svenska
Visningar: 0 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2025-04-23 Ursprung: Plats
1. Varför gör inte servomotor tappar steg?
De servomotordrivare tar emot återkopplingssignalen från motorkodaren och jämför den med kommandopulsen för att bilda en halvsluten slinga styrning av positionen. Därför kommer servomotorn inte att tappa steg, och varje kommandopuls kan besvaras tillförlitligt.
2. Vad bör man vara särskilt uppmärksam på när man installerar servomotor mekaniskt?
Sedan varje Servomotorn är utrustad med en roterande encoder på baksidan, det är en mycket ömtålig optisk precisionsenhet, och överdriven stöt kommer definitivt att skada den.
3. Hur man justerar servomotor , finns det flera sätt att justera servomotorn?
Använd Tycos intelligenta bildbehandlingsprogram för att justera motorns PID-parametrar, motorparametrar, elektroniska utväxlingsförhållande, etc.
4. Vi vill ersätta stegmotor i produkten med en servomotor . Vilka frågor bör uppmärksammas?
A. För att säkerställa att styrsystemet inte förändras mycket, bör ett digitalt servosystem användas, och den ursprungliga pulsstyrningsmetoden kan fortfarande användas;
B. Eftersom servomotorn har en viss överbelastningskapacitet, när man väljer en servomotor, kan erfarenheten baseras på 1/3 av det utgående vridmomentet från stegmotorn som används för att bestämma det nominella vridmomentet för servomotor;
C. Servomotorns nominella hastighet är mycket högre än stegmotorns hastighet. För att ge fullt spel åt servomotorns prestanda är det bäst att lägga till en retardationsanordning för att låta servomotorn arbeta nära den nominella hastigheten, så att du också kan välja en mindre kraftmotor för att minska kostnaderna.
5. Vilka är fördelarna med att kontrollera servomotor i pulsläge?
1. Den har hög tillförlitlighet och är inte utsatt för olyckor i hastighet. Vid användning av analog spänning för att styra servomotorn, om det finns problem som fel ledningar eller skadade komponenter vid användning, kan styrspänningen stiga till ett positivt maxvärde. Denna situation är mycket farlig. Om pulsen används som styrsignal kommer detta problem inte att uppstå.
För det andra har signalen bra anti-interferensprestanda. Anti-jamming-prestandan hos digitala kretsar är ojämförlig med analoga kretsar.
Naturligtvis, på grund av begränsningarna hos servodrivenheter och rörelsekontroller, finns det också vissa prestandasvagheter i att styra servomotorer i pulsläge. Det ena är att servodrivningens pulsarbetsläge inte kan separeras från positionsarbetsläget, och det andra är hur rörelseregulatorn och drivenheten använder tillräckligt höga pulssignaler för att överföra information.
Dessa två grundläggande svagheter gör pulskontroll servomotorer har stora begränsningar.
(1) Styrningens flexibilitet är avsevärt reducerad. Detta beror på att servodrivningen arbetar i positionsläge, och positionsslingan är inuti servodrivningen. Det är mycket obekvämt att ändra PID-parametrarna för systemet. Det kommer att vara mycket svårt att inse när användare kräver relativt hög kontrollprestanda. Ur kontrollsynpunkt är detta bara en kontrollstrategi på mycket låg nivå. Om styrprogrammet inte använder pulsgivaråterkopplingssignalen blir det i själva verket en styrning med öppen slinga. Om återkopplingsstyrning används finns det två lägesslingor i hela systemet och regulatorn är svår att designa. I praktiken används ofta inte återkopplingskontroll utan återkopplingen läses då och då för referens. För ett sådant system med öppen slinga, om interferens uppstår på signalkanalen mellan rörelseregulatorn och servodrivningen, kan systemet inte övervinnas.
(2) Kontrollhastigheten är inte hög.
6. Vilket inspektionsarbete som ska utföras innan servomotorn är strömsatt?
Kontrollera anslutningen mellan motorn och föraren. Anslutningen kan inte vara imaginär eller felaktigt ansluten.
7. Vid styrning av servo, när signalen ges, roterar inte servomotorn och vibrerar?
De tre faserna U, V och W är felaktigt anslutna.
8. Hur man väljer servomotor och reducering för kunden enligt kundens krav, det valda schemat bör vara det bästa.
Välj reducerare enligt effekt, välj lämplig reducerstorlek och välj lämplig servomotor enligt reducering, du måste vara uppmärksam på valet av hastighet.
