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1. なぜ、 サーボモーターの ステップが失われますか?
の サーボ モーター ドライバーはモーター エンコーダーのフィードバック信号を受信し、それをコマンド パルスと比較して、位置のセミクローズド ループ制御を形成します。したがって、サーボモータは脱調することがなく、あらゆる指令パルスに確実に応答することができます。
2. 設置時の注意点 サーボモーター って機械的に？
それぞれなので サーボモーター は後端にロータリーエンコーダーを備えており、非常に壊れやすい精密光学機器であり、過度な衝撃が加わると確実に破損してしまいます。
3. 調整方法 サーボモーター、サーボモーターを調整するにはいくつかの方法がありますか?
Tyco のインテリジェント イメージング ソフトウェアを使用して、モーターの PID パラメーター、モーター パラメーター、電子ギア比などを調整します。
4. を置き換えたい ステッピングモーター を搭載した製品 サーボモーター。どのような問題に注意を払う必要がありますか?
A. 制御システムが大きく変わらないようにするには、デジタル サーボ システムを使用する必要がありますが、元のパルス制御方法も引き続き使用できます。
B. サーボモーターには一定の過負荷容量があるため、サーボモーターを選択する場合は、ステッピングモーターの出力トルクの 1/3 を経験に基づいて定格トルクを決定することができます。 サーボモーター;
C. サーボ モーターの定格速度は、ステッピング モーターの速度よりもはるかに高速です。サーボモータの性能を十分に発揮するには、減速装置を追加してサーボモータを定格回転数近くで動作させるのが最適であり、より小出力のモータを選択してコストを削減することもできます。
5. を制御する利点は何ですか? サーボモーター はパルスモードですか？
1. 信頼性が高く、速度事故が起こりにくい。アナログ電圧でサーボモータを制御する場合、配線ミスや使用部品の破損などの問題があると、制御電圧がプラスの最大値まで上昇することがあります。この状況は非常に危険です。制御信号としてパルスを使用する場合には、この問題は発生しません。
第二に、信号は優れた耐干渉性能を備えています。デジタル回路の耐妨害性能はアナログ回路とは比べものになりません。
もちろん、サーボ ドライブとモーション コントローラーの制限により、パルス モードでのサーボ モーターの制御にはパフォーマンス上の弱点もいくつかあります。 1 つは、サーボ ドライブのパルス動作モードが位置動作モードから分離できないこと、もう 1 つは、モーション コントローラとドライブが情報を送信するために十分に高いパルス信号を使用する方法です。
これら 2 つの根本的な弱点により、パルス制御が可能になります。 サーボモーターには大きな制限があります。
（１）制御の自由度が大幅に低下する。これは、サーボ ドライブが位置モードで動作し、位置ループがサーボ ドライブ内にあるためです。システムの PID パラメータを変更するのは非常に不便です。ユーザーが比較的高い制御性能を要求する場合、それを実現するのは非常に困難です。制御の観点から見ると、これは非常に低レベルの制御戦略にすぎません。制御プログラムがエンコーダフィードバック信号を使用しない場合、実際にはオープンループ制御になります。フィードバック制御を使用すると、システム全体で 2 つの位置ループが存在し、制御器の設計が困難になります。実際には、フィードバック制御は使用されないことが多いですが、フィードバックは参照のために時々読み取られます。このようなオープンループ システムでは、モーション コントローラーとサーボ ドライブ間の信号チャネルで干渉が発生すると、システムを克服できなくなります。
(2) 制御速度が速くない。
6. 検査前にどのような検査作業を行う必要がありますか サーボモーター は通電していますか？
モーターとドライバーの接続を確認してください。接続は想像上のものや間違ったものであってはなりません。
7. サーボを制御する際、信号を与えてもサーボモーターが回転せず振動するのですが？
U、V、Wの三相が誤って接続されています。
8. 選び方 サーボモーターと減速機を選択し、選択されたスキームが最適である必要があります。 顧客の要求に応じて顧客の
出力に応じて減速機を選択し、適切な減速機サイズを選択し、減速機に応じて適切なサーボモータを選択するため、速度の選択に注意する必要があります。
