Базавыя веды сістэмы сервопривода

Базавыя веды сістэмы сервопривода:

1. Чаму не серводвигатель  страціць крокі?

The драйвер серводвигателя  атрымлівае сігнал зваротнай сувязі кадавальніка рухавіка і параўноўвае яго з камандным імпульсам для фарміравання паўзамкнёнага контуру кіравання становішчам. Такім чынам, серварухавік не будзе губляць крокі, і кожны камандны імпульс можа быць надзейна адрэагаваны.

 

2. На што трэба звярнуць асаблівую ўвагу пры мантажы серводвигатель  механічна?

Так як кожны серварухавік  абсталяваны энкодэрам павароту на задняй частцы, гэта вельмі далікатнае дакладнае аптычнае прылада, і празмернае ўздзеянне абавязкова пашкодзіць яго.

 

3. Як наладзіць серводвигатель , ёсць некалькі спосабаў наладзіць серводвигатель?

Выкарыстоўвайце праграмнае забеспячэнне інтэлектуальнай візуалізацыі Tyco для рэгулявання параметраў PID рухавіка, параметраў рухавіка, электроннага перадаткавага ліку і г.д.

 

4. Мы хочам замяніць крокавы рухавік  у прадукце з a серводвигатель . На якія пытанні варта звярнуць увагу?

A. Для таго, каб пераканацца, што сістэма кіравання не моцна змяняецца, варта выкарыстоўваць лічбавую сервасістэму, і ўсё яшчэ можна выкарыстоўваць арыгінальны метад імпульснага кіравання;

B. Паколькі серварухавік мае пэўную перагрузачную здольнасць, пры выбары серварухавіка вопыт можа быць заснаваны на 1/3 выхаднога крутоўнага моманту крокавага рухавіка, які выкарыстоўваецца для вызначэння намінальнага крутоўнага моманту серводвигатель;

C. Намінальная хуткасць серводвигателя значна вышэй, чым хуткасць крокавага рухавіка. Каб забяспечыць поўную прадукцыйнасць серварухавіка, лепш за ўсё дадаць прыладу запаволення, каб серваррухавік працаваў блізка да намінальнай хуткасці, так што вы таксама можаце выбраць рухавікі меншай магутнасці, каб знізіць выдаткі.

 

5. Якія перавагі кіравання серводвигатель  ў імпульсным рэжыме?

1. Ён валодае высокай надзейнасцю і не схільны да аварый на хуткасці. Пры выкарыстанні аналагавага напружання для кіравання серварухавіком, калі ёсць такія праблемы, як няправільная правадка або пашкоджаныя кампаненты, напружанне кіравання можа падняцца да станоўчага максімальнага значэння. Такая сітуацыя вельмі небяспечная. Калі ў якасці сігналу кіравання выкарыстоўваецца імпульс, гэтай праблемы не ўзнікне.

Па-другое, сігнал мае добрыя характарыстыкі супраць перашкод. Прадукцыйнасць лічбавых схем супраць перашкод непараўнальная з аналагавымі.

Зразумела, з-за абмежаванняў сервапрывадаў і кантролераў руху таксама ёсць некаторыя недахопы ў прадукцыйнасці кіравання серварухавікамі ў імпульсным рэжыме. Адзін з іх заключаецца ў тым, што імпульсны рэжым працы сервапрывада не можа быць аддзелены ад рэжыму працы ў палажэнні, а другі заключаецца ў тым, як кантролер руху і прывад выкарыстоўваюць досыць высокія імпульсныя сігналы для перадачы інфармацыі.

 

Гэтыя дзве фундаментальныя недахопы робяць кантроль пульса серводвигатели маюць вялікія абмежаванні.

(1) Гнуткасць кантролю значна зніжана. Гэта адбываецца таму, што сервапрывад працуе ў рэжыме пазіцыі, а контур пазіцыі знаходзіцца ўнутры сервапрывада. Змяняць ПІД-параметры сістэмы вельмі нязручна. Гэта будзе вельмі цяжка зразумець, калі карыстальнікам патрабуецца адносна высокая прадукцыйнасць кіравання. З пункту гледжання кантролю, гэта проста стратэгія кантролю вельмі нізкага ўзроўню. Калі кіруючая праграма не выкарыстоўвае сігнал зваротнай сувязі кадавальніка, яна фактычна становіцца адкрытым контурам кіравання. Калі выкарыстоўваецца кіраванне са зваротнай сувяззю, то ва ўсёй сістэме ёсць дзве завесы становішча, і распрацаваць кантролер складана. На практыцы кантроль зваротнай сувязі часта не выкарыстоўваецца, але зваротная сувязь час ад часу чытаецца для даведкі. Для такой сістэмы з адкрытым контурам, калі ўзнікаюць перашкоды на канале сігналу паміж кантролерам руху і сервапрывадам, сістэму немагчыма пераадолець.

(2) Хуткасць кіравання не высокая.

 

6. Якія інспекцыйныя работы павінны быць зроблены перад серводвигатель  пад напругай?

Праверце сувязь паміж рухавіком і драйверам. Злучэнне не можа быць уяўным або няправільна падключаным.

 

7. Пры кіраванні сервоприводом пры падачы сігналу серводвигатель не круціцца і вібруе?

Тры фазы U, V і W падключаны няправільна.

 

8. Як абраць серводвигатель  і рэдуктар для заказчыка ў адпаведнасці з патрабаваннямі заказчыка, абраная схема павінна быць лепшай.

Выберыце рэдуктар у залежнасці ад магутнасці, абярыце адпаведны памер рэдуктара і абярыце адпаведны серводвигатель у адпаведнасці з рэдуктарам, вы павінны звярнуць увагу на выбар хуткасці.