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1. 왜 그렇지 않습니까? 서보 모터가 단계를 잃습니까?
그만큼 서보 모터 드라이버는 모터 인코더의 피드백 신호를 수신하고 이를 명령 펄스와 비교하여 위치의 반폐쇄 루프 제어를 형성합니다. 따라서 서보 모터는 스텝을 잃지 않고 모든 명령 펄스에 안정적으로 응답할 수 있습니다.
2. 설치시 특히 주의할 점은 무엇입니까? 서보 모터를 기계적으로?
이후 각각 서보 모터는 후단에 로터리 엔코더가 장착되어 있어 매우 취약한 정밀 광학 장치이므로 과도한 충격을 가하면 확실히 손상될 수 있습니다.
3. 조정방법 서보 모터 , 서보 모터를 조정하는 방법에는 여러 가지가 있습니까?
Tyco의 지능형 이미징 소프트웨어를 사용하여 모터의 PID 매개변수, 모터 매개변수, 전자 기어 비율 등을 조정하십시오.
4. 우리는 스테퍼 모터 제품의 서보 모터 . 어떤 문제에 주의를 기울여야 합니까?
A. 제어 시스템이 많이 변하지 않도록 하려면 디지털 서보 시스템을 사용해야 하며 원래의 펄스 제어 방법을 계속 사용할 수 있습니다.
B. 서보 모터에는 일정한 과부하 용량이 있으므로 서보 모터를 선택할 때 스테퍼 모터의 정격 토크를 결정하는 데 사용되는 스테퍼 모터 출력 토크의 1/3을 기준으로 경험을 쌓을 수 있습니다. 서보 모터;
C. 서보 모터의 정격 속도는 스테퍼 모터의 속도보다 훨씬 높습니다. 서보 모터의 성능을 최대한 활용하려면 감속 장치를 추가하여 서보 모터가 정격 속도에 가깝게 작동하도록 하는 것이 가장 좋습니다. 따라서 더 작은 전력의 모터를 선택하여 비용을 절감할 수도 있습니다.
5. 제어의 장점은 무엇입니까? 서보 모터 ? 펄스 모드의
1. 신뢰성이 높고 과속사고가 발생하지 않습니다. 아날로그 전압을 사용하여 서보 모터를 제어하는 경우 잘못된 배선이나 사용 중인 부품 손상 등의 문제가 있는 경우 제어 전압이 양의 최대값으로 상승할 수 있습니다. 이 상황은 매우 위험합니다. 펄스를 제어 신호로 사용하면 이 문제는 발생하지 않습니다.
둘째, 신호의 간섭 방지 성능이 좋습니다. 디지털 회로의 전파 방해 방지 성능은 아날로그 회로와 비교할 수 없습니다.
물론, 서보 드라이브와 모션 컨트롤러의 한계로 인해 펄스 모드에서 서보 모터를 제어하는 데에는 몇 가지 성능 약점도 있습니다. 하나는 서보 드라이브의 펄스 작동 모드가 위치 작동 모드와 분리될 수 없다는 것이고, 다른 하나는 모션 컨트롤러와 드라이브가 정보를 전송하기 위해 충분히 높은 펄스 신호를 사용하는 방법입니다.
이 두 가지 근본적인 약점으로 인해 펄스 제어가 이루어지지 않습니다. 서보 모터 에는 큰 한계가 있습니다.
(1) 제어의 유연성이 크게 감소됩니다. 이는 서보 드라이브가 위치 모드에서 작동하고 위치 루프가 서보 드라이브 내부에 있기 때문입니다. 시스템의 PID 매개변수를 수정하는 것은 매우 불편합니다. 사용자가 상대적으로 높은 제어 성능을 요구하는 경우 이를 실현하기가 매우 어려울 것입니다. 제어 관점에서 볼 때 이는 매우 낮은 수준의 제어 전략일 뿐입니다. 제어 프로그램이 엔코더 피드백 신호를 사용하지 않으면 실제로는 개방 루프 제어가 됩니다. 피드백 제어를 사용하면 전체 시스템에 2개의 위치 루프가 있어 컨트롤러 설계가 어렵습니다. 실제로 피드백 제어는 자주 사용되지 않지만 피드백은 참조용으로 수시로 읽혀집니다. 이러한 개방 루프 시스템의 경우 모션 컨트롤러와 서보 드라이브 사이의 신호 채널에 간섭이 발생하면 시스템을 극복할 수 없습니다.
(2) 제어 속도가 높지 않습니다.
6. 공사 전 어떤 점검작업을 해야 할까요? 서보 모터 에 전원이 공급됩니까?
모터와 드라이버의 접속을 확인하십시오. 연결은 상상적이거나 잘못 연결될 수 없습니다.
7. 서보를 제어할 때 신호를 주면 서보모터가 회전하지 않고 진동하나요?
U, V, W 3상이 잘못 연결되었습니다.
8. 선택 방법 서보 모터 및 감속기를 선택하는 방식이 가장 적합해야 합니다. 고객의 요구 사항에 따라 고객을 위한
동력에 따라 감속기를 선택하고, 적절한 감속기 크기를 선택하고, 감속기에 따라 적절한 서보 모터를 선택하십시오. 속도 선택에 주의해야 합니다.
