Основни познания по серво система

Основни познания за серво система:

1. Защо не серво моторът  губи стъпки?

The драйверът на серво мотора  получава сигнала за обратна връзка от енкодера на двигателя и го сравнява с командния импулс, за да образува полузатворен контур за управление на позицията. Следователно, серво моторът няма да губи стъпки и всеки команден импулс може да бъде отговорен надеждно.

 

2. На какво трябва да се обърне специално внимание при инсталирането на серво мотор  механично?

Тъй като всеки серво моторът  е оборудван с въртящ се енкодер в задния край, той е много крехко прецизно оптично устройство и прекомерният удар определено ще го повреди.

 

3. Как да настроите серво мотор , има няколко начина за регулиране на серво мотора?

Използвайте софтуера за интелигентни изображения на Tyco, за да регулирате PID параметрите на двигателя, параметрите на двигателя, електронното предавателно отношение и т.н.

 

4. Искаме да заменим стъпков двигател  в продукта с a серво мотор . На какви проблеми трябва да се обърне внимание?

A. За да се гарантира, че системата за управление не се променя много, трябва да се използва цифрова серво система и все още може да се използва оригиналният метод за импулсно управление;

B. Тъй като серво моторът има определена способност за претоварване, при избора на серво мотор опитът може да се базира на 1/3 от изходния въртящ момент на стъпковия двигател, използван за определяне на номиналния въртящ момент на серво мотор;

C. Номиналната скорост на сервомотора е много по-висока от скоростта на стъпковия двигател. За да се даде пълна игра на производителността на серво мотора, най-добре е да добавите устройство за забавяне, за да позволите на серво мотора да работи близо до номиналната скорост, така че можете да изберете двигатели с по-малка мощност, за да намалите разходите.

 

5. Какви са предимствата на контролирането на серво мотор  в импулсен режим?

1. Има висока надеждност и не е склонен към злополуки при скорост. Когато използвате аналогово напрежение за управление на серво мотора, ако има проблеми като грешно окабеляване или повредени компоненти при използване, управляващото напрежение може да се повиши до положителна максимална стойност. Тази ситуация е много опасна. Ако импулсът се използва като контролен сигнал, този проблем няма да възникне.

Второ, сигналът има добри характеристики срещу смущения. Ефективността против заглушаване на цифровите схеми е несравнима с аналоговите схеми.

Разбира се, поради ограниченията на серво задвижванията и контролерите за движение, има и някои слабости в производителността при управлението на серво мотори в импулсен режим. Единият е, че импулсният работен режим на серво задвижването не може да бъде отделен от позиционния работен режим, а другият е как контролерът за движение и задвижването използват достатъчно високи импулсни сигнали за предаване на информация.

 

Тези две основни слабости правят контрола на пулса серво моторите имат големи ограничения.

(1) Гъвкавостта на контрола е силно намалена. Това е така, защото серво задвижването работи в позиционен режим, а позиционният контур е вътре в серво задвижването. Много е неудобно да се променят PID параметрите на системата. Ще бъде много трудно да се разбере, когато потребителите изискват относително висока производителност на контрол. От контролна гледна точка това е просто стратегия за контрол на много ниско ниво. Ако управляващата програма не използва сигнала за обратна връзка на енкодера, тя всъщност се превръща в управление с отворена верига. Ако се използва управление с обратна връзка, в цялата система има две позиционни вериги и контролерът е труден за проектиране. На практика контролът на обратната връзка често не се използва, но обратната връзка се чете от време на време за справка. За такава система с отворен цикъл, ако възникне смущение в сигнала на канала между контролера за движение и серво задвижването, системата не може да бъде преодоляна.

(2) Скоростта на управление не е висока.

 

6. Каква проверка трябва да се извърши преди серво моторът  е под напрежение?

Проверете връзката между двигателя и драйвера. Връзката не може да бъде въображаема или грешно свързана.

 

7. При управление на сервото при подаден сигнал серво мотора не се върти и вибрира?

Трите фази U, V и W са свързани неправилно.

 

8. Как да изберем серво мотор  и редуктор за клиента според изискванията на клиента, избраната схема трябва да бъде най-добрата.

Изберете редуктора според мощността, изберете подходящия размер на редуктора и изберете подходящия серво мотор според редуктора, трябва да обърнете внимание на избора на скорост.