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Ansichten: 0 Autor: Site Editor Veröffentlichung Zeit: 2025-04-23 Herkunft: Website
1. Warum nicht das nicht? Servomotor Schritte verlieren?
Der Der Servo-Motor- Treiber erhält das Rückkopplungssignal des Motor-Encoders und vergleicht es mit dem Befehlsimpuls, um eine semi-klingende Schleifensteuerung der Position zu bilden. Daher verliert der Servomotor keine Schritte und jeder Befehlspuls kann zuverlässig reagiert werden.
2. Was sollte bei der Installation des mechanisch motorisch servo ?
Seitdem Der Servomotor ist mit einem Rotationscodierer am hinteren Ende ausgestattet, es ist ein sehr zerbrechliches, präzises optisches Gerät, und übermäßiger Aufprall wird es definitiv beschädigen.
3. wie man das anpasst Servomotor , es gibt verschiedene Möglichkeiten, den Servomotor anzupassen?
Verwenden Sie die intelligente Bildgebungssoftware von Tyco, um die PID -Parameter des Motors, Motorparameter, elektronisches Zahnradverhältnis usw. anzupassen.
4. Wir wollen die ersetzen Schrittmotor im Produkt mit a Servomotor . Welche Probleme sollten beachtet werden?
A. Um sicherzustellen, dass sich das Steuerungssystem nicht wesentlich ändert, sollte ein digitales Servosystem verwendet werden und die ursprüngliche Impulskontrollmethode kann weiterhin verwendet werden.
B. Da der Servomotor eine bestimmte Überlastkapazität hat, kann die Erfahrung bei der Auswahl eines Servomotors auf dem 1/3 des Ausgangsdrehmoments des Schrittmotors basieren, mit dem das Nennmoment des Nennmoments bestimmt wird Servomotor;
C. Die Nenndrehzahl des Servomotors ist viel höher als die Geschwindigkeit des Schrittmotors. Um die Leistung des Servo -Motors volles Spiel zu verleihen, ist es am besten, ein Verzögerungsgerät hinzuzufügen, damit der Servomotor die Nenngeschwindigkeit nahe an der Nenndrehzahl arbeiten lässt, sodass Sie auch kleinere Strommotoren auswählen können, um die Kosten zu senken.
5. Was sind die Vorteile der Kontrolle der Servomotor im Pulsmodus?
1. Es hat eine hohe Zuverlässigkeit und ist nicht anfällig für Unfälle in der Geschwindigkeit. Bei Verwendung der analogen Spannung zur Steuerung des Servomotors kann die Kontrollspannung zu einem positiven Maximalwert steigen, wenn Probleme wie falsche Verkabelung oder beschädigte Komponenten vorliegen. Diese Situation ist sehr gefährlich. Wenn der Impuls als Kontrollsignal verwendet wird, tritt dieses Problem nicht auf.
Zweitens hat das Signal eine gute Anti-Interferenz-Leistung. Die Anti-Jamming-Leistung digitaler Schaltungen ist mit analogen Schaltungen unvergleichlich.
Aufgrund der Einschränkungen von Servo -Laufwerken und Bewegungscontrollern gibt es natürlich auch einige Leistungsschwächen bei der Steuerung von Servomotoren im Pulsmodus. Eine davon ist, dass der Puls -Arbeitsmodus des Servo -Laufwerks nicht vom Positionsarbeitsmodus getrennt werden kann, und die andere ist, wie der Bewegungssteuerer und das Laufwerk hoch genug verwenden, um Informationen zu übertragen.
Diese beiden grundlegenden Schwächen machen die Pulskontrolle Servosmotors haben große Einschränkungen.
(1) Die Flexibilität der Kontrolle ist stark reduziert. Dies liegt daran, dass das Servo -Laufwerk im Positionsmodus funktioniert und sich die Positionsschleife im Servo -Laufwerk befindet. Es ist sehr unpraktisch, die PID -Parameter des Systems zu ändern. Es wird sehr schwer zu erkennen, wenn Benutzer eine relativ hohe Kontrollleistung benötigen. Aus Kontrollpunkt ist dies nur eine sehr niedrige Kontrollstrategie. Wenn das Steuerungsprogramm nicht das Encoder -Feedback -Signal verwendet, wird es tatsächlich zu einer offenen Schleifensteuerung. Wenn die Rückkopplungsregelung verwendet wird, gibt es im gesamten System zwei Positionsschleifen, und der Controller ist schwer zu gestalten. In der Praxis wird die Rückkopplungsregelung häufig nicht verwendet, aber das Feedback wird von Zeit zu Zeit als Referenz gelesen. Für ein solches Open-Loop-System kann das System nicht überwunden werden, wenn auf dem Signalkanal zwischen dem Bewegungscontroller und dem Servo-Laufwerk Störungen auftreten.
(2) Die Kontrollgeschwindigkeit ist nicht hoch.
6. Welche Inspektionsarbeit sollte vor dem durchgeführt werden? Servomotor ist energetisiert?
Überprüfen Sie die Verbindung zwischen Motor und Fahrer. Die Verbindung kann nicht imaginär oder fälschlicherweise verbunden sein.
7. Beim Steuern des Servos dreht sich der Servomotor nicht und vibriert nicht?
Die drei Phasen u, v und w sind falsch verbunden.
8. wie man die auswählt Servo -Motor und Reduzierer für den Kunden gemäß den Anforderungen des Kunden sollten das ausgewählte Programm das beste sein.
Wählen Sie den Reduzierer entsprechend der Leistung aus, wählen Sie die entsprechende Reduzierergröße aus und wählen Sie den entsprechenden Servomotor gemäß dem Reduzierer aus. Sie müssen auf die Auswahl der Geschwindigkeit achten.
