Conocimientos básicos del servosistema.

Conocimientos básicos del servosistema:

1. ¿Por qué no ¿ El servomotor  pierde pasos?

El El controlador del servomotor  recibe la señal de retroalimentación del codificador del motor y la compara con el pulso de comando para formar un control de bucle semicerrado de la posición. Por lo tanto, el servomotor no perderá pasos y cada pulso de comando puede responderse de manera confiable.

 

2. ¿A qué se debe prestar especial atención al instalar el servomotor  mecánicamente?

Dado que cada El servomotor  está equipado con un codificador rotatorio en la parte posterior, es un dispositivo óptico de precisión muy frágil y un impacto excesivo definitivamente lo dañará.

 

3. Cómo ajustar el Servomotor , ¿hay varias formas de ajustar el servomotor?

Utilice el software de imágenes inteligente de Tyco para ajustar los parámetros PID del motor, los parámetros del motor, la relación de transmisión electrónica, etc.

 

4. Queremos reemplazar el motor paso a paso  en el producto con un servomotor . ¿A qué cuestiones se debe prestar atención?

A. Para garantizar que el sistema de control no cambie mucho, se debe utilizar un servosistema digital y aún se puede utilizar el método de control de pulso original;

B. Dado que el servomotor tiene una cierta capacidad de sobrecarga, al elegir un servomotor, la experiencia puede basarse en 1/3 del par de salida del motor paso a paso utilizado para determinar el par nominal del servomotor;

C. La velocidad nominal del servomotor es mucho mayor que la velocidad del motor paso a paso. Para aprovechar al máximo el rendimiento del servomotor, es mejor agregar un dispositivo de desaceleración para permitir que el servomotor funcione cerca de la velocidad nominal, de modo que también pueda elegir motores de menor potencia para reducir costos.

 

5. ¿Cuáles son las ventajas de controlar la ¿ Servomotor  en modo pulso?

1. Tiene alta confiabilidad y no es propenso a accidentes a alta velocidad. Cuando se utiliza voltaje analógico para controlar el servomotor, si hay problemas como cableado incorrecto o componentes dañados en uso, el voltaje de control puede aumentar a un valor máximo positivo. Esta situación es muy peligrosa. Si se utiliza el pulso como señal de control, este problema no ocurrirá.

En segundo lugar, la señal tiene un buen rendimiento antiinterferencias. El rendimiento antiinterferencias de los circuitos digitales es incomparable al de los circuitos analógicos.

Por supuesto, debido a las limitaciones de los servoaccionadores y controladores de movimiento, también existen algunas debilidades de rendimiento en el control de servomotores en modo de pulso. Una es que el modo de trabajo por impulsos del servoaccionamiento no se puede separar del modo de trabajo de posición, y la otra es cómo el controlador de movimiento y el variador utilizan señales de impulsos suficientemente altas para transmitir información.

 

Estas dos debilidades fundamentales hacen que el control del pulso Los servomotores tienen grandes limitaciones.

(1) La flexibilidad del control se reduce considerablemente. Esto se debe a que el servovariador funciona en modo de posición y el bucle de posición está dentro del servovariador. Es muy inconveniente modificar los parámetros PID del sistema. Será muy difícil darse cuenta de cuándo los usuarios requieren un rendimiento de control relativamente alto. Desde el punto de vista del control, esto es sólo una estrategia de control de muy bajo nivel. Si el programa de control no utiliza la señal de retroalimentación del codificador, en realidad se convierte en un control de bucle abierto. Si se utiliza control de retroalimentación, hay dos bucles de posición en todo el sistema y el controlador es difícil de diseñar. En la práctica, el control de retroalimentación a menudo no se utiliza, pero la retroalimentación se lee de vez en cuando como referencia. Para un sistema de bucle abierto de este tipo, si se produce interferencia en el canal de señal entre el controlador de movimiento y el servoaccionamiento, el sistema no se puede superar.

(2) La velocidad de control no es alta.

 

6. ¿Qué trabajos de inspección se deben realizar antes de la ¿ El servomotor  está energizado?

Verifique la conexión entre el motor y el controlador. La conexión no puede ser imaginaria o estar mal conectada.

 

7. Al controlar el servo, cuando se da la señal, ¿el servomotor no gira y vibra?

Las tres fases U, V y W están conectadas incorrectamente.

 

8. ¿Cómo elegir el Servomotor  y reductor para el cliente según los requisitos del cliente, el esquema seleccionado debe ser el mejor.

Seleccione el reductor según la potencia, seleccione el tamaño de reductor adecuado y elija el servomotor adecuado según el reductor, debe prestar atención a la selección de velocidad.