Pengetahuan Dasar Sistem Servo

Pengetahuan dasar tentang sistem servo：

1. Mengapa tidak motor servo  kehilangan langkah?

Itu driver motor servo  menerima sinyal umpan balik dari encoder motor dan membandingkannya dengan pulsa perintah untuk membentuk kontrol posisi loop semi-tertutup. Oleh karena itu, motor servo tidak akan kehilangan langkah, dan setiap pulsa perintah dapat direspon dengan andal.

 

2. Apa yang harus mendapat perhatian khusus saat memasang motor servo  secara mekanis?

Sejak masing-masing motor servo  dilengkapi dengan encoder putar di bagian belakang, ini adalah perangkat optik presisi yang sangat rapuh, dan benturan yang berlebihan pasti akan merusaknya.

 

3. Bagaimana cara mengaturnya motor servo , ada beberapa cara untuk mengatur motor servo?

Gunakan perangkat lunak pencitraan cerdas Tyco untuk menyesuaikan parameter PID motor, parameter motor, rasio roda gigi elektronik, dll.

 

4. Kami ingin mengganti motor stepper  dalam produk dengan a motor servo . Permasalahan apa saja yang harus diperhatikan?

A. Untuk memastikan bahwa sistem kendali tidak banyak berubah, sistem servo digital harus digunakan, dan metode kendali pulsa asli masih dapat digunakan;

B. Karena motor servo memiliki kapasitas kelebihan beban tertentu, ketika memilih motor servo, pengalaman dapat didasarkan pada 1/3 torsi keluaran motor stepper yang digunakan untuk menentukan torsi pengenal motor servo. motor servo;

C. Kecepatan pengenal motor servo jauh lebih tinggi daripada kecepatan motor stepper. Untuk memberikan kinerja penuh pada kinerja motor servo, yang terbaik adalah menambahkan perangkat perlambatan agar motor servo bekerja mendekati kecepatan pengenal, sehingga Anda juga dapat memilih Motor berdaya lebih kecil untuk mengurangi biaya.

 

5. Apa keuntungan dari pengendalian tersebut motor servo  dalam mode pulsa?

1. Memiliki keandalan yang tinggi dan tidak rentan terhadap kecelakaan dalam kecepatan. Saat menggunakan tegangan analog untuk mengontrol motor servo, jika ada masalah seperti kabel yang salah atau komponen yang rusak dalam penggunaan, tegangan kontrol dapat naik ke nilai maksimum positif. Situasi ini sangat berbahaya. Jika pulsa digunakan sebagai sinyal kontrol, masalah ini tidak akan terjadi.

Kedua, sinyalnya memiliki kinerja anti-interferensi yang baik. Kinerja anti-jamming pada sirkuit digital tidak dapat dibandingkan dengan sirkuit analog.

Tentu saja, karena keterbatasan penggerak servo dan pengontrol gerak, terdapat juga beberapa kelemahan kinerja dalam mengendalikan motor servo dalam mode pulsa. Salah satunya adalah mode kerja pulsa penggerak servo tidak dapat dipisahkan dari mode kerja posisi, dan yang lainnya adalah bagaimana pengontrol gerak dan penggerak menggunakan sinyal pulsa yang cukup tinggi untuk mengirimkan informasi.

 

Dua kelemahan mendasar ini membuat pengendalian denyut nadi motor servo memiliki keterbatasan yang besar.

(1) Fleksibilitas kendali sangat berkurang. Hal ini karena penggerak servo bekerja dalam mode posisi, dan loop posisi berada di dalam penggerak servo. Sangat merepotkan untuk mengubah parameter PID sistem. Hal ini akan sangat sulit diwujudkan ketika pengguna memerlukan kinerja kontrol yang relatif tinggi. Dari sudut pandang pengendalian, ini hanyalah strategi pengendalian tingkat rendah. Jika program kendali tidak menggunakan sinyal umpan balik encoder, maka program tersebut sebenarnya menjadi kendali loop terbuka. Jika kontrol umpan balik digunakan, ada dua loop posisi di seluruh sistem, dan pengontrolnya sulit untuk dirancang. Dalam praktiknya, kontrol umpan balik seringkali tidak digunakan, namun umpan balik dibaca dari waktu ke waktu untuk referensi. Untuk sistem loop terbuka seperti itu, jika terjadi gangguan pada saluran sinyal antara pengontrol gerak dan penggerak servo, maka sistem tidak dapat diatasi.

(2) Kecepatan kendali tidak tinggi.

 

6. Pekerjaan inspeksi apa yang harus dilakukan sebelum motor servo  diberi energi?

Periksa hubungan antara motor dan pengemudi. Sambungannya tidak boleh berupa khayalan atau sambungan yang salah.

 

7. Saat mengendalikan servo, ketika sinyal diberikan, motor servo tidak berputar dan bergetar?

Tiga fase U, V, dan W terhubung secara tidak benar.

 

8. Bagaimana memilih motor servo  dan peredam untuk pelanggan sesuai dengan kebutuhan pelanggan, skema yang dipilih harus yang terbaik.

Pilih peredam sesuai daya, pilih ukuran peredam yang sesuai, dan pilih motor servo yang sesuai sesuai peredam, Anda harus memperhatikan pemilihan kecepatan.