Grundkenntnisse des Servosystems

Grundkenntnisse des Servosystems:

1. Warum funktioniert das nicht? Servomotor  verliert Schritte?

Der Der Servomotortreiber  empfängt das Rückmeldungssignal des Motor-Encoders und vergleicht es mit dem Befehlsimpuls, um eine halbgeschlossene Positionsregelung zu erstellen. Dadurch verliert der Servomotor keine Schritte und kann zuverlässig auf jeden Befehlsimpuls reagieren.

 

2. Worauf sollte bei der Installation besonders geachtet werden? Servomotor  mechanisch?

Da jeder Da der Servomotor  am hinteren Ende mit einem Drehgeber ausgestattet ist, handelt es sich um ein sehr zerbrechliches optisches Präzisionsgerät, das durch übermäßige Stöße mit Sicherheit beschädigt wird.

 

3. So stellen Sie die ein Servomotor : Gibt es mehrere Möglichkeiten, den Servomotor einzustellen?

Verwenden Sie die intelligente Bildgebungssoftware von Tyco, um die PID-Parameter, Motorparameter, das elektronische Übersetzungsverhältnis usw. des Motors anzupassen.

 

4. Wir wollen das ersetzen Schrittmotor  im Produkt mit einem Servomotor . Auf welche Themen sollte geachtet werden?

A. Um sicherzustellen, dass sich das Steuerungssystem nicht wesentlich ändert, sollte ein digitales Servosystem verwendet werden, und die ursprüngliche Impulssteuerungsmethode kann weiterhin verwendet werden;

B. Da der Servomotor eine gewisse Überlastfähigkeit aufweist, kann bei der Auswahl eines Servomotors erfahrungsgemäß auf 1/3 des Ausgangsdrehmoments des Schrittmotors zurückgegriffen werden, um das Nenndrehmoment des Schrittmotors zu bestimmen Servomotor;

C. Die Nenngeschwindigkeit des Servomotors ist viel höher als die Geschwindigkeit des Schrittmotors. Um die Leistung des Servomotors voll auszunutzen, ist es am besten, eine Verzögerungsvorrichtung hinzuzufügen, damit der Servomotor nahe der Nenngeschwindigkeit arbeiten kann. Sie können also auch einen Motor mit geringerer Leistung wählen, um die Kosten zu senken.

 

5. Welche Vorteile bietet die Kontrolle des Servomotor  im Pulsmodus?

1. Es verfügt über eine hohe Zuverlässigkeit und ist nicht anfällig für Geschwindigkeitsunfälle. Wenn zur Steuerung des Servomotors analoge Spannung verwendet wird und Probleme wie falsche Verdrahtung oder beschädigte Komponenten auftreten, kann die Steuerspannung auf einen positiven Maximalwert ansteigen. Diese Situation ist sehr gefährlich. Wenn der Impuls als Steuersignal verwendet wird, tritt dieses Problem nicht auf.

Zweitens weist das Signal eine gute Entstörungsleistung auf. Die Anti-Jamming-Leistung digitaler Schaltungen ist mit der analoger Schaltungen nicht zu vergleichen.

Aufgrund der Einschränkungen von Servoantrieben und Motion Controllern gibt es natürlich auch einige Leistungsschwächen bei der Steuerung von Servomotoren im Impulsmodus. Zum einen kann der Impuls-Arbeitsmodus des Servoantriebs nicht vom Positions-Arbeitsmodus getrennt werden, zum anderen nutzen die Bewegungssteuerung und der Antrieb ausreichend hohe Impulssignale zur Informationsübertragung.

 

Diese beiden grundlegenden Schwächen machen die Pulskontrolle aus Servomotoren haben große Einschränkungen.

(1) Die Flexibilität der Steuerung ist stark eingeschränkt. Dies liegt daran, dass der Servoantrieb im Positionsmodus arbeitet und sich die Positionsschleife innerhalb des Servoantriebs befindet. Es ist sehr umständlich, die PID-Parameter des Systems zu ändern. Es wird sehr schwer zu realisieren sein, wenn Benutzer eine relativ hohe Steuerungsleistung benötigen. Aus kontrolltechnischer Sicht handelt es sich lediglich um eine Kontrollstrategie auf sehr niedriger Ebene. Wenn das Steuerungsprogramm das Encoder-Feedbacksignal nicht verwendet, handelt es sich tatsächlich um eine Steuerung mit offenem Regelkreis. Wenn eine Rückkopplungssteuerung verwendet wird, gibt es im gesamten System zwei Positionsschleifen und der Controller ist schwierig zu entwerfen. In der Praxis wird die Feedback-Kontrolle oft nicht verwendet, aber das Feedback wird von Zeit zu Zeit als Referenz gelesen. Wenn bei einem solchen Open-Loop-System Störungen auf dem Signalkanal zwischen der Bewegungssteuerung und dem Servoantrieb auftreten, kann das System nicht überwunden werden.

(2) Die Regelgeschwindigkeit ist nicht hoch.

 

6. Welche Inspektionsarbeiten sollten vor dem durchgeführt werden Servomotor  ist bestromt?

Überprüfen Sie die Verbindung zwischen Motor und Treiber. Die Verbindung kann nicht eingebildet oder falsch verbunden sein.

 

7. Wenn bei der Steuerung des Servos das Signal gegeben wird, dreht sich der Servomotor nicht und vibriert?

Die drei Phasen U, V und W sind falsch angeschlossen.

 

8. So wählen Sie aus Servomotor  und Untersetzungsgetriebe für den Kunden entsprechend den Anforderungen des Kunden, das ausgewählte Schema sollte das beste sein.

Wählen Sie das Untersetzungsgetriebe entsprechend der Leistung, die entsprechende Untersetzungsgetriebegröße und den geeigneten Servomotor entsprechend dem Untersetzungsgetriebe aus. Sie müssen auf die Auswahl der Geschwindigkeit achten.