Servo համակարգի տարրական իմացություն

Servo համակարգի հիմնական իմացություն.

1. Ինչու չի սերվո շարժիչը  կորցնում է քայլերը:

Այն սերվո շարժիչի  վարորդը ստանում է շարժիչի կոդավորիչի հետադարձ կապի ազդանշանը և այն համեմատում հրամանի իմպուլսի հետ՝ ձևավորելով դիրքի կիսափակ օղակի կառավարում: Հետևաբար, սերվո շարժիչը չի կորցնի քայլերը, և յուրաքանչյուր հրամանի զարկերակ կարելի է հուսալիորեն արձագանքել:

 

2. Ինչին պետք է հատուկ ուշադրություն դարձնել, երբ տեղադրել սերվո շարժիչը  մեխանիկորեն?

Քանի որ յուրաքանչյուր Սերվո շարժիչը  հագեցած է հետևի մասում պտտվող կոդավորիչով, այն շատ փխրուն ճշգրիտ օպտիկական սարք է, և չափազանց մեծ ազդեցությունը անպայման կվնասի այն:

 

3. Ինչպես կարգավորել սերվո շարժիչ , կա՞ արդյոք սերվո շարժիչը կարգավորելու մի քանի եղանակ:

Օգտագործեք Tyco-ի խելացի պատկերային ծրագրաշարը շարժիչի PID պարամետրերը, շարժիչի պարամետրերը, փոխանցման էլեկտրոնային գործակիցը և այլն կարգավորելու համար:

 

4. Մենք ցանկանում ենք փոխարինել քայլային շարժիչ  արտադրանքի մեջ a սերվո շարժիչ : Ինչ հարցերի վրա պետք է ուշադրություն դարձնել:

A. Որպեսզի հսկողության համակարգը շատ չփոխվի, պետք է օգտագործվի թվային սերվո համակարգ, և իմպուլսի կառավարման սկզբնական մեթոդը դեռ կարող է օգտագործվել.

Բ. Քանի որ սերվո շարժիչն ունի որոշակի ծանրաբեռնվածության հզորություն, սերվոշարժիչ ընտրելիս փորձը կարող է հիմնված լինել քայլային շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտի 1/3-ի վրա, որն օգտագործվում է գնահատված ոլորող մոմենտը որոշելու համար։ սերվո շարժիչ;

C. Սերվո շարժիչի գնահատված արագությունը շատ ավելի բարձր է, քան քայլային շարժիչի արագությունը: Սերվո շարժիչի աշխատանքին լիարժեք խաղալու համար ավելի լավ է ավելացնել դանդաղեցնող սարք, որպեսզի սերվո շարժիչը աշխատի գնահատված արագությանը մոտ, այնպես որ կարող եք ընտրել նաև ավելի փոքր հզորության շարժիչներ՝ ծախսերը նվազեցնելու համար:

 

5. Որոնք են վերահսկելու առավելությունները սերվո շարժիչը  իմպուլսային ռեժիմում?

1. Այն ունի բարձր հուսալիություն և հակված չէ վթարների արագության մեջ: Սերվո շարժիչը կառավարելու համար անալոգային լարումն օգտագործելիս, եթե կան խնդիրներ, ինչպիսիք են սխալ լարերը կամ օգտագործվող վնասված բաղադրիչները, հսկիչ լարումը կարող է բարձրանալ մինչև դրական առավելագույն արժեք: Այս իրավիճակը շատ վտանգավոր է. Եթե ​​զարկերակն օգտագործվում է որպես հսկիչ ազդանշան, ապա այս խնդիրը չի առաջանա:

Երկրորդ, ազդանշանն ունի լավ հակամիջամտության արդյունավետություն: Թվային սխեմաների հակախցանումների արդյունավետությունը անհամեմատելի է անալոգային սխեմաների հետ:

Իհարկե, սերվո կրիչների և շարժման կարգավորիչների սահմանափակումների պատճառով կան նաև որոշ կատարողական թերություններ իմպուլսային ռեժիմում սերվո շարժիչները կառավարելու հարցում: Մեկն այն է, որ servo drive-ի իմպուլսային աշխատանքային ռեժիմը չի կարող առանձնացվել դիրքի աշխատանքային ռեժիմից, և մյուսն այն է, թե ինչպես են շարժման կարգավորիչը և սկավառակը օգտագործում բավականաչափ բարձր իմպուլսային ազդանշաններ տեղեկատվություն փոխանցելու համար:

 

Այս երկու հիմնարար թուլությունները ստիպում են զարկերակային կառավարում Սերվո շարժիչները մեծ սահմանափակումներ ունեն:

(1) Վերահսկողության ճկունությունը զգալիորեն կրճատվել է: Դա պայմանավորված է նրանով, որ servo drive-ն աշխատում է դիրքային ռեժիմում, իսկ դիրքի հանգույցը գտնվում է servo drive-ի ներսում: Շատ անհարմար է համակարգի PID պարամետրերը փոփոխելը: Շատ դժվար կլինի հասկանալ, թե երբ օգտվողները պահանջում են համեմատաբար բարձր հսկողության կատարում: Վերահսկողության տեսանկյունից սա պարզապես շատ ցածր մակարդակի վերահսկողության ռազմավարություն է: Եթե ​​կառավարման ծրագիրը չի օգտագործում կոդավորիչի հետադարձ կապի ազդանշանը, այն իրականում դառնում է բաց հանգույցի կառավարում: Եթե ​​օգտագործվում է հետադարձ կապի կառավարում, ամբողջ համակարգում կա երկու դիրքի հանգույց, և կարգավորիչը դժվար է նախագծել: Գործնականում հետադարձ կապի հսկողությունը հաճախ չի օգտագործվում, սակայն հետադարձ կապը ժամանակ առ ժամանակ ընթերցվում է հղման համար: Նման բաց օղակի համակարգի համար, եթե ազդանշանային ալիքում տեղի է ունենում միջամտություն շարժման կարգավորիչի և սերվո շարժիչի միջև, համակարգը չի կարող հաղթահարել:

(2) Կառավարման արագությունը բարձր չէ:

 

6. Ինչ ստուգողական աշխատանքներ պետք է կատարվեն մինչ այդ սերվո շարժիչը  միացված է:

Ստուգեք շարժիչի և վարորդի միջև կապը: Կապը չի կարող լինել երևակայական կամ սխալ միացված:

 

7. Սերվոն կառավարելիս, երբ ազդանշանը տրվում է, սերվո շարժիչը չի պտտվում և թրթռում.

U, V և W երեք փուլերը սխալ են միացված:

 

8. Ինչպես ընտրել սերվո շարժիչ  և ռեդուկտոր հաճախորդի համար, ըստ հաճախորդի պահանջների, ընտրված սխեման պետք է լինի լավագույնը:

Ընտրեք ռեդուկտորը ըստ հզորության, ընտրեք համապատասխան ռեդուկտորի չափը և ընտրեք համապատասխան սերվո շարժիչը ըստ ռեդուկտորի, պետք է ուշադրություն դարձնել արագության ընտրությանը։