ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับระบบเซอร์โว

ความรู้พื้นฐานของระบบเซอร์โว：

1.ทำไมไม่. เซอร์โวมอเตอร์  เสียขั้นตอน?

ที่ ตัวขับ เซอร์โวมอเตอร์  จะได้รับสัญญาณตอบรับของตัวเข้ารหัสมอเตอร์และเปรียบเทียบกับพัลส์คำสั่งเพื่อสร้างการควบคุมตำแหน่งแบบวงรอบกึ่งปิด ดังนั้นเซอร์โวมอเตอร์จะไม่เสียขั้นตอน และทุกคำสั่งพัลส์สามารถตอบสนองได้อย่างน่าเชื่อถือ

 

2. สิ่งที่ควรใส่ใจเป็นพิเศษเมื่อทำการติดตั้ง เซอร์โวมอเตอร์  ทางกลไก?

เนื่องจากแต่ละ เซอร์โวมอเตอร์  ติดตั้งตัวเข้ารหัสแบบโรตารีที่ส่วนหลัง ซึ่งเป็นอุปกรณ์ออปติคอลที่มีความแม่นยำเปราะบางมาก และการกระแทกที่มากเกินไปจะทำให้อุปกรณ์เสียหายอย่างแน่นอน

 

3. วิธีการปรับแต่ง เซอร์โวมอเตอร์ มีหลายวิธีในการปรับเซอร์โวมอเตอร์?

ใช้ซอฟต์แวร์สร้างภาพอัจฉริยะของ Tyco เพื่อปรับพารามิเตอร์ PID ของมอเตอร์ พารามิเตอร์ของมอเตอร์ อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ ฯลฯ

 

4. เราต้องการแทนที่ สเต็ปเปอร์มอเตอร์  ในผลิตภัณฑ์ด้วย เซอร์โว มอเตอร์ ประเด็นใดที่ควรให้ความสนใจ?

A. เพื่อให้แน่ใจว่าระบบควบคุมไม่เปลี่ยนแปลงมากนัก ควรใช้ระบบเซอร์โวแบบดิจิตอล และวิธีการควบคุมพัลส์แบบเดิมยังคงสามารถใช้ได้

B. เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดบางอย่าง เมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์ ประสบการณ์อาจขึ้นอยู่กับ 1/3 ของแรงบิดเอาท์พุตของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ใช้ในการกำหนดแรงบิดพิกัดของ เซอร์โวมอเตอร์;

C. ความเร็วที่กำหนดของเซอร์โวมอเตอร์นั้นสูงกว่าความเร็วของสเต็ปเปอร์มอเตอร์มาก เพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์ทำงานได้เต็มประสิทธิภาพ วิธีที่ดีที่สุดคือเพิ่มอุปกรณ์ลดความเร็วเพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์ทำงานใกล้เคียงกับความเร็วที่กำหนด ดังนั้นคุณจึงสามารถเลือกมอเตอร์ที่มีกำลังน้อยกว่าเพื่อลดต้นทุนได้

 

5. ข้อดีของการควบคุมมีอะไรบ้าง เซอร์โวมอเตอร์  ในโหมดพัลส์?

1. มีความน่าเชื่อถือสูงและไม่เสี่ยงต่อการเกิดอุบัติเหตุด้วยความเร็ว เมื่อใช้แรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อกในการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ หากมีปัญหา เช่น สายไฟไม่ถูกต้องหรือส่วนประกอบที่ใช้งานเสียหาย แรงดันไฟฟ้าควบคุมอาจเพิ่มเป็นค่าสูงสุดที่เป็นบวก สถานการณ์นี้อันตรายมาก หากใช้พัลส์เป็นสัญญาณควบคุมปัญหานี้จะไม่เกิดขึ้น

ประการที่สอง สัญญาณมีประสิทธิภาพการป้องกันสัญญาณรบกวนที่ดี ประสิทธิภาพการป้องกันการติดขัดของวงจรดิจิตอลนั้นไม่มีใครเทียบได้กับวงจรแอนะล็อก

แน่นอน เนื่องจากข้อจำกัดของเซอร์โวไดรฟ์และตัวควบคุมการเคลื่อนไหว จึงยังมีจุดอ่อนด้านประสิทธิภาพบางประการในการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ในโหมดพัลส์ หนึ่งคือโหมดการทำงานของพัลส์ของเซอร์โวไดรฟ์ไม่สามารถแยกออกจากโหมดการทำงานของตำแหน่งได้ และอีกอย่างคือวิธีที่ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและไดรฟ์ใช้สัญญาณพัลส์สูงพอที่จะส่งข้อมูล

 

จุดอ่อนพื้นฐานทั้งสองนี้ทำให้เกิดการควบคุมชีพจร เซอร์โวมอเตอร์ มีข้อจำกัดอย่างมาก

(1) ความยืดหยุ่นในการควบคุมลดลงอย่างมาก เนื่องจากเซอร์โวไดรฟ์ทำงานในโหมดตำแหน่ง และลูปตำแหน่งอยู่ภายในเซอร์โวไดรฟ์ การปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์ PID ของระบบไม่สะดวกอย่างยิ่ง จะเป็นเรื่องยากมากที่จะตระหนักว่าเมื่อผู้ใช้ต้องการประสิทธิภาพการควบคุมที่ค่อนข้างสูง จากมุมมองของการควบคุม นี่เป็นเพียงกลยุทธ์การควบคุมระดับต่ำมาก หากโปรแกรมควบคุมไม่ได้ใช้สัญญาณป้อนกลับของตัวเข้ารหัส จริงๆ แล้วโปรแกรมควบคุมจะกลายเป็นตัวควบคุมวงเปิด หากใช้การควบคุมแบบป้อนกลับ จะมีลูปตำแหน่งสองตำแหน่งในทั้งระบบ และตัวควบคุมจะออกแบบได้ยาก ในทางปฏิบัติ มักจะไม่ได้ใช้การควบคุมผลป้อนกลับ แต่จะอ่านผลป้อนกลับเป็นครั้งคราวเพื่อใช้อ้างอิง สำหรับระบบลูปเปิดดังกล่าว หากเกิดการรบกวนในช่องสัญญาณระหว่างตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและเซอร์โวไดรฟ์ ระบบจะไม่สามารถเอาชนะได้

(2) ความเร็วในการควบคุมไม่สูง

 

6.งานตรวจสอบใดควรทำก่อน เซอร์โวมอเตอร์  มีพลังงานหรือไม่?

ตรวจสอบการเชื่อมต่อระหว่างมอเตอร์และไดรเวอร์ การเชื่อมต่อไม่สามารถจินตนาการหรือเชื่อมต่อผิดได้

 

7. เมื่อควบคุมเซอร์โว เมื่อได้รับสัญญาณ เซอร์โวมอเตอร์จะไม่หมุนและสั่น?

U, V และ W สามเฟสเชื่อมต่อไม่ถูกต้อง

 

8. วิธีการเลือก เซอร์โวมอเตอร์  และตัวลดสำหรับลูกค้าตามความต้องการของลูกค้า รูปแบบที่เลือกควรจะดีที่สุด

เลือกตัวลดตามกำลัง เลือกขนาดตัวลดที่เหมาะสม และเลือกเซอร์โวมอเตอร์ที่เหมาะสมตามตัวลด คุณต้องใส่ใจกับการเลือกความเร็ว