Basiskennis van servosystemen

Basiskennis van servosysteem:

1. Waarom niet servomotor  verliest stappen?

De servomotoraansturing  ontvangt het feedbacksignaal van de motor-encoder en vergelijkt dit met de commandopuls om een ​​semi-gesloten lusregeling van de positie te vormen. Hierdoor verliest de servomotor geen stappen en kan op elke commandopuls betrouwbaar worden gereageerd.

 

2. Waar moet speciale aandacht aan worden besteed bij het installeren van de servomotor  mechanisch?

Sinds elk servomotor  is uitgerust met een roterende encoder aan de achterkant, het is een zeer kwetsbaar optisch precisie-apparaat en overmatige impact zal het zeker beschadigen.

 

3. Hoe u de instellingen kunt aanpassen servomotor , zijn er verschillende manieren om de servomotor aan te passen?

Gebruik de intelligente beeldverwerkingssoftware van Tyco om de PID-parameters, motorparameters, elektronische overbrengingsverhouding, enz. van de motor aan te passen.

 

4. We willen de vervangen stappenmotor  in het product met een servomotor . Aan welke zaken moet aandacht worden besteed?

A. Om ervoor te zorgen dat het besturingssysteem niet veel verandert, moet een digitaal servosysteem worden gebruikt en kan de oorspronkelijke pulsbesturingsmethode nog steeds worden gebruikt;

B. Omdat de servomotor een bepaalde overbelastingscapaciteit heeft, kan bij het kiezen van een servomotor de ervaring worden gebaseerd op het 1/3 van het uitgangskoppel van de stappenmotor dat wordt gebruikt om het nominale koppel van de servomotor te bepalen. servomotor;

C. De nominale snelheid van de servomotor is veel hoger dan de snelheid van de stappenmotor. Om de prestaties van de servomotor ten volle te benutten, kunt u het beste een vertragingsapparaat toevoegen om de servomotor dicht bij de nominale snelheid te laten werken, zodat u ook een motor met een kleiner vermogen kunt kiezen om de kosten te verlagen.

 

5. Wat zijn de voordelen van het beheersen van de servomotor  in pulsmodus?

1. Het heeft een hoge betrouwbaarheid en is niet gevoelig voor snelheidsongelukken. Als u analoge spanning gebruikt om de servomotor te besturen en er problemen zijn zoals verkeerde bedrading of beschadigde componenten tijdens het gebruik, kan de stuurspanning stijgen naar een positieve maximale waarde. Deze situatie is zeer gevaarlijk. Als de puls als stuursignaal wordt gebruikt, zal dit probleem niet optreden.

Ten tweede heeft het signaal goede anti-interferentieprestaties. De anti-jammingprestaties van digitale circuits zijn onvergelijkbaar met analoge circuits.

Vanwege de beperkingen van servoaandrijvingen en bewegingscontrollers zijn er uiteraard ook enkele zwakke punten in de prestaties bij het besturen van servomotoren in de pulsmodus. De ene is dat de pulswerkmodus van de servoaandrijving niet kan worden gescheiden van de positiewerkmodus, en de andere is hoe de bewegingscontroller en de aandrijving pulssignalen gebruiken die hoog genoeg zijn om informatie te verzenden.

 

Deze twee fundamentele zwakheden zorgen voor pulscontrole servomotoren hebben grote beperkingen.

(1) De flexibiliteit van de controle is sterk verminderd. Dit komt doordat de servoaandrijving in de positiemodus werkt en de positielus zich in de servoaandrijving bevindt. Het is erg lastig om de PID-parameters van het systeem te wijzigen. Het zal zeer moeilijk te realiseren zijn wanneer gebruikers relatief hoge regelprestaties vereisen. Vanuit controleoogpunt is dit slechts een controlestrategie op een zeer laag niveau. Als het besturingsprogramma het feedbacksignaal van de encoder niet gebruikt, wordt het feitelijk een open-lusregeling. Als feedbackcontrole wordt gebruikt, zijn er twee positielussen in het hele systeem en is de controller moeilijk te ontwerpen. In de praktijk wordt er vaak geen gebruik gemaakt van feedbackcontrole, maar wordt de feedback af en toe uitgelezen ter referentie. Als er bij een dergelijk open-lussysteem interferentie optreedt op het signaalkanaal tussen de bewegingscontroller en de servoaandrijving, kan het systeem niet worden overwonnen.

(2) De regelsnelheid is niet hoog.

 

6. Welke inspectiewerkzaamheden moeten vóór de servomotor  is bekrachtigd?

Controleer de verbinding tussen de motor en de aandrijving. De verbinding mag niet denkbeeldig of verkeerd aangesloten zijn.

 

7. Wanneer de servo wordt bestuurd, draait de servomotor niet en trilt wanneer het signaal wordt gegeven?

De drie fasen U, V en W zijn verkeerd aangesloten.

 

8. Hoe kiest u de servomotor  en reductiemiddel voor de klant volgens de eisen van de klant, het geselecteerde schema moet het beste zijn.

Selecteer het reductiemiddel op basis van het vermogen, selecteer de juiste grootte van het reductiemiddel en kies de juiste servomotor op basis van het reductiemiddel. U moet letten op de selectie van de snelheid.