Základní znalost servosystému

Základní znalost servosystému:

1. Proč ne servomotor  ztrácí kroky?

The budič servomotoru  přijímá zpětnovazební signál kodéru motoru a porovnává jej s povelovým impulsem pro vytvoření polouzavřené smyčky řízení polohy. Servomotor proto neztrácí kroky a na každý povelový impuls lze spolehlivě reagovat.

 

2. Čemu je třeba věnovat zvláštní pozornost při instalaci servomotor  mechanicky?

Od každého servomotor  je na zadní straně vybaven rotačním enkodérem, jedná se o velmi křehké přesné optické zařízení a nadměrný náraz jej rozhodně poškodí.

 

3. Jak upravit servomotor , existuje několik způsobů, jak upravit servomotor?

Pomocí inteligentního zobrazovacího softwaru Tyco upravte parametry PID motoru, parametry motoru, elektronický převodový poměr atd.

 

4. Chceme nahradit krokový motor  ve výrobku s a servomotor . Jakým otázkám je třeba věnovat pozornost?

A. Aby se zajistilo, že se řídicí systém příliš nezmění, měl by být použit digitální servosystém a stále lze používat původní metodu pulzního řízení;

B. Vzhledem k tomu, že servomotor má určitou přetížitelnost, při výběru servomotoru mohou být zkušenosti založeny na 1/3 výstupního točivého momentu krokového motoru použitého k určení jmenovitého točivého momentu servomotor;

C. Jmenovité otáčky servomotoru jsou mnohem vyšší než otáčky krokového motoru. Chcete-li plně využít výkon servomotoru, je nejlepší přidat zpomalovací zařízení, které umožní servomotoru pracovat blízko jmenovité rychlosti, takže si můžete také vybrat motory s menším výkonem, abyste snížili náklady.

 

5. Jaké jsou výhody ovládání servomotor  v pulzním režimu?

1. Má vysokou spolehlivost a není náchylný k nehodám v rychlosti. Při použití analogového napětí k ovládání servomotoru, pokud se vyskytnou problémy, jako je nesprávné zapojení nebo poškozené součásti, může řídicí napětí vzrůst na kladnou maximální hodnotu. Tato situace je velmi nebezpečná. Pokud je jako řídicí signál použit impuls, tento problém nenastane.

Za druhé, signál má dobrý výkon proti rušení. Výkon digitálních obvodů proti rušení je nesrovnatelný s analogovými obvody.

Samozřejmě, vzhledem k omezením servopohonů a ovladačů pohybu, existují také určité výkonnostní slabiny při řízení servomotorů v pulzním režimu. Jedním z nich je, že pulzní pracovní režim servopohonu nelze oddělit od polohového pracovního režimu, a druhým je způsob, jakým ovladač pohybu a pohon používají dostatečně vysoké pulzní signály k přenosu informací.

 

Tyto dvě základní slabiny dělají kontrolu pulsu Servomotory mají velká omezení.

(1) Pružnost ovládání je značně snížena. Je to proto, že servopohon pracuje v polohovém režimu a polohová smyčka je uvnitř servopohonu. Je velmi nepohodlné upravovat parametry PID systému. Bude velmi obtížné realizovat, když uživatelé vyžadují relativně vysoký výkon ovládání. Z hlediska kontroly se jedná pouze o velmi nízkoúrovňovou strategii kontroly. Pokud řídicí program nepoužívá zpětnovazební signál kodéru, stává se ve skutečnosti řízením s otevřenou smyčkou. Při použití zpětnovazebního řízení jsou v celém systému dvě polohové smyčky a regulátor je obtížné navrhnout. V praxi se zpětnovazební řízení často nepoužívá, ale zpětná vazba je čas od času čtena pro referenci. Pokud u takového systému s otevřenou smyčkou dojde k rušení na signálovém kanálu mezi ovladačem pohybu a servopohonem, systém nelze překonat.

(2) Rychlost ovládání není vysoká.

 

6. Jaké kontrolní práce by měly být provedeny před je servomotor  pod napětím?

Zkontrolujte spojení mezi motorem a řidičem. Spojení nemůže být imaginární nebo špatně připojené.

 

7. Při ovládání serva, když je dán signál, servomotor se neotáčí a vibruje?

Tři fáze U, V a W jsou nesprávně připojeny.

 

8. Jak si vybrat servomotor  a reduktor pro zákazníka dle požadavků zákazníka, zvolené schéma by mělo být nejlepší.

Reduktor vybírejte podle výkonu, vyberte vhodnou velikost reduktoru a podle reduktoru vyberte vhodný servomotor, musíte věnovat pozornost výběru otáček.