المعرفة الأساسية لنظام المؤازرة

المعرفة الأساسية لنظام المؤازرة:

1. لماذا لا محرك سيرفو  يفقد الخطوات؟

ال يتلقى سائق المحرك المؤازر  إشارة التغذية المرتدة من جهاز تشفير المحرك ويقارنها بنبض الأمر لتشكيل حلقة تحكم شبه مغلقة للموضع. ولذلك، فإن محرك سيرفو لن يفقد الخطوات، ويمكن الاستجابة لكل نبضة أمر بشكل موثوق.

 

2. ما الذي يجب الانتباه إليه بشكل خاص عند تثبيت محرك سيرفو  ميكانيكيا؟

منذ كل تم تجهيز محرك سيرفو  بجهاز تشفير دوار في النهاية الخلفية، وهو جهاز بصري دقيق للغاية وهش للغاية، ومن المؤكد أن التأثير المفرط سيلحق الضرر به.

 

3. كيفية ضبط محرك سيرفو ، هناك عدة طرق لضبط محرك سيرفو؟

استخدم برنامج التصوير الذكي من Tyco لضبط معلمات PID للمحرك، ومعلمات المحرك، ونسبة التروس الإلكترونية، وما إلى ذلك.

 

4. نريد استبدال محرك السائر  في المنتج مع محرك سيرفو . ما هي القضايا التي ينبغي الاهتمام بها؟

أ. من أجل ضمان عدم تغيير نظام التحكم كثيرًا، يجب استخدام نظام مؤازر رقمي، ولا يزال من الممكن استخدام طريقة التحكم بالنبض الأصلية؛

ب. نظرًا لأن محرك سيرفو لديه قدرة تحميل زائد معينة، عند اختيار محرك سيرفو، يمكن أن تعتمد الخبرة على 1/3 من عزم الدوران الناتج للمحرك السائر المستخدم لتحديد عزم الدوران المقدر للمحرك السائر. محرك سيرفو;

ج. السرعة المقدرة للمحرك المؤازر أعلى بكثير من سرعة المحرك السائر. من أجل إطلاق العنان لأداء محرك سيرفو، من الأفضل إضافة جهاز تباطؤ للسماح لمحرك سيرفو بالعمل بالقرب من السرعة المقدرة، بحيث يمكنك أيضًا اختيار محركات ذات طاقة أصغر لتقليل التكاليف.

 

5. ما هي مميزات التحكم في محرك سيرفو  في وضع النبض؟

1. تتمتع بموثوقية عالية وليست عرضة لحوادث السرعة. عند استخدام الجهد التناظري للتحكم في محرك سيرفو، إذا كانت هناك مشاكل مثل الأسلاك الخاطئة أو المكونات التالفة قيد الاستخدام، فقد يرتفع جهد التحكم إلى قيمة قصوى موجبة. هذا الوضع خطير جدا. إذا تم استخدام النبض كإشارة تحكم، فلن تحدث هذه المشكلة.

ثانيًا، تتمتع الإشارة بأداء جيد ضد التداخل. أداء مكافحة التشويش للدوائر الرقمية لا يمكن مقارنته بالدوائر التناظرية.

بالطبع، نظرًا للقيود المفروضة على محركات المؤازرة وأجهزة التحكم في الحركة، هناك أيضًا بعض نقاط الضعف في الأداء في التحكم في محركات المؤازرة في وضع النبض. الأول هو أن وضع عمل النبض لمحرك المؤازرة لا يمكن فصله عن وضع عمل الموضع، والآخر هو كيفية استخدام وحدة التحكم في الحركة والمحرك لإشارات نبض عالية بما يكفي لنقل المعلومات.

 

هاتان النقطتان الأساسيتان تجعلان التحكم في النبض المحركات المؤازرة لها قيود كبيرة.

(1) يتم تقليل مرونة التحكم بشكل كبير. وذلك لأن محرك المؤازرة يعمل في وضع الموضع، وحلقة الموضع موجودة داخل محرك المؤازرة. من غير الملائم جدًا تعديل معلمات PID للنظام. سيكون من الصعب جدًا إدراك ذلك عندما يحتاج المستخدمون إلى أداء تحكم عالي نسبيًا. من وجهة نظر التحكم، هذه مجرد استراتيجية تحكم منخفضة المستوى للغاية. إذا لم يستخدم برنامج التحكم إشارة التغذية المرتدة للمشفر، فإنه يصبح في الواقع عنصر تحكم مفتوح الحلقة. إذا تم استخدام التحكم في ردود الفعل، فهناك حلقتان للموضع في النظام بأكمله، ومن الصعب تصميم وحدة التحكم. من الناحية العملية، غالبًا لا يتم استخدام التحكم في التعليقات، ولكن تتم قراءة التعليقات من وقت لآخر للرجوع إليها. بالنسبة لمثل هذا النظام ذو الحلقة المفتوحة، إذا حدث تداخل على قناة الإشارة بين وحدة التحكم في الحركة ومحرك المؤازرة، فلا يمكن التغلب على النظام.

(2) سرعة التحكم ليست عالية.

 

6. ما هي أعمال التفتيش التي ينبغي القيام بها قبل محرك سيرفو ؟ يتم تنشيط

تحقق من الاتصال بين المحرك والسائق. لا يمكن أن يكون الاتصال وهميًا أو متصلاً بشكل خاطئ.

 

7. عند التحكم في المؤازرة، عندما يتم إعطاء الإشارة، لا يدور محرك المؤازرة ويهتز؟

يتم توصيل المراحل الثلاث U وV وW بشكل غير صحيح.

 

8. كيفية اختيار محرك سيرفو  ومخفض سرعة للعميل وفقًا لمتطلبات العميل، يجب أن يكون المخطط المحدد هو الأفضل.

حدد المخفض وفقًا للقوة، وحدد حجم المخفض المناسب، واختر محرك سيرفو المناسب وفقًا للمخفض، يجب الانتباه إلى اختيار السرعة.