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Fabricant leader de moteurs pas à pas et de moteurs sans balais
Un moteur pas à pas à engrenage droit est un système électromécanique intégré qui combine un moteur pas à pas avec un réducteur à engrenage droit. Le moteur pas à pas convertit les impulsions électriques en mouvements mécaniques précis, tandis que la boîte de vitesses droite réduit la vitesse et augmente le couple de sortie. Le résultat est un système d'entraînement compact et de haute précision, idéal pour les applications qui exigent un contrôle précis des mouvements, une stabilité et une précision de positionnement.
Le réducteur à engrenages droits utilise des engrenages à coupe droite montés sur des arbres parallèles, garantissant une transmission de puissance efficace avec un jeu minimal. Lorsqu'il est associé à un moteur pas à pas bipolaire ou unipolaire, l'ensemble offre un couple de sortie amélioré sans sacrifier la précision de position caractéristique du moteur pas à pas.
| Modèle | Angle de marche | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Diamètre de l'arbre | Longueur de l'arbre | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L)mm | mm | mm | UN | Ω | mH | N.cm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 18 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 15 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3.2 | 3.2 | 26 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | Coupe en D | Connecteur | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Rapport de réduction | 5 | 10 | 15 | 20 |
| Nombre de trains d'engrenages | 1 | 2 | ||
| Longueur de la boîte de vitesses/mm | 28.5 | |||
| Couple maximal /kg.cm | 10 | |||
| Contrecoup chez Noload | 4 degrés | 3 degrés | ||
| Modèle | Angle de marche | Phase | Type d'arbre | Longueur du corps | Diamètre de l'arbre | Longueur de l'arbre | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | (L) mm | mm | mm | UN | Ω | mH | Nm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Rond | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Rond | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Rond | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Rond | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Rond | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Rond | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Rond | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Rond | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Rapport de réduction | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Nombre de trains d'engrenages | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Longueur de la boîte de vitesses : (mm) | 32&42 | 42 | ||||||||||
| Couple maximal : (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Backlash à Noload : (°) | 4° | 3,5 degrés | 3 degrés | 2,5 degrés | ||||||||
| Modèle | Angle de marche | Phase | Type d'arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UN | Ω | mH | Nm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Rapport de réduction | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Nombre de trains d'engrenages | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Longueur de la boîte de vitesses : (mm) | 32&42 | 42 | ||||||||||
| Couple maximal : (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Backlash à Noload : (°) | 4° | 3,5 degrés | 3 degrés | 2,5 degrés | ||||||||
| Modèle | Angle de marche | Phase | Type d'arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UN | Ω | mH | Nm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Clé | Fil direct | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Clé | Fil direct | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Clé | Fil direct | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Clé | Fil direct | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Rapport de réduction | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
| Nombre de trains d'engrenages | 2 | 2 | 3 | |||||||||||||
| Longueur de la boîte de vitesses : (mm) | 42&60 | 60 | ||||||||||||||
| Couple nominal : (Nm) | 30 | |||||||||||||||
| Couple maximal : (Nm) | 45 | |||||||||||||||
L'un des principaux avantages des moteurs pas à pas à engrenages droits est leur capacité à multiplier le couple . En réduisant la vitesse du moteur via la boîte de vitesses droite, le couple au niveau de l'arbre de sortie augmente considérablement. Cela permet au moteur de supporter des charges plus lourdes et de surmonter l'inertie des systèmes mécaniques qui nécessiteraient autrement un moteur plus gros ou plus coûteux.
La précision est la caractéristique déterminante des moteurs pas à pas, et lorsqu'elle est combinée avec un engrenage droit, la précision de position est encore améliorée . Le rapport de réduction de la boîte de vitesses divise efficacement l'angle de pas, ce qui signifie que l'arbre de sortie se déplace d'un angle plus petit pour chaque pas du moteur. Cela se traduit par une résolution plus fine et un contrôle de mouvement plus fluide.
Par exemple, un moteur pas à pas avec un angle de pas de 1,8° (200 pas par tour) associé à une boîte de vitesses droite 5:1 fournit effectivement 0,36° par pas de sortie , multipliant par cinq la résolution de positionnement. Une telle précision est vitale dans les imprimantes 3D, les découpeuses laser, les cardans d'appareil photo et les bras robotiques , où même une fraction de degré compte.
Les moteurs pas à pas à engrenages droits sont très compacts par rapport au couple qu'ils produisent. La boîte de vitesses permet aux ingénieurs d'utiliser un moteur plus petit pour obtenir le même couple de sortie qu'une unité plus grande à entraînement direct. Cette compacité réduit non seulement la taille des équipements, mais également la consommation d'énergie et les coûts..
Le mécanisme à engrenages droits est intrinsèquement efficace, atteignant souvent des efficacités de transmission de 95 à 98 % dans des conditions optimales. Avec moins de pertes par frottement par rapport à d'autres types d'engrenages (tels que les engrenages à vis sans fin ou coniques), les engrenages droits assurent une conversion de couple économe en énergie , réduisant ainsi l'accumulation de chaleur et prolongeant la durée de vie du système.
L'intégration d'un réducteur droit avec un moteur pas à pas augmente considérablement la capacité de charge du système. Le réducteur répartit la contrainte mécanique sur plusieurs dents en contact, permettant à l'ensemble de supporter des charges radiales et axiales plus importantes . Cette caractéristique rend les moteurs pas à pas à engrenages droits idéaux pour l'automatisation industrielle, les équipements médicaux, les systèmes d'emballage et les convoyeurs de précision..
De plus, la boîte de vitesses agit comme un amortisseur mécanique , absorbant les changements brusques de charge et réduisant la contrainte du moteur pendant les cycles démarrage-arrêt. Cela contribue à une durée de vie opérationnelle plus longue et à une fiabilité améliorée dans des environnements de mouvements dynamiques ou répétitifs.
Les moteurs pas à pas sont connus pour leurs problèmes de micro-vibrations et de résonance à des vitesses spécifiques. L'ajout d'une boîte de vitesses droite aide à amortir ces oscillations , offrant ainsi un fonctionnement plus fluide et plus stable . L'inertie des engrenages, combinée à la vitesse réduite, atténue naturellement les vibrations qui peuvent affecter la précision et le niveau sonore.
Cette stabilité est particulièrement bénéfique dans les instruments optiques, les machines d'assemblage de précision et les systèmes d'inspection automatisés , où la fluidité des mouvements est cruciale. En garantissant un couple constant et en minimisant les vibrations, les moteurs pas à pas à engrenages droits améliorent à la fois la précision mécanique et la qualité du produit..
Comparés à d'autres configurations d'engrenages, telles que les entraînements planétaires ou harmoniques, , les engrenages droits sont plus simples et plus abordables à fabriquer. Ils offrent un excellent équilibre entre performances et coût , ce qui en fait un choix privilégié pour les applications nécessitant de la précision sans allocation budgétaire excessive.
De plus, les exigences de maintenance pour les moteurs pas à pas à engrenages droits sont minimes. La conception simple permet une lubrification, une inspection et un remplacement faciles , réduisant ainsi le coût total de possession. Pour les entreprises recherchant des performances élevées à un prix raisonnable , ces moteurs offrent une solution attractive.
Les matériaux utilisés dans les réducteurs droits , tels que l'acier trempé ou le laiton , sont conçus pour résister à des charges élevées et à un fonctionnement continu. Lorsqu'ils sont correctement lubrifiés, les engrenages droits démontrent une résistance à l'usure exceptionnelle et une fiabilité à long terme . Combiné à la construction robuste des moteurs pas à pas, le système résultant garantit des performances constantes sur des milliers d'heures de fonctionnement..
En raison de cette durabilité, les moteurs pas à pas à engrenages droits sont largement adoptés dans l'automatisation industrielle, les machines textiles et la robotique d'usine , où la disponibilité et la fiabilité influencent directement la productivité.
Les moteurs pas à pas à engrenages droits sont utilisés dans un vaste éventail d'industries en raison de leur adaptabilité et de leurs configurations personnalisables . Les domaines d'application courants comprennent :
Leur capacité à fournir un mouvement contrôlé et à couple élevé en fait une solution universelle partout où la précision et la cohérence sont des exigences opérationnelles clés.
Contrairement aux servomoteurs qui nécessitent des systèmes de rétroaction complexes, les moteurs pas à pas fonctionnent sur un contrôle en boucle ouverte , simplifiant ainsi la conception du système. L'intégration d'une boîte de vitesses droite améliore les performances sans augmenter la complexité des commandes. Les ingénieurs peuvent utiliser des pilotes et des contrôleurs standard pour gérer la vitesse, la direction et l'accélération, tout en conservant une facilité d'utilisation tout en bénéficiant d' un couple et d'une précision améliorés par les engrenages..
De plus, ces moteurs sont compatibles avec les plates-formes de microcontrôleurs et les systèmes PLC modernes , permettant une intégration transparente dans les configurations d'automatisation compatibles IoT ou les lignes de fabrication intelligentes..
En convertissant efficacement l'énergie électrique en puissance mécanique, les moteurs pas à pas à engrenages droits contribuent aux économies d'énergie et aux pratiques d'automatisation durables . Leur demande de puissance réduite pour un couple de sortie équivalent se traduit par une consommation d’énergie inférieure sur l’ensemble des lignes de production. De plus, la génération minimale de chaleur due à l'efficacité élevée des engrenages réduit les besoins de refroidissement et prolonge la durée de vie des composants, ce qui s'aligne sur les objectifs de fabrication écologique..
Les machines CNC (Computer Numerical Control) et les imprimantes 3D s'appuient sur un contrôle de mouvement précis et reproductible pour obtenir un positionnement précis de l'outil ou de la buse. Le moteur pas à pas à engrenage droit fournit la résolution fine et le couple nécessaires pour contrôler les axes et maintenir un mouvement constant pendant les opérations de découpe, de gravure ou d'impression.
Le rapport de réduction améliore à la fois la stabilité et la capacité de charge, qui sont cruciales pour ces systèmes entraînés par précision.
En robotique, où la précision et la répétabilité des mouvements sont essentielles, les moteurs pas à pas à engrenages droits sont largement utilisés dans les bras robotiques, les articulations et les effecteurs terminaux. Leur capacité à fournir une rotation contrôlée et un couple constant permet aux robots d'effectuer des tâches délicates d'assemblage, de soudage ou de transfert avec une précision remarquable.
En réduisant la vitesse et en amplifiant le couple, ces moteurs assurent un mouvement robotique stable même dans des conditions de charge dynamique.
Dans les bandes transporteuses, les étiqueteuses et les systèmes d'emballage, les moteurs pas à pas à engrenages droits fournissent un mouvement synchronisé et répétable qui garantit un flux de produit efficace. Ces systèmes exigent un couple constant à basse vitesse, que l'engrenage droit fournit en multipliant le couple de sortie du moteur.
Les rôles typiques incluent :
Leurs faibles vibrations, leur fonctionnement silencieux et leur durabilité mécanique les rendent idéaux pour les applications à service continu dans les environnements d'emballage industriel.
Dans les appareils médicaux et analytiques, la précision et la fiabilité des mouvements ne sont pas négociables. Les moteurs pas à pas à engrenages droits sont intégrés dans des systèmes tels que :
Ces moteurs offrent un contrôle précis avec un jeu minimal, garantissant un mouvement précis dans les processus médicaux et de laboratoire délicats. Leur fonctionnement silencieux améliore également la convivialité dans les environnements sensibles.
Les moteurs pas à pas à engrenages droits sont fréquemment utilisés dans les supports de caméra panoramiques, les systèmes de vidéosurveillance et les plates-formes de suivi où une rotation douce et régulière est requise. Le mécanisme de réduction de vitesse permet des réglages angulaires fins, permettant aux caméras de se déplacer lentement, avec précision et silencieusement.
Les applications incluent :
La conception compacte et la densité de couple élevée des motoréducteurs pas à pas les rendent idéaux pour de tels systèmes à espace limité mais dont la précision est critique.
Dans l’industrie textile, la précision du mouvement détermine la qualité du produit. Les moteurs pas à pas à engrenages droits entraînent les têtes de broderie, les chargeurs de fil et les systèmes de positionnement du tissu avec une précision exceptionnelle. L'amplification du couple de l'engrenage droit garantit un mouvement constant même à basse vitesse ou dans des conditions de charge variables.
Leur fiabilité et leur capacité à gérer des cycles de service continus les rendent inestimables pour les processus textiles automatisés qui nécessitent un fonctionnement synchrone à grande vitesse.
Les instruments de précision tels que les microscopes, les spectromètres et les outils d'alignement optique utilisent des moteurs pas à pas à engrenages droits pour des réglages mécaniques fins. Ces moteurs peuvent fournir des incréments de rotation infimes, permettant aux scientifiques et aux chercheurs d'ajuster les lentilles, les filtres ou les platines d'échantillonnage avec une précision inférieure au micron.
Leur conception d'engrenage à faible jeu garantit un positionnement stable, tandis que le mouvement de rotation fluide empêche les vibrations qui pourraient fausser les mesures délicates ou les résultats d'imagerie.
Dans les applications aérospatiales et de défense, où la précision et la durabilité sont essentielles, les moteurs pas à pas à engrenages droits sont utilisés dans les systèmes de positionnement d'antenne, d'étalonnage de radar et de réglage des surfaces de contrôle. Le mécanisme de réduction de vitesse garantit un couple élevé à de faibles vitesses de rotation, une nécessité pour un actionnement stable et reproductible dans des environnements hautes performances.
Leur robustesse mécanique, leur longue durée de vie et leur résistance aux variations environnementales les rendent idéales pour les tâches critiques.
Dans les appareils quotidiens tels que les imprimantes, les scanners, les distributeurs automatiques et les distributeurs de billets, les moteurs pas à pas à engrenages droits offrent un mouvement contrôlé avec une taille compacte et une efficacité énergétique. Leur capacité à fournir un déplacement linéaire ou rotatif précis garantit la fiabilité des appareils qui doivent effectuer des mouvements répétitifs de manière cohérente.
Les exemples incluent :
Ces moteurs offrent des solutions peu coûteuses et nécessitant peu d'entretien tout en conservant des performances élevées dans l'électronique grand public.
Dans les domaines de l'automatisation industrielle et de la mécatronique, les moteurs pas à pas à engrenages droits sont utilisés partout où un contrôle précis du mouvement et du couple est requis. Cela comprend :
La combinaison de la précision pas à pas et de la multiplication du couple des engrenages droits permet aux ingénieurs de concevoir des systèmes à la fois compacts et puissants, réduisant la consommation d'énergie tout en augmentant la précision opérationnelle.
Un moteur pas à pas à engrenage à vis sans fin intègre un réducteur à vis sans fin qui augmente considérablement le couple tout en offrant une capacité d'autoverrouillage, empêchant la marche arrière et maintenant la position de la charge même lorsque l'alimentation est coupée.
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