Pagrindinės servo sistemos žinios

Pagrindinės žinios apie servo sistemą:

1. Kodėl ne servo variklis  praranda žingsnius?

The servovariklio  vairuotojas gauna variklio kodavimo įrenginio grįžtamąjį signalą ir palygina jį su komandos impulsu, kad sudarytų pusiau uždaros kilpos padėties valdymą. Todėl servo variklis nepraras žingsnių, o kiekvienas komandos impulsas gali būti patikimai reaguotas.

 

2. Į ką reikėtų atkreipti ypatingą dėmesį montuojant servo variklis  mechaniškai?

Kadangi kiekvienas servo variklyje  yra sukamasis enkoderis galinėje dalyje, tai labai trapus tikslus optinis įrenginys, o per didelis smūgis jį tikrai sugadins.

 

3. Kaip sureguliuoti servo variklis , yra keletas būdų, kaip sureguliuoti servo variklį?

Naudokite Tyco intelektualiąją vaizdo gavimo programinę įrangą, kad sureguliuotumėte variklio PID parametrus, variklio parametrus, elektroninį pavaros santykį ir kt.

 

4. Norime pakeisti žingsninis variklis  gaminyje su a servo variklis . Į kokias problemas reikėtų atkreipti dėmesį?

A. Siekiant užtikrinti, kad valdymo sistema nepasikeistų labai, turėtų būti naudojama skaitmeninė servo sistema, o originalus impulsų valdymo metodas vis tiek gali būti naudojamas;

B. Kadangi servovariklis turi tam tikrą perkrovos pajėgumą, renkantis servo variklį, patirtis gali būti pagrįsta 1/3 žingsninio variklio išėjimo momento, naudojamo nustatant vardinį sukimo momentą. servo variklis;

C. Servo variklio vardinis greitis yra daug didesnis nei žingsninio variklio greitis. Kad servovariklis veiktų visapusiškai, geriausia pridėti lėtėjimo įtaisą, kad servo variklis veiktų artimas vardiniam greičiui, todėl taip pat galite pasirinkti mažesnės galios variklius, kad sumažintumėte išlaidas.

 

5. Kokie yra valdymo privalumai servo variklis  impulsiniu režimu?

1. Jis pasižymi dideliu patikimumu ir nėra linkęs į nelaimingus atsitikimus greičiu. Naudojant analoginę įtampą servo varikliui valdyti, jei kyla problemų, pvz., netinkami laidai arba naudojami pažeisti komponentai, valdymo įtampa gali pakilti iki teigiamos didžiausios vertės. Ši situacija yra labai pavojinga. Jei impulsas naudojamas kaip valdymo signalas, ši problema neatsiras.

Antra, signalas gerai apsaugo nuo trukdžių. Skaitmeninių grandinių apsauga nuo trukdžių yra nepalyginama su analoginėmis grandinėmis.

Žinoma, dėl servo pavarų ir judesio valdiklių apribojimų taip pat yra tam tikrų veikimo trūkumų valdant servovariklius impulsiniu režimu. Viena – servo pavaros impulsinio darbo režimo negalima atskirti nuo padėties darbo režimo, o kita – kaip judesio valdiklis ir pavara naudoja pakankamai aukštus impulsų signalus informacijai perduoti.

 

Šie du pagrindiniai trūkumai lemia pulso valdymą Servo varikliai turi didelių apribojimų.

(1) Valdymo lankstumas labai sumažėja. Taip yra todėl, kad servo pavara veikia padėties režimu, o padėties kilpa yra servo pavaros viduje. Labai nepatogu keisti sistemos PID parametrus. Tai bus labai sunku suprasti, kai naudotojams reikia palyginti aukšto valdymo našumo. Kontrolės požiūriu tai tik labai žemo lygio valdymo strategija. Jei valdymo programa nenaudoja kodavimo grįžtamojo ryšio signalo, ji iš tikrųjų tampa atvirojo ciklo valdikliu. Jei naudojamas grįžtamojo ryšio valdymas, visoje sistemoje yra dvi padėties kilpos, o valdiklį sunku suprojektuoti. Praktikoje grįžtamojo ryšio valdymas dažnai nenaudojamas, tačiau grįžtamasis ryšys retkarčiais perskaitomas. Tokiai atvirojo ciklo sistemai, jei signalo kanale tarp judesio valdiklio ir servo pavaros atsiranda trikdžių, sistemos neįmanoma įveikti.

(2) Valdymo greitis nėra didelis.

 

6. Kokius patikrinimo darbus reikia atlikti prieš servo variklis  įjungtas?

Patikrinkite jungtį tarp variklio ir vairuotojo. Ryšys negali būti įsivaizduojamas arba prijungtas neteisingai.

 

7. Valdant servo, davus signalą servo variklis nesisuka ir vibruoja?

Trys U, V ir W fazės yra neteisingai sujungtos.

 

8. Kaip pasirinkti servo variklis  ir reduktorius klientui pagal kliento reikalavimus, pasirinkta schema turėtų būti geriausia.

Pasirinkite reduktorių pagal galią, pasirinkite tinkamą reduktoriaus dydį ir pasirinkite tinkamą servo variklį pagal reduktorių, turite atkreipti dėmesį į greičio pasirinkimą.