Basis Wëssen vun Servo System

Basis Kenntnisser vum Servo System:

1. Firwat net de Servo Motor  Schrëtt verléieren?

Déi Servo Motor  Chauffer kritt de Feedback Signal vun der Motor Encoder a vergläicht et mat de Kommando Pulsatiounsperiod eng semi-zougemaach Loop Kontroll vun der Positioun ze Form. Dofir wäert de Servomotor keng Schrëtt verléieren, an all Kommandopuls kann zouverlässeg geäntwert ginn.

 

2. Wat soll speziell Opmierksamkeet bezuelt ginn, wann Installatioun vun der Servomotor  mechanesch?

Zënter all Servo Motor  ass mat engem Rotary Encoder um Réck Enn equipéiert, et ass e ganz fragil Präzisioun opteschen Apparat, an exzessiv Impakt wäert et definitiv beschiedegen.

 

3. Wéi ajustéieren der Servomotor , et gi verschidde Weeër fir de Servomotor unzepassen?

Benotzt Tyco's intelligent Imaging Software fir de Motor seng PID Parameteren, Motorparameter, elektronesch Gangverhältnis, etc.

 

4. Mir wëllen den ersetzen stepper Motor  am Produit mat engem Servo Motor . Op wéi eng Themen solle Opmierksamkeet bezuelt ginn?

A. Fir sécherzestellen datt de Kontrollsystem net vill ännert, sollt en digitale Servosystem benotzt ginn, an d'Original Pulskontrollmethod kann nach ëmmer benotzt ginn;

B. Well de Servomotor eng gewëssen Iwwerlaaschtkapazitéit huet, wann Dir e Servomotor auswielt, kann d'Erfahrung op den 1/3 vum Ausgangsmoment vum Steppermotor baséieren, deen benotzt gëtt fir de bewäertten Dréimoment vun der Servo Motor;

C. D'bewäertte Geschwindegkeet vum Servomotor ass vill méi héich wéi d'Geschwindegkeet vum Steppermotor. Fir d'Leeschtung vum Servomotor voll ze spillen, ass et am beschten e Verzögerungsapparat ze addéieren fir de Servomotor no bei der bewäertter Geschwindegkeet ze schaffen, sou datt Dir och e méi klengt Kraaftmotore kënnt wielen fir Käschten ze reduzéieren.

 

5. Wat sinn d'Virdeeler vun Kontroll vun der Servomotor  am Pulsmodus?

1. Et huet héich Zouverlässegkeet an ass net ufälleg fir Accidenter a Geschwindegkeet. Wann Dir Analog Spannung benotzt fir de Servomotor ze kontrolléieren, wann et Probleemer wéi falsch Drot oder beschiedegt Komponenten am Gebrauch sinn, kann d'Kontrollspannung op e positiven Maximumwäert eropgoen. Dës Situatioun ass ganz geféierlech. Wann de Puls als Kontrollsignal benotzt gëtt, wäert dëse Problem net optrieden.

Zweetens, huet d'Signal gutt Anti-Interferenz Leeschtung. D'Anti-Jamming Leeschtung vun digitale Circuiten ass onvergläichbar mat Analog Circuiten.

Natierlech, duerch d'Aschränkungen vun Servo-Undriff a Bewegungscontroller, ginn et och e puer Leeschtungsschwächen bei der Kontroll vu Servomotoren am Pulsmodus. Dat eent ass datt de Pulsaarbechtsmodus vum Servo Drive net vum Positiounsaarbechtsmodus getrennt ka ginn, an déi aner ass wéi de Bewegungscontroller an den Drive héich genuch Pulssignaler benotze fir Informatioun ze vermëttelen.

 

Dës zwee fundamental Schwächen maachen Pulskontrolle Servo Motor s hu grouss Aschränkungen.

(1) D'Flexibilitéit vun der Kontroll ass staark reduzéiert. Dëst ass well de Servo Drive am Positiounsmodus funktionnéiert, an d'Positiounsschleife ass am Servo Drive. Et ass ganz onbequem d'PID-Parameter vum System z'änneren. Et wäert ganz schwéier ze realiséieren wann Benotzer relativ héich Kontroll Leeschtung verlaangen. Aus enger Kontroll Siicht ass dëst just eng ganz niddereg-Niveau Kontroll Strategie. Wann de Kontrollprogramm d'Encoder Feedback Signal net benotzt, gëtt et tatsächlech eng Open Loop Kontroll. Wann Feedback Kontroll benotzt gëtt, ginn et zwou Positiounsschleifen am ganze System, an de Controller ass schwéier ze designen. An der Praxis gëtt Feedback Kontroll dacks net benotzt, awer de Feedback gëtt vun Zäit zu Zäit fir Referenz gelies. Fir sou en Open-Loop-System, wann d'Interferenz am Signalkanal tëscht dem Bewegungskontroller an dem Servo-Drive geschitt, kann de System net iwwerwonne ginn.

(2) D'Kontrollgeschwindegkeet ass net héich.

 

6. Wat Inspektioun Aarbecht soll virun der Servomotor  ass energesch?

Kontrolléiert d'Verbindung tëscht dem Motor an dem Chauffer. D'Verbindung kann net imaginär oder falsch verbonne sinn.

 

7. Wann Dir de Servo kontrolléiert, wann d'Signal gëtt, gëtt de Servomotor net rotéiert a vibréiert?

D'U, V, a W dräi Phasen sinn falsch verbonnen.

 

8. Wéi wielen de Servomotor  a Reduzéierer fir de Client no Ufuerderunge vum Client, de gewielte Schema sollt am Beschten sinn.

Wielt de Reduzéierer no der Kraaft, wielt déi entspriechend Reduzéierungsgréisst, a wielt de passenden Servomotor no dem Reduzéierer, Dir musst op d'Auswiel vu Geschwindegkeet oppassen.