Conoscenza di base del servosistema

Conoscenza di base del servosistema:

1. Perché il il servomotore  perde passi?

IL Il driver del servomotore  riceve il segnale di feedback dell'encoder del motore e lo confronta con l'impulso di comando per formare un controllo ad anello semichiuso della posizione. Pertanto, il servomotore non perderà passi e sarà possibile rispondere in modo affidabile a ogni impulso di comando.

 

2. A cosa prestare particolare attenzione durante l'installazione di servomotore  meccanicamente?

Dato che ciascuno il servomotore  è dotato di un codificatore rotativo sul retro, è un dispositivo ottico di precisione molto fragile e un impatto eccessivo lo danneggerà sicuramente.

 

3. Come regolare il servomotore , esistono diversi modi per regolare il servomotore?

Utilizza il software di imaging intelligente di Tyco per regolare i parametri PID del motore, i parametri del motore, il rapporto di trasmissione elettronico, ecc.

 

4. Vogliamo sostituire il motore passo-passo  nel prodotto con a servomotore . A quali questioni bisogna prestare attenzione?

A. Per garantire che il sistema di controllo non cambi molto, è necessario utilizzare un servosistema digitale ed è ancora possibile utilizzare il metodo di controllo degli impulsi originale;

B. Poiché il servomotore ha una certa capacità di sovraccarico, quando si sceglie un servomotore, l'esperienza può basarsi su 1/3 della coppia di uscita del motore passo-passo utilizzata per determinare la coppia nominale del servomotore;

C. La velocità nominale del servomotore è molto superiore alla velocità del motore passo-passo. Per sfruttare al massimo le prestazioni del servomotore, è meglio aggiungere un dispositivo di decelerazione per consentire al servomotore di lavorare vicino alla velocità nominale, quindi è possibile scegliere anche motori di potenza inferiore per ridurre i costi.

 

5. Quali sono i vantaggi del controllo del servomotore  in modalità impulso?

1. Ha un'elevata affidabilità e non è soggetto a incidenti in velocità. Quando si utilizza la tensione analogica per controllare il servomotore, se si verificano problemi come cablaggio errato o componenti danneggiati in uso, la tensione di controllo potrebbe aumentare fino a un valore massimo positivo. Questa situazione è molto pericolosa. Se l'impulso viene utilizzato come segnale di controllo, questo problema non si verificherà.

In secondo luogo, il segnale ha buone prestazioni anti-interferenza. Le prestazioni anti-jamming dei circuiti digitali non sono paragonabili a quelle dei circuiti analogici.

Naturalmente, a causa delle limitazioni dei servoazionamenti e dei controller di movimento, ci sono anche alcuni punti deboli in termini di prestazioni nel controllo dei servomotori in modalità a impulsi. Uno è che la modalità di funzionamento a impulsi del servoazionamento non può essere separata dalla modalità di funzionamento a posizione, e l'altro è il modo in cui il controller di movimento e l'azionamento utilizzano segnali di impulsi sufficientemente elevati per trasmettere informazioni.

 

Questi due punti deboli fondamentali rendono il controllo del polso I servomotori hanno grandi limitazioni.

(1) La flessibilità del controllo è notevolmente ridotta. Questo perché il servoazionamento funziona in modalità posizione e l'anello di posizione è all'interno del servoazionamento. È molto scomodo modificare i parametri PID del sistema. Sarà molto difficile rendersi conto quando gli utenti richiederanno prestazioni di controllo relativamente elevate. Da un punto di vista del controllo, questa è solo una strategia di controllo di livello molto basso. Se il programma di controllo non utilizza il segnale di feedback dell'encoder, diventa effettivamente un controllo ad anello aperto. Se viene utilizzato il controllo feedback, ci sono due anelli di posizione nell'intero sistema e il controllore è difficile da progettare. In pratica, il controllo del feedback spesso non viene utilizzato, ma il feedback viene letto di volta in volta come riferimento. Per un sistema ad anello aperto di questo tipo, se si verifica un'interferenza sul canale del segnale tra il controller di movimento e il servoazionamento, il sistema non può essere superato.

(2) La velocità di controllo non è elevata.

 

6. Quale lavoro di ispezione dovrebbe essere svolto prima del il servomotore  è eccitato?

Controllare il collegamento tra motore e driver. La connessione non può essere immaginaria o collegata in modo errato.

 

7. Quando si controlla il servo, quando viene dato il segnale, il servomotore non ruota e vibra?

Le tre fasi U, V e W sono collegate in modo errato.

 

8. Come scegliere il servomotore  e riduttore per il cliente in base alle esigenze del cliente, lo schema selezionato dovrebbe essere il migliore.

Selezionare il riduttore in base alla potenza, selezionare la dimensione del riduttore appropriata e scegliere il servomotore appropriato in base al riduttore, è necessario prestare attenzione alla selezione della velocità.