Buneolas ar an gCóras Servo

Buneolas ar an gcóras servo:

1. Cén fáth nach bhfuil an mótair servo  céimeanna chailleadh?

Tá an Faigheann tiománaí mótair servo  comhartha aiseolais an ionchódóra mótair agus déanann sé é a chur i gcomparáid leis an gcuisle ordaithe chun rialú lúb leath-dúnta a dhéanamh ar an suíomh. Dá bhrí sin, ní chaillfidh an mótar servo céimeanna, agus is féidir gach cuisle ordaithe a fhreagairt go hiontaofa.

 

2. Cad ba chóir aird ar leith a thabhairt nuair a shuiteáil an mótair servo  go meicniúil?

Ós rud é gach tá mótair servo  feistithe le ionchódóir rothlacha ag an gcúl chúl, is gléas optúil cruinneas an-leochaileach é, agus is cinnte go ndéanfaidh an iomarca tionchar damáiste dó.

 

3. Conas a choigeartú an mótair servo , tá roinnt bealaí ann chun an mótar servo a choigeartú?

Bain úsáid as bogearraí íomháithe Chliste Tyco chun paraiméadair PID an mhótair, paraiméadair mótair, cóimheas fearas leictreonach, etc.

 

4. Ba mhaith linn a chur in ionad an mótair stepper  sa táirge le a mótair servo . Cad iad na saincheisteanna ar chóir aird a thabhairt orthu?

A. Chun a áirithiú nach n-athraíonn an córas rialaithe i bhfad, ba cheart córas servo digiteach a úsáid, agus is féidir an modh rialaithe pulse bunaidh a úsáid fós;

B. Ós rud é go bhfuil cumas ró-ualach áirithe ag an mótar servo, nuair a roghnaíonn sé mótair servo, is féidir an taithí a bheith bunaithe ar 1/3 de chasmhóiminte aschuir an mhótair stepper a úsáidtear chun an chasmhóimint rátáilte den mótair servo;

C. Tá luas rátáilte an mhótair servo i bhfad níos airde ná luas an mhótair stepper. D'fhonn spraoi iomlán a thabhairt do fheidhmíocht an mhótair servo, is fearr gléas luasmhoillithe a chur leis chun ligean don mhótar servo oibriú gar don luas rátáilte, ionas gur féidir leat cumhacht níos lú a roghnú freisin Mótair chun costais a laghdú.

 

5. Cad iad na buntáistí a bhaineann le rialú an mótair servo  i mód cuisle?

1. Tá ard-iontaofacht aige agus níl sé seans maith go dtimpistí i luas. Nuair a úsáidtear voltas analógach chun an mótar servo a rialú, má tá fadhbanna cosúil le sreangú mícheart nó comhpháirteanna damáiste in úsáid, féadfaidh an voltas rialaithe ardú go dtí uasluach dearfach. Tá an scéal seo an-chontúirteach. Má úsáidtear an chuisle mar chomhartha rialaithe, ní tharlóidh an fhadhb seo.

Sa dara háit, tá feidhmíocht frith-chur isteach maith ag an comhartha. Níl feidhmíocht frith-jamming na gciorcaid dhigiteacha inchomparáide le ciorcaid analógacha.

Ar ndóigh, mar gheall ar theorainneacha na dtiomántán servo agus na rialtóirí tairiscint, tá roinnt laigí feidhmíochta ann freisin maidir le mótair servo a rialú i mód pulse. Is é ceann amháin nach féidir modh oibre bíge an tiomáint servo a scaradh ón modh oibre suímh, agus is é an ceann eile an chaoi a n-úsáideann an rialtóir gluaisne agus an tiomáint comharthaí cuisle ard go leor chun faisnéis a tharchur.

 

Déanann an dá laigí bunúsacha seo rialú cuisle mótair servo .tá teorainneacha móra ag

(1) Tá an solúbthacht rialaithe laghdaithe go mór. Tá sé seo toisc go n-oibríonn an tiomáint servo i mód suímh, agus tá an lúb suímh taobh istigh den tiomáint servo. Tá sé an-deacair paraiméadair PID an chórais a mhodhnú. Beidh sé an-deacair a bhaint amach nuair a éilíonn úsáideoirí feidhmíocht rialaithe sách ard. Ó thaobh rialaithe de, níl anseo ach straitéis rialaithe ar leibhéal an-íseal. Mura n-úsáideann an clár rialaithe an comhartha aiseolais ionchódóra, bíonn sé ina rialú lúb oscailte i ndáiríre. Má úsáidtear rialú aiseolais, tá dhá lúb seasamh sa chóras iomlán, agus tá sé deacair an rialtóir a dhearadh. Go praiticiúil, ní minic a úsáidtear rialú aiseolais, ach léitear an t-aiseolas ó am go chéile le haghaidh tagartha. I gcás córas lúb oscailte den sórt sin, má tharlaíonn cur isteach ar an gcainéal comhartha idir an rialtóir gluaisne agus an tiomáint servo, ní féidir an córas a shárú.

(2) Níl an luas rialaithe ard.

 

6. Cén obair iniúchta ba chóir a dhéanamh roimh an Tá servo mótair  energized?

Seiceáil an nasc idir an mótar agus an tiománaí. Ní féidir an nasc a shamhailteach nó a nascadh go mícheart.

 

7. Nuair a bhíonn an servo á rialú, nuair a thugtar an comhartha, ní rothlaíonn agus creathadh an mótar servo?

Tá na trí chéim U, V, agus W nasctha go mícheart.

 

8. Conas a roghnú an mótair servo  agus laghdaitheoir don chustaiméir de réir riachtanais an chustaiméara, ba cheart go mbeadh an scéim roghnaithe is fearr.

Roghnaigh an laghdaitheoir de réir an chumhachta, roghnaigh an méid laghdaitheora cuí, agus roghnaigh an mótar servo cuí de réir an laghdaitheora, ní mór duit aird a thabhairt ar roghnú luas.