Conhecimento Básico do Sistema Servo

Conhecimento básico do sistema servo:

1. Por que o servo motor  perde etapas?

O o driver do servo motor  recebe o sinal de feedback do codificador do motor e o compara com o pulso de comando para formar um controle de loop semifechado da posição. Portanto, o servo motor não perderá passos e cada pulso de comando pode ser respondido de forma confiável.

 

2. O que deve ser prestado atenção especial ao instalar o servo motor  mecanicamente?

Desde que cada o servo motor  está equipado com um codificador rotativo na extremidade traseira, é um dispositivo óptico de precisão muito frágil e o impacto excessivo certamente o danificará.

 

3. Como ajustar o servo motor , existem várias maneiras de ajustar o servo motor?

Use o software de imagem inteligente da Tyco para ajustar os parâmetros PID do motor, parâmetros do motor, relação de transmissão eletrônica, etc.

 

4. Queremos substituir o motor de passo  no produto com um servomotor . A quais questões devemos prestar atenção?

A. Para garantir que o sistema de controle não mude muito, um servo sistema digital deve ser usado, e o método de controle de pulso original ainda pode ser usado;

B. Como o servo motor tem uma certa capacidade de sobrecarga, ao escolher um servo motor, a experiência pode ser baseada em 1/3 do torque de saída do motor de passo usado para determinar o torque nominal do servo motor;

C. A velocidade nominal do servo motor é muito maior que a velocidade do motor de passo. Para aproveitar ao máximo o desempenho do servo motor, é melhor adicionar um dispositivo de desaceleração para deixar o servo motor trabalhar próximo à velocidade nominal, para que você também possa escolher motores de menor potência para reduzir custos.

 

5. Quais são as vantagens de controlar o servo motor  em modo de pulso?

1. Possui alta confiabilidade e não está sujeito a acidentes em velocidade. Ao usar tensão analógica para controlar o servo motor, se houver problemas como fiação errada ou componentes danificados em uso, a tensão de controle poderá subir para um valor máximo positivo. Esta situação é muito perigosa. Se o pulso for usado como sinal de controle, esse problema não ocorrerá.

Em segundo lugar, o sinal tem um bom desempenho anti-interferência. O desempenho anti-bloqueio dos circuitos digitais é incomparável aos circuitos analógicos.

É claro que, devido às limitações dos servoacionamentos e controladores de movimento, também existem alguns pontos fracos de desempenho no controle de servomotores no modo de pulso. Uma é que o modo de trabalho de pulso do servo acionamento não pode ser separado do modo de trabalho de posição, e a outra é como o controlador de movimento e o acionamento usam sinais de pulso altos o suficiente para transmitir informações.

 

Estas duas fraquezas fundamentais tornam o controle de pulso servomotores têm grandes limitações.

(1) A flexibilidade do controle é bastante reduzida. Isso ocorre porque o servoconversor funciona no modo de posição e o loop de posição está dentro do servoconversor. É muito inconveniente modificar os parâmetros PID do sistema. Será muito difícil perceber quando os usuários exigirem um desempenho de controle relativamente alto. Do ponto de vista do controle, esta é apenas uma estratégia de controle de nível muito baixo. Se o programa de controle não usar o sinal de feedback do encoder, ele se tornará, na verdade, um controle de malha aberta. Se o controle de realimentação for usado, haverá dois circuitos de posição em todo o sistema e o controlador será difícil de projetar. Na prática, o controle de feedback muitas vezes não é usado, mas o feedback é lido de tempos em tempos para referência. Para tal sistema de malha aberta, se ocorrer interferência no canal de sinal entre o controlador de movimento e o servoacionamento, o sistema não poderá ser superado.

(2) A velocidade de controle não é alta.

 

6. Quais trabalhos de inspeção devem ser feitos antes do servo motor  está energizado?

Verifique a conexão entre o motor e o driver. A conexão não pode ser imaginária ou conectada incorretamente.

 

7. Ao controlar o servo, quando o sinal é dado, o servo motor não gira e vibra?

As três fases U, V e W estão conectadas incorretamente.

 

8. Como escolher o servo motor  e redutor para o cliente de acordo com a necessidade do cliente, o esquema selecionado deve ser o melhor.

Selecione o redutor de acordo com a potência, selecione o tamanho apropriado do redutor e escolha o servo motor apropriado de acordo com o redutor, você deve prestar atenção na seleção da velocidade.