Servosüsteemi algteadmised

Põhiteadmised servosüsteemist:

1. Miks mitte servomootor  kaotab sammud?

The servomootori  draiver võtab vastu mootori kodeerija tagasisidesignaali ja võrdleb seda käsuimpulssiga, et moodustada positsiooni poolsuletud ahela juht. Seetõttu ei kaota servomootor samme ja iga käsuimpulss saab usaldusväärselt reageerida.

 

2. Millele tuleks seadme paigaldamisel erilist tähelepanu pöörata servomootor  mehaaniliselt?

Kuna iga servomootor  on varustatud tagaosas pöörleva koodriga, see on väga habras täppisoptiline seade ja liigne löök kahjustab seda kindlasti.

 

3. Kuidas reguleerida servomootor , servomootori reguleerimiseks on mitu võimalust?

Mootori PID parameetrite, mootori parameetrite, elektroonilise ülekandearvu jne reguleerimiseks kasutage Tyco intelligentset pilditarkvara.

 

4. Soovime asendada samm-mootor  tootes koos a servo mootor . Millistele probleemidele tuleks tähelepanu pöörata?

V. Tagamaks, et juhtimissüsteem ei muutuks palju, tuleks kasutada digitaalset servosüsteemi ja endiselt saab kasutada algset impulsi juhtimismeetodit;

B. Kuna servomootoril on teatud ülekoormusvõime, saab servomootori valimisel kogemuse aluseks võtta 1/3 samm-mootori väljundpöördemomendist, mida kasutatakse astmelise mootori nimipöördemomendi määramiseks. servo mootor;

C. Servomootori nimikiirus on palju suurem kui samm-mootori kiirus. Servomootori jõudlusele täieliku mängu andmiseks on kõige parem lisada aeglustusseade, mis võimaldab servomootoril töötada nimikiiruse lähedal, nii et saate kulude vähendamiseks valida ka väiksema võimsusega mootorid.

 

5. Millised on kontrollimise eelised servomootor  impulssrežiimis?

1. Sellel on kõrge töökindlus ja see ei ole altid õnnetustele kiirusel. Kui kasutate servomootori juhtimiseks analoogpinget, võib juhtpinge tõusta positiivse maksimumväärtuseni, kui esineb probleeme, näiteks vale juhtmestik või kahjustatud komponendid. See olukord on väga ohtlik. Kui juhtsignaalina kasutatakse impulssi, siis seda probleemi ei esine.

Teiseks on signaalil hea häiretevastane jõudlus. Digitaallülituste segamisvastane jõudlus on võrreldamatu analoogskeemidega.

Muidugi, servoajamite ja liikumiskontrollerite piirangute tõttu on servomootorite impulssrežiimis juhtimisel ka mõningaid jõudluse nõrkusi. Üks on see, et servoajami impulsstöörežiimi ei saa eraldada asendi töörežiimist ja teine ​​on see, kuidas liikumiskontroller ja ajam kasutavad teabe edastamiseks piisavalt kõrgeid impulsssignaale.

 

Need kaks põhilist nõrkust muudavad pulsi kontrolli servomootoritel on suured piirangud.

(1) Juhtimise paindlikkus on oluliselt vähenenud. Seda seetõttu, et servoajam töötab asendirežiimis ja asendisilmus on servoajami sees. Süsteemi PID parameetrite muutmine on väga ebamugav. Seda on väga raske mõista, kui kasutajad nõuavad suhteliselt kõrget juhtimisjõudlust. Kontrolli seisukohast on see lihtsalt väga madala taseme kontrollistrateegia. Kui juhtimisprogramm ei kasuta kodeerija tagasisidesignaali, muutub see tegelikult avatud ahelaga juhtimiseks. Kui kasutatakse tagasisidejuhtimist, on kogu süsteemis kaks asendisilmust ja kontrollerit on keeruline kujundada. Praktikas tagasiside kontrolli sageli ei kasutata, kuid tagasisidet loetakse aeg-ajalt võrdluseks. Sellise avatud ahelaga süsteemi puhul ei saa süsteemi ületada, kui liikumiskontrolleri ja servoajami vahelises signaalikanalis esineb häireid.

(2) Juhtimiskiirus ei ole suur.

 

6. Milliseid ülevaatustöid tuleks teha enne servomootor  on pinge all?

Kontrollige mootori ja draiveri vahelist ühendust. Ühendus ei saa olla väljamõeldud või valesti ühendatud.

 

7. Servo juhtimisel signaali andmisel servomootor ei pöörle ja vibreerib?

Kolm faasi U, V ja W on valesti ühendatud.

 

8. Kuidas valida servomootor  ja reduktor kliendile vastavalt kliendi nõudmistele, valitud skeem peaks olema parim.

Valige reduktor vastavalt võimsusele, valige sobiv reduktori suurus ja valige reduktori järgi sobiv servomootor, peate pöörama tähelepanu kiiruse valikule.