়ন্ত্রণের সুবিধা কী কী? সার্ভো মোটর ? পালস মোডে

1. এটির উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে এবং গতিতে দুর্ঘটনার প্রবণতা নেই। সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য অ্যানালগ ভোল্টেজ ব্যবহার করার সময়, যদি ভুল তারের বা ক্ষতিগ্রস্ত উপাদানগুলির মতো সমস্যা থাকে, তাহলে নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ একটি ইতিবাচক সর্বোচ্চ মান পর্যন্ত উঠতে পারে। এই অবস্থা খুবই বিপজ্জনক। যদি নাড়ি নিয়ন্ত্রণ সংকেত হিসাবে ব্যবহার করা হয়, এই সমস্যা ঘটবে না।

দ্বিতীয়ত, সিগন্যালের ভালো অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ কর্মক্ষমতা রয়েছে। ডিজিটাল সার্কিটের অ্যান্টি-জ্যামিং পারফরম্যান্স অ্যানালগ সার্কিটের তুলনায় অতুলনীয়।

অবশ্যই, সার্ভো ড্রাইভ এবং মোশন কন্ট্রোলারের সীমাবদ্ধতার কারণে, পালস মোডে সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণে কিছু পারফরম্যান্স দুর্বলতাও রয়েছে। একটি হল সার্ভো ড্রাইভের পালস ওয়ার্কিং মোডকে পজিশন ওয়ার্কিং মোড থেকে আলাদা করা যায় না, এবং অন্যটি হল কিভাবে গতি নিয়ন্ত্রক এবং ড্রাইভ তথ্য প্রেরণের জন্য যথেষ্ট উচ্চ পালস সংকেত ব্যবহার করে।

 

এই দুটি মৌলিক দুর্বলতা নাড়ি নিয়ন্ত্রণ করে সার্ভো মোটর এর দুর্দান্ত সীমাবদ্ধতা রয়েছে।

(1) নিয়ন্ত্রণের নমনীয়তা ব্যাপকভাবে হ্রাস পেয়েছে। কারণ সার্ভো ড্রাইভ পজিশন মোডে কাজ করে এবং পজিশন লুপ সার্ভো ড্রাইভের ভিতরে থাকে। সিস্টেমের পিআইডি পরামিতি পরিবর্তন করা খুবই অসুবিধাজনক। ব্যবহারকারীদের তুলনামূলকভাবে উচ্চ নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা প্রয়োজন যখন উপলব্ধি করা খুব কঠিন হবে. একটি নিয়ন্ত্রণ দৃষ্টিকোণ থেকে, এটি শুধুমাত্র একটি খুব নিম্ন-স্তরের নিয়ন্ত্রণ কৌশল। যদি কন্ট্রোল প্রোগ্রাম এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল ব্যবহার না করে তবে এটি আসলে একটি ওপেন লুপ কন্ট্রোল হয়ে যায়। যদি ফিডব্যাক কন্ট্রোল ব্যবহার করা হয়, পুরো সিস্টেমে দুটি পজিশন লুপ থাকে এবং কন্ট্রোলার ডিজাইন করা কঠিন। অনুশীলনে, প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ প্রায়শই ব্যবহার করা হয় না, তবে প্রতিক্রিয়া রেফারেন্সের জন্য সময়ে সময়ে পড়া হয়। এই ধরনের একটি ওপেন-লুপ সিস্টেমের জন্য, মোশন কন্ট্রোলার এবং সার্ভো ড্রাইভের মধ্যে সিগন্যাল চ্যানেলে হস্তক্ষেপ ঘটলে, সিস্টেমটি অতিক্রম করা যাবে না।

(2) নিয়ন্ত্রণের গতি বেশি নয়।

 

6. আগে কি পরিদর্শন কাজ করা উচিত সার্ভো মোটর  শক্তিযুক্ত হয়?

মোটর এবং ড্রাইভারের মধ্যে সংযোগ পরীক্ষা করুন। সংযোগ কাল্পনিক বা ভুলভাবে সংযুক্ত করা যাবে না.

 

7. সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করার সময়, যখন সংকেত দেওয়া হয়, তখন সার্ভো মোটরটি ঘোরে না এবং কম্পন করে?

U, V, এবং W তিনটি পর্যায় ভুলভাবে সংযুক্ত।

 

8. কিভাবে নির্বাচন করবেন সার্ভো মোটর এবং রিডিউসার, নির্বাচিত স্কিমটি সেরা হওয়া উচিত। গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে গ্রাহকের জন্য

শক্তি অনুযায়ী রিডুসার নির্বাচন করুন, উপযুক্ত রিডুসার সাইজ নির্বাচন করুন এবং রিডুসার অনুযায়ী উপযুক্ত সার্ভো মোটর নির্বাচন করুন, আপনাকে অবশ্যই গতির নির্বাচনের দিকে মনোযোগ দিতে হবে।