Servo Sistem Temel Bilgisi

Servo sistemin temel bilgisi:

1. Neden Servo motor  adımlarını mı kaybediyor?

 Servo motor  sürücüsü, motor enkoderinin geri besleme sinyalini alır ve pozisyonun yarı kapalı döngü kontrolünü oluşturmak için bunu komut darbesiyle karşılaştırır. Bu nedenle servo motor adım kaybetmez ve her komut darbesine güvenilir bir şekilde yanıt verilebilir.

 

2. Kurulum sırasında nelere özellikle dikkat edilmelidir? Servo motor  mekanik olarak mı?

Her birinden beri Servo motor,  arka ucunda bir döner kodlayıcı ile donatılmıştır, çok hassas, hassas bir optik cihazdır ve aşırı darbe kesinlikle ona zarar verecektir.

 

3. Nasıl ayarlanır? Servo motor , servo motoru ayarlamanın birkaç yolu var mı?

Motorun PID parametrelerini, motor parametrelerini, elektronik dişli oranını vb. ayarlamak için Tyco'nun akıllı görüntüleme yazılımını kullanın.

 

4. Değiştirmek istiyoruz step motor Üründe bulunan  servo motor . Hangi konulara dikkat edilmelidir?

A. Kontrol sisteminin fazla değişmemesini sağlamak için dijital servo sistemi kullanılmalı ve orijinal darbe kontrol yöntemi hala kullanılabilir;

B. Servo motor belirli bir aşırı yük kapasitesine sahip olduğundan, bir servo motor seçerken, step motorun nominal torkunu belirlemek için kullanılan step motorun çıkış torkunun 1/3'ü temel alınabilir. servo motor;

C. Servo motorun nominal hızı, step motorun hızından çok daha yüksektir. Servo motorun performansından tam anlamıyla yararlanmak için, servo motorun nominal hıza yakın çalışmasını sağlayacak bir yavaşlama cihazı eklemek en iyisidir; böylece maliyetleri azaltmak için daha küçük güçlü bir Motor da seçebilirsiniz.

 

5. Kontrol etmenin avantajları nelerdir? Servo motor  darbe modunda mı?

1. Yüksek güvenilirliğe sahiptir ve hız kazalarına eğilimli değildir. Servo motoru kontrol etmek için analog voltaj kullanıldığında, yanlış kablolama veya kullanımda olan bileşenlerin hasarlı olması gibi sorunlar varsa, kontrol voltajı pozitif maksimum değere yükselebilir. Bu durum çok tehlikelidir. Darbe kontrol sinyali olarak kullanılırsa bu sorun oluşmayacaktır.

İkincisi, sinyalin iyi bir anti-parazit performansı vardır. Dijital devrelerin parazit önleme performansı analog devrelerle karşılaştırılamaz.

Elbette servo sürücülerin ve hareket kontrol cihazlarının sınırlamaları nedeniyle servo motorların darbe modunda kontrol edilmesinde de bazı performans zayıflıkları vardır. Bunlardan biri, servo sürücünün darbeli çalışma modunun konum çalışma modundan ayrılamaması, diğeri ise hareket kontrol cihazının ve sürücünün bilgi iletmek için yeterince yüksek darbe sinyallerini nasıl kullandığıdır.

 

Bu iki temel zayıflık nabız kontrolünü zorlaştırıyor. Servo motorların büyük sınırlamaları vardır.

(1) Kontrolün esnekliği büyük ölçüde azalır. Bunun nedeni, servo sürücünün konum modunda çalışması ve konum döngüsünün servo sürücünün içinde olmasıdır. Sistemin PID parametrelerini değiştirmek çok sakıncalıdır. Kullanıcıların nispeten yüksek kontrol performansına ihtiyaç duyduğunu fark etmek çok zor olacaktır. Kontrol açısından bakıldığında bu sadece çok düşük seviyeli bir kontrol stratejisidir. Eğer kontrol programı kodlayıcı geri besleme sinyalini kullanmıyorsa, aslında açık döngü kontrolüne dönüşür. Geri besleme kontrolü kullanılıyorsa tüm sistemde iki konum döngüsü vardır ve kontrolörün tasarımı zordur. Uygulamada geri bildirim kontrolü sıklıkla kullanılmaz, ancak geri bildirim zaman zaman referans olarak okunur. Böyle bir açık çevrim sistemi için hareket kontrol cihazı ile servo sürücü arasındaki sinyal kanalında parazit oluşması durumunda sistemin üstesinden gelinemez.

(2) Kontrol hızı yüksek değil.

 

6. Testten önce hangi denetim çalışmaları yapılmalıdır? Servo motora  enerji veriliyor mu?

Motor ile sürücü arasındaki bağlantıyı kontrol edin. Bağlantı hayali veya yanlış bağlanmış olamaz.

 

7. Servoyu kontrol ederken sinyal verildiğinde servo motor dönmüyor ve titriyor mu?

U, V ve W üç fazı yanlış bağlanmış.

 

8. Nasıl seçilir? servo motor ve redüktör, seçilen şemanın en iyisi olmalıdır. Müşterinin ihtiyacına göre

Redüktörü güce göre seçin, uygun redüktör boyutunu seçin ve redüktöre göre uygun servo motoru seçin, hız seçimine dikkat etmelisiniz.