सर्वो प्रणाली का बुनियादी ज्ञान

सर्वो प्रणाली का बुनियादी ज्ञान：

1. क्यों नहीं सर्वो मोटर  चरण खो गया?

 सर्वो मोटर  चालक मोटर एनकोडर का फीडबैक सिग्नल प्राप्त करता है और स्थिति का अर्ध-बंद लूप नियंत्रण बनाने के लिए कमांड पल्स के साथ इसकी तुलना करता है। इसलिए, सर्वो मोटर कदम नहीं खोएगा, और प्रत्येक कमांड पल्स का विश्वसनीय रूप से जवाब दिया जा सकता है।

 

2. स्थापित करते समय किस बात पर विशेष ध्यान देना चाहिए सर्वो मोटर ? यंत्रवत्

प्रत्येक के बाद से सर्वो मोटर  पिछले सिरे पर एक रोटरी एनकोडर से सुसज्जित है, यह एक बहुत ही नाजुक सटीक ऑप्टिकल उपकरण है, और अत्यधिक प्रभाव निश्चित रूप से इसे नुकसान पहुंचाएगा।

 

3. कैसे समायोजित करें सर्वो मोटर , सर्वो मोटर को समायोजित करने के कई तरीके हैं?

मोटर के पीआईडी ​​पैरामीटर, मोटर पैरामीटर, इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात इत्यादि को समायोजित करने के लिए टायको के बुद्धिमान इमेजिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें।

 

4. हम प्रतिस्थापित करना चाहते हैं स्टेपर मोटर के साथ उत्पाद में  सर्वो मोटर . किन मुद्दों पर ध्यान देना चाहिए?

ए. यह सुनिश्चित करने के लिए कि नियंत्रण प्रणाली में ज्यादा बदलाव न हो, एक डिजिटल सर्वो प्रणाली का उपयोग किया जाना चाहिए, और मूल पल्स नियंत्रण विधि का अभी भी उपयोग किया जा सकता है;

बी. चूंकि सर्वो मोटर में एक निश्चित अधिभार क्षमता होती है, सर्वो मोटर चुनते समय, अनुभव स्टेपर मोटर के आउटपुट टॉर्क के 1/3 पर आधारित हो सकता है जिसका उपयोग रेटेड टॉर्क को निर्धारित करने के लिए किया जाता है। सर्वो मोटर;

C. सर्वो मोटर की रेटेड गति स्टेपर मोटर की गति से बहुत अधिक है। सर्वो मोटर के प्रदर्शन को पूर्ण रूप से बढ़ावा देने के लिए, सर्वो मोटर को रेटेड गति के करीब काम करने देने के लिए एक मंदी उपकरण जोड़ना सबसे अच्छा है, ताकि आप लागत कम करने के लिए छोटी शक्ति वाली मोटर भी चुन सकें।

 

5. नियंत्रित करने के क्या फायदे हैं? सर्वो मोटर ? पल्स मोड में

1. इसमें उच्च विश्वसनीयता है और गति में दुर्घटनाओं का खतरा नहीं है। सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए एनालॉग वोल्टेज का उपयोग करते समय, यदि उपयोग में गलत वायरिंग या क्षतिग्रस्त घटकों जैसी समस्याएं हैं, तो नियंत्रण वोल्टेज सकारात्मक अधिकतम मूल्य तक बढ़ सकता है। यह स्थिति बहुत खतरनाक है. यदि पल्स को नियंत्रण संकेत के रूप में उपयोग किया जाता है, तो यह समस्या उत्पन्न नहीं होगी।

दूसरा, सिग्नल में अच्छा हस्तक्षेप-विरोधी प्रदर्शन है। डिजिटल सर्किट का एंटी-जैमिंग प्रदर्शन एनालॉग सर्किट से अतुलनीय है।

बेशक, सर्वो ड्राइव और मोशन कंट्रोलर की सीमाओं के कारण, पल्स मोड में सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने में कुछ प्रदर्शन कमजोरियां भी हैं। एक यह है कि सर्वो ड्राइव के पल्स वर्किंग मोड को स्थिति वर्किंग मोड से अलग नहीं किया जा सकता है, और दूसरा यह है कि मोशन कंट्रोलर और ड्राइव सूचना प्रसारित करने के लिए पर्याप्त उच्च पल्स सिग्नल का उपयोग कैसे करते हैं।

 

ये दो मूलभूत कमज़ोरियाँ नाड़ी नियंत्रण बनाती हैं सर्वो मोटर की बड़ी सीमाएँ हैं।

(1) नियंत्रण का लचीलापन बहुत कम हो गया है। ऐसा इसलिए है क्योंकि सर्वो ड्राइव पोजिशन मोड में काम करता है, और पोजिशन लूप सर्वो ड्राइव के अंदर होता है। सिस्टम के पीआईडी ​​मापदंडों को संशोधित करना बहुत असुविधाजनक है। यह समझना बहुत मुश्किल होगा कि उपयोगकर्ताओं को कब अपेक्षाकृत उच्च नियंत्रण प्रदर्शन की आवश्यकता होगी। नियंत्रण के दृष्टिकोण से, यह एक बहुत ही निम्न-स्तरीय नियंत्रण रणनीति है। यदि नियंत्रण प्रोग्राम एनकोडर फीडबैक सिग्नल का उपयोग नहीं करता है, तो यह वास्तव में एक खुला लूप नियंत्रण बन जाता है। यदि फीडबैक नियंत्रण का उपयोग किया जाता है, तो पूरे सिस्टम में दो स्थिति लूप होते हैं, और नियंत्रक को डिज़ाइन करना मुश्किल होता है। व्यवहार में, फीडबैक नियंत्रण का अक्सर उपयोग नहीं किया जाता है, लेकिन संदर्भ के लिए फीडबैक को समय-समय पर पढ़ा जाता है। ऐसे ओपन-लूप सिस्टम के लिए, यदि मोशन कंट्रोलर और सर्वो ड्राइव के बीच सिग्नल चैनल पर हस्तक्षेप होता है, तो सिस्टम को दूर नहीं किया जा सकता है।

(2) नियंत्रण गति अधिक नहीं है।

 

6. से पहले कौन सा निरीक्षण कार्य किया जाना चाहिए? सर्वो मोटर  सक्रिय है?

मोटर और ड्राइवर के बीच कनेक्शन की जाँच करें। कनेक्शन काल्पनिक या गलत तरीके से नहीं जोड़ा जा सकता.

 

7. सर्वो को नियंत्रित करते समय, जब सिग्नल दिया जाता है, तो सर्वो मोटर घूमती नहीं है और कंपन करती है?

यू, वी और डब्ल्यू तीन चरण गलत तरीके से जुड़े हुए हैं।

 

8. कैसे चुनें सर्वो मोटर और रिड्यूसर, चयनित योजना सर्वोत्तम होनी चाहिए। ग्राहक की आवश्यकताओं के अनुसार ग्राहक के लिए

शक्ति के अनुसार रेड्यूसर का चयन करें, उचित रेड्यूसर आकार का चयन करें, और रेड्यूसर के अनुसार उपयुक्त सर्वो मोटर चुनें, आपको गति के चयन पर ध्यान देना होगा।