Għarfien Bażiku tas-Sistema Servo

Għarfien bażiku tas-sistema servo:

1. Għaliex ma l- mutur servo  jitilfu passi?

Il- Is-sewwieq tal-mutur servo  jirċievi s-sinjal ta 'feedback tal-encoder tal-mutur u jqabbel mal-polz tal-kmand biex jifforma kontroll ta' ċirku semi-magħluq tal-pożizzjoni. Għalhekk, il-mutur servo mhux se jitlef passi, u kull polz ta 'kmand jista' jiġi mwieġeb b'mod affidabbli.

 

2. X'għandha tingħata attenzjoni speċjali meta tinstalla l- mutur servo  mekkanikament?

Peress li kull wieħed mutur servo  huwa mgħammar b'kodifikatur li jdur fit-tarf ta 'wara, huwa apparat ottiku ta' preċiżjoni fraġli ħafna, u impatt eċċessiv definittivament jagħmel ħsara.

 

3. Kif taġġusta l- mutur servo , hemm diversi modi biex taġġusta l-mutur servo?

Uża s-softwer tal-immaġini intelliġenti ta 'Tyco biex taġġusta l-parametri PID tal-mutur, il-parametri tal-mutur, il-proporzjon tal-ger elettroniku, eċċ.

 

4. Irridu nissostitwixxu l- mutur stepper  fil-prodott b'a mutur servo . Liema kwistjonijiet għandha tingħata attenzjoni?

A. Sabiex jiġi żgurat li s-sistema ta 'kontroll ma tinbidilx ħafna, għandha tintuża sistema servo diġitali, u l-metodu oriġinali ta' kontroll tal-polz xorta jista 'jintuża;

B. Peress li l-mutur servo għandu ċerta kapaċità ta 'tagħbija żejda, meta tagħżel mutur servo, l-esperjenza tista' tkun ibbażata fuq 1/3 tat-torque tal-ħruġ tal-mutur stepper użat biex jiddetermina t-torque nominali tal- mutur servo;

C. Il-veloċità ratata tal-mutur servo hija ħafna ogħla mill-veloċità tal-mutur stepper. Sabiex tagħti rwol sħiħ lill-prestazzjoni tal-mutur servo, huwa aħjar li żżid apparat ta 'deċelerazzjoni biex tħalli l-mutur servo jaħdem qrib il-veloċità ratata, sabiex tkun tista' wkoll tagħżel Muturi ta 'qawwa iżgħar biex tnaqqas l-ispejjeż.

 

5. X'inhuma l-vantaġġi tal-kontroll tal- mutur servo  fil-modalità tal-polz?

1. Għandu affidabilità għolja u mhuwiex suxxettibbli għal inċidenti fil-veloċità. Meta tuża vultaġġ analogu biex tikkontrolla l-mutur servo, jekk ikun hemm problemi bħal wajers ħażin jew komponenti bil-ħsara fl-użu, il-vultaġġ tal-kontroll jista 'jogħla għal valur massimu pożittiv. Din is-sitwazzjoni hija perikoluża ħafna. Jekk il-polz jintuża bħala s-sinjal tal-kontroll, din il-problema ma sseħħx.

It-tieni, is-sinjal għandu prestazzjoni tajba kontra l-interferenza. Il-prestazzjoni kontra l-iġġammjar taċ-ċirkwiti diġitali hija inkomparabbli maċ-ċirkwiti analogi.

Naturalment, minħabba l-limitazzjonijiet ta 'servo drives u kontrolluri tal-moviment, hemm ukoll xi dgħufijiet fil-prestazzjoni fil-kontroll ta' servo motors fil-modalità tal-polz. Waħda hija li l-mod tax-xogħol tal-polz tas-servo drive ma jistax jiġi sseparat mill-mod tax-xogħol tal-pożizzjoni, u l-ieħor huwa kif il-kontrollur tal-moviment u d-drajv jużaw sinjali tal-polz għoli biżżejjed biex jittrasmettu informazzjoni.

 

Dawn iż-żewġ dgħufijiet fundamentali jagħmlu kontroll tal-polz servo motor s għandhom limitazzjonijiet kbar.

(1) Il-flessibilità tal-kontroll hija mnaqqsa ħafna. Dan huwa minħabba li s-servo drive jaħdem fil-modalità tal-pożizzjoni, u l-linja tal-pożizzjoni hija ġewwa s-servo drive. Huwa inkonvenjenti ħafna li timmodifika l-parametri PID tas-sistema. Se jkun diffiċli ħafna li tirrealizza meta l-utenti jeħtieġu prestazzjoni ta 'kontroll relattivament għolja. Mil-lat ta 'kontroll, din hija biss strateġija ta' kontroll ta 'livell baxx ħafna. Jekk il-programm ta 'kontroll ma jużax is-sinjal ta' feedback tal-encoder, fil-fatt isir kontroll ta 'linja miftuħa. Jekk jintuża kontroll ta 'feedback, hemm żewġ loops ta' pożizzjoni fis-sistema kollha, u l-kontrollur huwa diffiċli biex jiġi ddisinjat. Fil-prattika, il-kontroll tal-feedback ħafna drabi ma jintużax, iżda r-rispons jinqara minn żmien għal żmien għal referenza. Għal tali sistema open-loop, jekk isseħħ interferenza fuq il-kanal tas-sinjal bejn il-kontrollur tal-moviment u s-servo drive, is-sistema ma tistax tingħeleb.

(2) Il-veloċità tal-kontroll mhix għolja.

 

6. Liema xogħol ta 'spezzjoni għandu jsir qabel il- mutur servo  huwa enerġizzat?

Iċċekkja l-konnessjoni bejn il-mutur u s-sewwieq. Il-konnessjoni ma tistax tkun immaġinarja jew konnessa ħażin.

 

7. Meta tikkontrolla s-servo, meta jingħata s-sinjal, il-mutur servo ma jdurx u jivvibra?

It-tliet fażijiet U, V, u W huma konnessi ħażin.

 

8. Kif tagħżel il- mutur servo  u reducer għall-klijent skond il-ħtiġijiet tal-klijent, l-iskema magħżula għandha tkun l-aħjar.

Agħżel ir-reducer skont il-qawwa, agħżel id-daqs xieraq tar-reducer, u agħżel il-mutur servo xieraq skont ir-reducer, trid tagħti attenzjoni lill-għażla tal-veloċità.