Osnovno poznavanje servo sistema

Osnovno znanje o servo sistemu:

1. Zakaj ne servo motor  izgubi korake?

The gonilnik servo motorja  sprejme povratni signal dajalnika motorja in ga primerja z ukaznim impulzom, da oblikuje polzaprto zanko krmiljenja položaja. Zato servo motor ne bo izgubil korakov in vsak ukazni impulz se lahko zanesljivo odzove.

 

2. Na kaj moramo biti še posebej pozorni pri namestitvi servo motor  mehansko?

Ker vsak servo motor  je opremljen z rotacijskim dajalnikom na zadnji strani, je zelo krhka natančna optična naprava in čezmeren udarec ga bo zagotovo poškodoval.

 

3. Kako prilagoditi servo motor , obstaja več načinov za prilagoditev servo motorja?

Uporabite Tycovo programsko opremo za inteligentno slikanje, da prilagodite PID parametre motorja, parametre motorja, elektronsko prestavno razmerje itd.

 

4. Želimo zamenjati koračni motor  v izdelku z a servo motor . Na katera vprašanja je treba posvetiti pozornost?

A. Da bi zagotovili, da se krmilni sistem ne spremeni veliko, je treba uporabiti digitalni servo sistem in še vedno je mogoče uporabiti izvirno impulzno krmilno metodo;

B. Ker ima servo motor določeno preobremenitveno zmogljivost, lahko pri izbiri servo motorja izkušnje temeljijo na 1/3 izhodnega navora koračnega motorja, ki se uporablja za določitev nazivnega navora servo motor;

C. Nazivna hitrost servo motorja je veliko večja od hitrosti koračnega motorja. Da bi zagotovili popolno delovanje servo motorja, je najbolje dodati napravo za zaviranje, da bi servo motor deloval blizu nazivne hitrosti, tako da lahko izberete tudi motorje z manjšo močjo, da zmanjšate stroške.

 

5. Kakšne so prednosti nadzora servo motor  v pulznem načinu?

1. Ima visoko zanesljivost in ni nagnjen k nesrečam pri hitrosti. Pri uporabi analogne napetosti za krmiljenje servo motorja, če obstajajo težave, kot so napačno ožičenje ali poškodovane komponente v uporabi, lahko krmilna napetost naraste na pozitivno največjo vrednost. Ta situacija je zelo nevarna. Če se impulz uporablja kot krmilni signal, do te težave ne bo prišlo.

Drugič, signal ima dobro delovanje proti motnjam. Zmogljivost digitalnih vezij proti motnjam je neprimerljiva z analognimi vezji.

Seveda je zaradi omejitev servo pogonov in krmilnikov gibanja tudi nekaj slabosti pri krmiljenju servo motorjev v impulznem načinu. Eno je, da impulznega načina delovanja servo pogona ni mogoče ločiti od pozicijskega delovnega načina, drugo pa je, kako krmilnik gibanja in pogon uporabljata dovolj visoke impulzne signale za prenos informacij.

 

Ti dve temeljni slabosti omogočata nadzor pulza Servo motorji imajo velike omejitve.

(1) Fleksibilnost nadzora je močno zmanjšana. To je zato, ker servo pogon deluje v načinu položaja in je zanka položaja znotraj servo pogona. Spreminjanje PID parametrov sistema je zelo neprijetno. Zelo težko bo ugotoviti, kdaj bodo uporabniki zahtevali relativno visoko zmogljivost nadzora. Z nadzornega vidika je to le strategija nadzora na zelo nizki ravni. Če krmilni program ne uporablja povratnega signala kodirnika, dejansko postane krmiljenje odprte zanke. Če se uporablja povratno krmiljenje, sta v celotnem sistemu dve pozicijski zanki in krmilnik je težko oblikovati. V praksi se nadzor povratnih informacij pogosto ne uporablja, ampak se povratne informacije občasno preberejo za referenco. Pri takem odprtozančnem sistemu, če pride do motenj na signalnem kanalu med krmilnikom gibanja in servo pogonom, sistema ni mogoče premagati.

(2) Krmilna hitrost ni visoka.

 

6. Katero inšpekcijsko delo je treba opraviti pred je servo motor  pod napetostjo?

Preverite povezavo med motorjem in pogonom. Povezava ne more biti namišljena ali napačno povezana.

 

7. Pri krmiljenju servo se ob danem signalu servo motor ne vrti in vibrira?

Tri faze U, V in W so nepravilno povezane.

 

8. Kako izbrati servo motor  in reduktor za stranko v skladu z zahtevami stranke, mora biti izbrana shema najboljša.

Izberite reduktor glede na moč, izberite ustrezno velikost reduktorja in izberite ustrezen servo motor glede na reduktor, morate biti pozorni na izbiro hitrosti.