Pengetahuan Asas Sistem Servo

Pengetahuan asas sistem servo：

1. Mengapa tidak motor servo  kehilangan langkah?

The pemandu motor servo  menerima isyarat maklum balas pengekod motor dan membandingkannya dengan nadi arahan untuk membentuk kawalan gelung separuh tertutup bagi kedudukan. Oleh itu, motor servo tidak akan kehilangan langkah, dan setiap nadi arahan boleh dijawab dengan pasti.

 

2. Apa yang perlu diberi perhatian khusus apabila memasang motor servo  secara mekanikal?

Sejak masing-masing motor servo  dilengkapi dengan pengekod berputar di hujung belakang, ia adalah peranti optik ketepatan yang sangat rapuh, dan kesan yang berlebihan pasti akan merosakkannya.

 

3. Bagaimana untuk melaraskan motor servo , terdapat beberapa cara untuk melaraskan motor servo?

Gunakan perisian pengimejan pintar Tyco untuk melaraskan parameter PID motor, parameter motor, nisbah gear elektronik, dsb.

 

4. Kami mahu menggantikan motor stepper  dalam produk dengan a motor servo . Apakah isu yang perlu diberi perhatian?

A. Untuk memastikan sistem kawalan tidak banyak berubah, sistem servo digital harus digunakan, dan kaedah kawalan nadi asal masih boleh digunakan;

B. Memandangkan motor servo mempunyai kapasiti beban lampau tertentu, apabila memilih motor servo, pengalaman boleh berdasarkan 1/3 tork keluaran motor stepper yang digunakan untuk menentukan tork terkadar bagi motor servo;

C. Kelajuan undian motor servo jauh lebih tinggi daripada kelajuan motor stepper. Untuk memberikan permainan penuh kepada prestasi motor servo, sebaiknya tambahkan peranti nyahpecutan untuk membiarkan motor servo berfungsi hampir dengan kelajuan yang dinilai, jadi anda juga boleh memilih Motor kuasa yang lebih kecil untuk mengurangkan kos.

 

5. Apakah kelebihan mengawal motor servo  dalam mod nadi?

1. Ia mempunyai kebolehpercayaan yang tinggi dan tidak terdedah kepada kemalangan dalam kelajuan. Apabila menggunakan voltan analog untuk mengawal motor servo, jika terdapat masalah seperti pendawaian yang salah atau komponen yang rosak sedang digunakan, voltan kawalan mungkin meningkat kepada nilai maksimum positif. Keadaan ini sangat berbahaya. Jika nadi digunakan sebagai isyarat kawalan, masalah ini tidak akan berlaku.

Kedua, isyarat mempunyai prestasi anti-gangguan yang baik. Prestasi anti-jamming litar digital tidak dapat dibandingkan dengan litar analog.

Sudah tentu, disebabkan oleh batasan pemacu servo dan pengawal gerakan, terdapat juga beberapa kelemahan prestasi dalam mengawal motor servo dalam mod nadi. Satu ialah mod kerja nadi pemacu servo tidak boleh dipisahkan daripada mod kerja kedudukan, dan yang lain ialah bagaimana pengawal gerakan dan pemacu menggunakan isyarat nadi yang cukup tinggi untuk menghantar maklumat.

 

Kedua-dua kelemahan asas ini menjadikan kawalan nadi motor servo mempunyai had yang besar.

(1) Fleksibiliti kawalan sangat berkurangan. Ini kerana pemacu servo berfungsi dalam mod kedudukan, dan gelung kedudukan berada di dalam pemacu servo. Adalah sangat menyusahkan untuk mengubah suai parameter PID sistem. Ia akan menjadi sangat sukar untuk direalisasikan apabila pengguna memerlukan prestasi kawalan yang agak tinggi. Dari sudut pandangan kawalan, ini hanyalah strategi kawalan peringkat rendah. Jika program kawalan tidak menggunakan isyarat maklum balas pengekod, ia sebenarnya menjadi kawalan gelung terbuka. Jika kawalan maklum balas digunakan, terdapat dua gelung kedudukan dalam keseluruhan sistem, dan pengawal sukar untuk mereka bentuk. Dalam amalan, kawalan maklum balas selalunya tidak digunakan, tetapi maklum balas dibaca dari semasa ke semasa untuk rujukan. Untuk sistem gelung terbuka sedemikian, jika gangguan berlaku pada saluran isyarat antara pengawal gerakan dan pemacu servo, sistem tidak dapat diatasi.

(2) Kelajuan kawalan tidak tinggi.

 

6. Apakah kerja pemeriksaan yang perlu dilakukan sebelum motor servo  bertenaga?

Periksa sambungan antara motor dan pemandu. Sambungan tidak boleh khayalan atau salah disambungkan.

 

7. Apabila mengawal servo, apabila isyarat diberikan, motor servo tidak berputar dan bergetar?

Tiga fasa U, V dan W disambungkan dengan tidak betul.

 

8. Bagaimana untuk memilih motor servo  dan pengurang untuk pelanggan mengikut keperluan pelanggan, skim yang dipilih haruslah yang terbaik.

Pilih pengurang mengikut kuasa, pilih saiz pengurang yang sesuai, dan pilih motor servo yang sesuai mengikut pengurang, anda mesti memberi perhatian kepada pemilihan kelajuan.