Базові знання сервосистеми

Базові знання сервосистеми:

1. Чому не серводвигун  втрачає кроки?

The драйвер серводвигуна  отримує сигнал зворотного зв'язку від кодера двигуна та порівнює його з командним імпульсом для формування напівзамкнутого циклу керування положенням. Таким чином, серводвигун не буде втрачати кроки, і кожен командний імпульс може бути надійно відреагований.

 

2. На що слід звернути особливу увагу при установці сервомотор  механічно?

Оскільки кожен Серводвигун  оснащений поворотним датчиком на задній частині, це дуже крихкий прецизійний оптичний пристрій, і надмірний удар обов’язково пошкодить його.

 

3. Як налаштувати серводвигун , є кілька способів регулювання серводвигуна?

Використовуйте інтелектуальне програмне забезпечення для створення зображень Tyco, щоб налаштувати параметри PID двигуна, параметри двигуна, електронне передавальне число тощо.

 

4. Ми хочемо замінити кроковий двигун  у продукті з a серводвигун . На які питання варто звернути увагу?

A. Щоб переконатися, що система керування не змінюється значно, слід використовувати цифрову сервосистему, і оригінальний метод імпульсного керування все ще може використовуватися;

B. Оскільки серводвигун має певну перевантажувальну здатність, при виборі серводвигуна досвід може базуватися на 1/3 вихідного крутного моменту крокового двигуна, який використовується для визначення номінального крутного моменту серводвигун;

C. Номінальна швидкість серводвигуна набагато вища, ніж швидкість крокового двигуна. Для того, щоб забезпечити максимальну продуктивність серводвигуна, найкраще додати пристрій уповільнення, щоб дозволити серводвигуну працювати близько до номінальної швидкості, тому ви також можете вибрати двигуни меншої потужності, щоб зменшити витрати.

 

5. Які переваги контролю над сервомотор  в імпульсному режимі?

1. Має високу надійність і не схильний до аварій на швидкості. Під час використання аналогової напруги для керування серводвигуном, якщо є проблеми, такі як неправильна проводка або пошкоджені компоненти під час використання, керуюча напруга може зрости до позитивного максимального значення. Ця ситуація дуже небезпечна. Якщо імпульс використовувати як керуючий сигнал, цієї проблеми не виникне.

По-друге, сигнал має хороші характеристики захисту від перешкод. Ефективність захисту від перешкод цифрових схем не порівнянна з аналоговими.

Звичайно, через обмеження сервоприводів і контролерів руху також є деякі недоліки продуктивності в управлінні серводвигунами в імпульсному режимі. Один полягає в тому, що імпульсний режим роботи сервоприводу не можна відокремити від режиму роботи позиції, а інший полягає в тому, як контролер руху та привід використовують достатньо високі імпульсні сигнали для передачі інформації.

 

Ці дві основні слабкості роблять контроль пульсу серводвигуни мають великі обмеження.

(1) Гнучкість контролю значно знижується. Це пояснюється тим, що сервопривод працює в режимі позиціонування, а контур позиціонування знаходиться всередині сервоприводу. Дуже незручно змінювати ПІД-параметри системи. Це буде дуже важко зрозуміти, коли користувачам потрібна відносно висока продуктивність керування. З точки зору контролю, це просто стратегія контролю дуже низького рівня. Якщо керуюча програма не використовує сигнал зворотного зв’язку кодера, вона фактично стає відкритим контуром керування. Якщо використовується керування зі зворотним зв’язком, у всій системі є два контури позиції, і контролер важко розробити. На практиці контроль зворотного зв'язку часто не використовується, але час від часу відгук читається для довідки. Для такої системи з відкритим контуром, якщо виникають перешкоди на каналі сигналу між контролером руху та сервоприводом, систему неможливо подолати.

(2) Швидкість керування не висока.

 

6. Які інспекційні роботи необхідно провести перед серводвигун  під напругою?

Перевірте з'єднання між двигуном і драйвером. З'єднання не може бути уявним або неправильно підключеним.

 

7. При управлінні сервоприводом при подачі сигналу серводвигун не обертається і вібрує?

Три фази U, V і W підключено неправильно.

 

8. Як вибрати серводвигун  і редуктор для замовника відповідно до вимог замовника, обрана схема повинна бути найкращою.

Виберіть редуктор відповідно до потужності, виберіть відповідний розмір редуктора та виберіть відповідний серводвигун відповідно до редуктора, ви повинні звернути увагу на вибір швидкості.