Базовые знания сервосистемы

Базовые знания сервосистемы:

1. Почему не серводвигатель  теряет шаги?

 Драйвер серводвигателя  получает сигнал обратной связи от энкодера двигателя и сравнивает его с командным импульсом для формирования полузамкнутого контура управления положением. Таким образом, серводвигатель не теряет шагов, и можно надежно реагировать на каждый командный импульс.

 

2. На что следует обратить особое внимание при установке серводвигатель  механически?

Поскольку каждый Серводвигатель  оснащен поворотным энкодером на задней стороне, это очень хрупкое прецизионное оптическое устройство, и чрезмерный удар обязательно повредит его.

 

3. Как настроить серводвигатель , есть несколько способов регулировки серводвигателя?

Используйте интеллектуальное программное обеспечение Tyco для обработки изображений, чтобы настроить параметры ПИД-регулятора двигателя, параметры двигателя, передаточное число электронной передачи и т. д.

 

4. Мы хотим заменить шаговый двигатель  в изделии с серводвигатель . На какие вопросы следует обратить внимание?

А. Чтобы гарантировать, что система управления не будет сильно меняться, следует использовать цифровую сервосистему, и по-прежнему можно использовать исходный метод импульсного управления;

B. Поскольку серводвигатель имеет определенную перегрузочную способность, при выборе серводвигателя опыт можно основывать на 1/3 выходного крутящего момента шагового двигателя, используемого для определения номинального крутящего момента серводвигатель;

C. Номинальная скорость серводвигателя намного выше скорости шагового двигателя. Чтобы в полной мере использовать производительность серводвигателя, лучше всего добавить устройство замедления, чтобы серводвигатель работал на скорости, близкой к номинальной, поэтому вы также можете выбрать двигатели меньшей мощности для снижения затрат.

 

5. Каковы преимущества контроля серводвигатель  в импульсном режиме?

1. Он обладает высокой надежностью и не подвержен авариям на скорости. При использовании аналогового напряжения для управления серводвигателем, если возникают такие проблемы, как неправильное подключение или повреждение используемых компонентов, управляющее напряжение может возрасти до максимального положительного значения. Эта ситуация очень опасна. Если в качестве управляющего сигнала используется импульс, этой проблемы не возникнет.

Во-вторых, сигнал имеет хорошие характеристики защиты от помех. Характеристики защиты от помех цифровых схем несравнимы с аналоговыми схемами.

Конечно, из-за ограничений сервоприводов и контроллеров движения существуют также некоторые недостатки в производительности управления серводвигателями в импульсном режиме. Во-первых, импульсный режим работы сервопривода нельзя отделить от режима работы по положению, а во-вторых, контроллер движения и привод используют достаточно высокие импульсные сигналы для передачи информации.

 

Эти две фундаментальные слабости делают контроль пульса Серводвигатели имеют большие ограничения.

(1) Гибкость контроля значительно снижается. Это связано с тем, что сервопривод работает в режиме позиционирования, а контур позиционирования находится внутри сервопривода. Очень неудобно изменять ПИД-параметры системы. Это будет очень сложно реализовать, когда пользователям потребуется относительно высокая производительность управления. С точки зрения контроля, это всего лишь стратегия контроля очень низкого уровня. Если программа управления не использует сигнал обратной связи энкодера, она фактически становится управлением с разомкнутым контуром. Если используется управление с обратной связью, во всей системе имеется два контура положения, и контроллер сложно спроектировать. На практике управление с обратной связью часто не используется, но обратная связь время от времени считывается для справки. В такой разомкнутой системе, если в сигнальном канале между контроллером движения и сервоприводом возникают помехи, преодолеть систему невозможно.

(2) Скорость управления невысокая.

 

6. Какие проверочные работы следует провести перед серводвигатель  находится под напряжением?

Проверьте соединение между двигателем и приводом. Соединение не может быть мнимым или неправильно подключенным.

 

7. При управлении сервоприводом при подаче сигнала серводвигатель не вращается и вибрирует?

Три фазы U, V и W подключены неправильно.

 

8. Как выбрать серводвигатель  и редуктор для заказчика в соответствии с требованиями заказчика, выбранная схема должна быть оптимальной.

Выберите редуктор в соответствии с мощностью, выберите соответствующий размер редуктора и выберите подходящий серводвигатель в соответствии с редуктором. Вы должны обратить внимание на выбор скорости.