სერვო სისტემის საბაზისო ცოდნა

სერვო სისტემის საბაზისო ცოდნა:

1. რატომ არ სერვო ძრავა  კარგავს ნაბიჯებს?

The სერვო ძრავის  დრაივერი იღებს ძრავის ენკოდერის უკუკავშირის სიგნალს და ადარებს მას ბრძანების პულსს, რათა შექმნას პოზიციის ნახევრად დახურული მარყუჟის კონტროლი. ამრიგად, სერვო ძრავა არ დაკარგავს ნაბიჯებს და ყველა ბრძანების პულსს შეუძლია საიმედოდ რეაგირება.

 

2. რას უნდა მიექცეს განსაკუთრებული ყურადღება დაყენებისას სერვო ძრავა  მექანიკურად?

ვინაიდან ყოველი სერვო ძრავა  აღჭურვილია მბრუნავი ენკოდერით უკანა ბოლოში, ეს არის ძალიან მყიფე ზუსტი ოპტიკური მოწყობილობა და ზედმეტი ზემოქმედება აუცილებლად დააზიანებს მას.

 

3. როგორ მოვარგოთ სერვო ძრავა , არსებობს სერვო ძრავის რეგულირების რამდენიმე გზა?

გამოიყენეთ Tyco-ს ინტელექტუალური გამოსახულების პროგრამა ძრავის PID პარამეტრების, ძრავის პარამეტრების, ელექტრონული გადაცემათა კოეფიციენტის და ა.შ.

 

4. ჩვენ გვინდა შევცვალოთ სტეპერ ძრავა  პროდუქტში ა სერვო ძრავა . რა საკითხებს უნდა მიექცეს ყურადღება?

ა. იმისათვის, რომ კონტროლის სისტემა დიდად არ შეიცვალოს, უნდა იქნას გამოყენებული ციფრული სერვო სისტემა, ხოლო პულსის კონტროლის ორიგინალური მეთოდი კვლავ შეიძლება გამოყენებულ იქნას;

B. ვინაიდან სერვო ძრავას აქვს გარკვეული გადატვირთვის სიმძლავრე, სერვოძრავის არჩევისას გამოცდილება შეიძლება დაფუძნდეს სტეპერ ძრავის გამომავალი ბრუნვის 1/3-ზე, რომელიც გამოიყენება ძრავის ნომინალური ბრუნვის დასადგენად. სერვო ძრავა;

C. სერვო ძრავის ნომინალური სიჩქარე გაცილებით მაღალია, ვიდრე სტეპერ ძრავის სიჩქარე. იმისათვის, რომ სერვო ძრავის მუშაობას სრულად მივცეთ, უმჯობესია დაამატოთ შენელების მოწყობილობა, რათა სერვო ძრავმა იმუშაოს ნომინალურ სიჩქარესთან ახლოს, ასე რომ თქვენ ასევე შეგიძლიათ აირჩიოთ უფრო მცირე სიმძლავრის ძრავები ხარჯების შესამცირებლად.

 

5. რა უპირატესობა აქვს კონტროლს სერვო ძრავა  პულსის რეჟიმში?

1. აქვს მაღალი საიმედოობა და არ არის მიდრეკილი ავარიებისკენ სიჩქარეში. სერვოძრავის სამართავად ანალოგური ძაბვის გამოყენებისას, თუ არსებობს პრობლემები, როგორიცაა არასწორი გაყვანილობა ან დაზიანებული კომპონენტები, საკონტროლო ძაბვა შეიძლება გაიზარდოს დადებით მაქსიმალურ მნიშვნელობამდე. ეს მდგომარეობა ძალიან საშიშია. თუ პულსი გამოიყენება როგორც საკონტროლო სიგნალი, ეს პრობლემა არ მოხდება.

მეორეც, სიგნალს აქვს კარგი ჩარევის საწინააღმდეგო მოქმედება. ციფრული სქემების დაბლოკვის საწინააღმდეგო მოქმედება შეუდარებელია ანალოგურ სქემებთან.

რა თქმა უნდა, სერვო დისკების და მოძრაობის კონტროლერების შეზღუდვების გამო, ასევე არის გარკვეული შესრულების სისუსტეები პულსის რეჟიმში სერვო ძრავების მართვისას. ერთი ის არის, რომ სერვო დისკის იმპულსური მუშაობის რეჟიმი არ შეიძლება განცალკევდეს პოზიციური მუშაობის რეჟიმისგან და მეორე არის ის, თუ როგორ იყენებენ მოძრაობის კონტროლერი და დისკი საკმარისად მაღალ იმპულსურ სიგნალებს ინფორმაციის გადასაცემად.

 

ეს ორი ფუნდამენტური სისუსტე ქმნის პულსის კონტროლს სერვო ძრავებს დიდი შეზღუდვები აქვთ.

(1) კონტროლის მოქნილობა მნიშვნელოვნად შემცირებულია. ეს იმიტომ ხდება, რომ სერვო დისკი მუშაობს პოზიციის რეჟიმში, ხოლო პოზიციის მარყუჟი არის სერვო დისკის შიგნით. ძალიან მოუხერხებელია სისტემის PID პარამეტრების შეცვლა. ძალიან რთული იქნება იმის გაგება, თუ როდის მოითხოვს მომხმარებლებს შედარებით მაღალი კონტროლის შესრულება. კონტროლის თვალსაზრისით, ეს მხოლოდ ძალიან დაბალი დონის კონტროლის სტრატეგიაა. თუ საკონტროლო პროგრამა არ იყენებს ენკოდერის უკუკავშირის სიგნალს, ის რეალურად ხდება ღია მარყუჟის კონტროლი. თუ უკუკავშირის კონტროლი გამოიყენება, მთელ სისტემაში არის ორი პოზიციის მარყუჟი და კონტროლერი რთულია დაპროექტებული. პრაქტიკაში, უკუკავშირის კონტროლი ხშირად არ გამოიყენება, მაგრამ უკუკავშირი დროდადრო იკითხება მითითებისთვის. ასეთი ღია მარყუჟის სისტემისთვის, თუ ჩარევა ხდება სიგნალის არხზე მოძრაობის კონტროლერსა და სერვო დისკს შორის, სისტემის გადალახვა შეუძლებელია.

(2) კონტროლის სიჩქარე არ არის მაღალი.

 

6. რა საინსპექციო სამუშაოები უნდა ჩატარდეს მანამდე სერვო ძრავა  ენერგიულია?

შეამოწმეთ კავშირი ძრავასა და დრაივერს შორის. კავშირი არ შეიძლება იყოს წარმოსახვითი ან არასწორად დაკავშირებული.

 

7. სერვოს მართვისას სიგნალის გაცემისას სერვოძრავი არ ბრუნავს და ვიბრირებს?

U, V და W სამი ფაზა არასწორად არის დაკავშირებული.

 

8. როგორ ავირჩიოთ სერვო ძრავა  და რედუქტორი მომხმარებლისთვის მომხმარებლის მოთხოვნების შესაბამისად, შერჩეული სქემა უნდა იყოს საუკეთესო.

სიმძლავრის მიხედვით შეარჩიეთ რედუქტორი, შეარჩიეთ რედუქტორის შესაბამისი ზომა და რედუქტორის მიხედვით აირჩიეთ შესაბამისი სერვოძრავა, ყურადღება უნდა მიაქციოთ სიჩქარის არჩევას.