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Moteur pas à pas à réducteur planétaire

Qu'est-ce qu'un réducteur planétaire ?

Un système d'engrenages planétaires, également appelé système d'engrenages épicycloïdaux, se compose d'engrenages droits disposés dans une configuration spécifique. Dans cette configuration, un engrenage central, appelé engrenage solaire, fonctionne comme engrenage d'entrée et d'entraînement principal. Autour du planétaire se trouvent au moins trois engrenages planétaires, qui tournent autour de lui dans le cadre du réducteur planétaire. Ces engrenages planétaires s'engagent avec une couronne intérieure, formant une conception d'engrenage droit interne.

 

La conception des trains planétaires permet d'obtenir un système très robuste et durable, car les engrenages planétaires sont uniformément espacés autour du planétaire. Cet agencement répartit efficacement la charge, améliorant ainsi la résistance et la fiabilité. De plus, un avantage notable des engrenages planétaires est leur adaptabilité ; la modification du rapport de démultiplication est simple et peut être réalisée en échangeant simplement le support et les engrenages solaires.

 

Mécanisme et conception

Les engrenages planétaires fonctionnent à l'aide d'engrenages droits qui se déplacent dans des directions opposées dans le même plan. Bien que les engrenages droits soient fondamentaux en termes d'ingénierie, dépourvus des angles ou des coupes spécialisés que l'on trouve dans les engrenages coniques ou à chevrons, la complexité réside dans la conception de la forme de leurs dents. Cette conception est cruciale car elle détermine les points de contact entre les dents de l'engrenage, ce qui influence ensuite les capacités de puissance, de couple et de vitesse du système en fonction de l'application.

 

Dans l'ensemble, la polyvalence et l'efficacité des systèmes d'engrenages planétaires les rendent idéaux pour une variété d'applications, fournissant des solutions d'engrenage efficaces pour de nombreux systèmes mécaniques.

Caractéristiques:

  • Augmentation du couple de sortie 
  • Précision et résolution de positionnement améliorées 
  • Haute efficacité avec une perte de puissance minimale 
  • Conception compacte et peu encombrante 
  • Faible jeu pour une haute précision 
  • Capacité de charge et durabilité élevées 
  • Large gamme de rapports de démultiplication 
  • Compatibilité avec les pilotes et contrôleurs de moteurs pas à pas

Moteur pas à pas hybride NEMA 11 avec réducteur planétaire commun

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
Rapport de vitesse : 1 étage :   4/5/7/10:1 
2 étapes : 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 étapes : 64/80/100/125/140/175/200:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Boîte de vitesse Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de l'arbre Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
/ (°) / / / (L)mm mm mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK28HS32-0674 HPR28 1.8 2 Rond Fils directs 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
JK28HS45-0674 HPR28 1.8 2 Rond Fils directs 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
JK28HS51-0674 HPR28 1.8 2 Rond Fils directs 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Spécifications des réducteurs planétaires communs NEMA 11 JK-HPR28 série L

Modèle / JK-HPR28-L1 JK-HPR28-L2 JK-HPR28-L3
Rapport de démultiplication / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Trains à engrenages / 1 2 3
Longueur de la boîte de vitesses mm 53 61 69
Couple nominal Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Couple d'arrêt soudain Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Cils arrière arcmin ≤15 minutes d'arc ≤20 arcmin ≤25 minutes d'arc
Efficacité % 96 94 90
Dimension du moteur appropriée mm Φ5-10 / Φ22-2,5 / F23-M2,5
Vitesse d'entrée nominale tr/min 1000
Vitesse d'entrée maximale tr/min 2000
Durée de vie moyenne h 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 300
Bruit dB ≤55
Niveau de protection PI IP54
Temp. de travail. -20 à + 150
Type d'arbre extérieur / Type de coupe en D

Moteur pas à pas hybride NEMA 14 avec réducteur planétaire commun

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 0,9° ou 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Rapport de vitesse : 1 étage : 3/4/5/6/7:1
2 étapes : 9/15/20/25/30/35:1
3 étapes : 45/100/120/140/150/175/210:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Boîte de vitesse Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de l'arbre Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
/ (°) / / / (L)mm mm mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK35HS28-0504 HPR35 1.8 2 Rond Fil direct 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
JK35HS34-1004 HPR35 1.8 2 Rond Fil direct 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
JK35HS42-1004 HPR35 1.8 2 Rond Fil direct 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Spécifications des réducteurs planétaires communs NEMA 14 JK-HPR35 série L

Modèle / JK-HPR35-L1 JK-HPR35-L2 JK-HPR35-L3
Rapport de démultiplication / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Trains à engrenages / 1 2 3
Longueur de la boîte de vitesses mm 60 69.5 79
Couple nominal Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Couple d'arrêt soudain Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Cils arrière arcmin ≤15 minutes d'arc ≤20 arcmin ≤25 minutes d'arc
Efficacité % 96 94 90
Dimension du moteur appropriée mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Vitesse d'entrée nominale tr/min 1000
Vitesse d'entrée maximale tr/min 2000
Durée de vie moyenne h 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 270
Bruit dB ≤55
Niveau de protection PI IP54
Temp. de travail. -20 à + 150
Type d'arbre extérieur / Type d'arbre de clé

Moteur pas à pas hybride NEMA 17 avec réducteur planétaire commun série JK-HPR42 L/LSW

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8° ou 0,9°, NEMA17, 42x42 mm
Rapport de démultiplication : 1 étage : 4/5/10:1
2 étapes : 20/25/50/100:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Boîte de vitesse Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de l'arbre Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
/ (°) / / / (L)mm mm  mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK42HS25-0404 FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS25-0404 FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS28-0504 FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS28-0504 FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS34-1334 FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-1334 FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-0956 FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS34-0956 FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS40-1206 FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1206 FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1704 FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704 FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS48-1206 FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1206 FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1684 FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS60-1206 FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1206 FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1704 FLE42-L 1.8 2 Coupe en D Fil de plomb 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
JK42HS60-1704 FLE42-LSW 1.8 2 Coupe en D Fil de plomb 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Spécifications des réducteurs planétaires communs série NEMA 17 JK-HPR42 L / LSW

Modèle / JK-FLE42-L1 JK-FLE42-L2 JK-FLE42-L1SW JK-FLE42-L2SW
Rapport de démultiplication / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Trains à engrenages / 1 2 1 2
Longueur de la boîte de vitesses mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Couple nominal Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Couple d'arrêt soudain Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Cils arrière arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Efficacité % 90 80 90 80
Dimension du moteur appropriée mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Vitesse d'entrée nominale tr/min 1000
Vitesse d'entrée maximale tr/min 2000
Durée de vie moyenne h 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 300
Bruit dB ≤55
Niveau de protection PI IP54
Temp. de travail. -20 à + 150
Type d'arbre extérieur / Type d'arbre de clé

Moteur pas à pas hybride NEMA 23 avec réducteur planétaire commun série JK-FLF57

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 0,9° ou 1,2° ou 1,8° NEMA23, 57x57mm
Rapport de vitesse : 1 étage : 4/5/10:1
2 étapes : 20/25/50:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Boîte de vitesse Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de l'arbre Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
/ (°) / / (L) mm mm mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK57HS41-2804 FLF57-L 1.8 2 Rond 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS41-2804 FLF57-LSW 1.8 2 Rond 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 FLF57-L 1.8 2 Rond 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS51-2804 FLF57-LSW 1.8 2 Rond 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS56-2804 FLF57-L 1.8 2 Rond 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS56-2804 FLF57-LSW 1.8 2 Rond 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS76-2804 FLF57-L 1.8 2 Rond 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS76-2804 FLF57-LSW 1.8 2 Rond 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 FLF57-L 1.8 2 Rond 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS82-3004 FLF57-LSW 1.8 2 Rond 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 FLF57-L 1.8 2 Rond 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS100-3004 FLF57-LSW 1.8 2 Rond 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS112-3004 FLF57-L 1.8 2 Rond 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-3004 FLF57-LSW 1.8 2 Rond 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 FLF57-L 1.8 2 Rond 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
JK57HS112-4204 FLF57-LSW 1.8 2 Rond 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Spécifications des réducteurs planétaires communs NEMA 23 JK-FLF57 série L

Modèle / JK-FLF57-L1 JK-FLF57-L2 JK-FLF57-L1SW JK-FLF57-L2SW
Rapport de démultiplication / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Trains à engrenages / 1 2 1 2
Longueur de la boîte de vitesses mm 89.5 102 100.3 112.8
Couple nominal Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Couple d'arrêt soudain Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Cils arrière arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Efficacité % 90 80 90 80
Dimension du moteur appropriée mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 ou Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 ou Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Vitesse d'entrée nominale tr/min 1000
Vitesse d'entrée maximale tr/min 2000
Durée de vie moyenne h 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 300
Bruit dB ≤55
Niveau de protection PI IP54
Temp. de travail. -20 à + 150
Type d'arbre extérieur / Type d'arbre de clé

Moteur pas à pas hybride NEMA 24 avec réducteur planétaire commun série PX57

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8° NEMA24, 60x60 mm
Rapport de vitesse : 1 étage : 3/4/5/6/7/10:1
2 étapes : 16/20/24/30/36/40/50:1
3 étapes : 64/96/100/144/216:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Boîte de vitesse Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
/ (°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK60HS56-2804 PX57 1.8 2 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 PX57 1.8 2 Rond Fil direct 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 PX57 1.8 2 Rond Fil direct 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 PX57 1.8 2 Rond Fil direct 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 PX57 1.8 2 Rond Fil direct 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Spécifications des réducteurs planétaires communs série NEMA 24 JK-PX57

Modèle / JK-PX57-L1 JK-PX57-L2 JK-PX57-L3
Rapport de démultiplication / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Trains à engrenages / 1 2 3
Longueur de la boîte de vitesses mm 72 86 100
Couple nominal Nm 15 30 40
Charge maximale Nm 25 40 50
Cils arrière arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Efficacité % 95 90 85
Poids Kilogrammes 0.9 1.2 1.4
Bruit dB ≤60 ≤65 ≤75
Niveau de protection PI IP65
Vitesse d'entrée nominale tr/min ≤3000
Horaires de travail h 20000
Méthodes d'installation / Bride

Moteur pas à pas hybride NEMA 34 avec réducteur planétaire commun série PX86

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, couple important, accélération rapide, angle de pas : 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Rapport de vitesse : 1 étage : 3/4/5/6/7:1
2 étapes : 10/16/20/24/30/36:1
3 étapes : 52/64/96/100/144/216:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Boîte de vitesse Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
/ (°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK86HS78-6004 PX86 1.8 2 Clé Fil direct 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 PX86 1.8 2 Clé Fil direct 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 PX86 1.8 2 Clé Fil direct 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 PX86 1.8 2 Clé Fil direct 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Spécifications des réducteurs planétaires communs série NEMA 34 JK-PX86

Modèle / JK-PX86-L1 JK-PX86-L2 JK-PX86-L2
Rapport de démultiplication / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Trains à engrenages / 1 2 3
Longueur de la boîte de vitesses mm 81 95 109
Couple nominal Nm 30 50 60
Charge maximale Nm 50 80 100
Cils arrière arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Efficacité % 95 90 85
Poids Kilogrammes 1.65 2.15 3.3
Bruit dB ≤60 ≤65 ≤75
Niveau de protection PI IP65
Vitesse d'entrée nominale tr/min ≤3000
Horaires de travail h 20000
Méthodes d'installation / Bride

Moteur pas à pas avec composants clés du réducteur planétaire :

Moteurs pas à pas :

  • Moteurs CC sans balais qui fonctionnent par étapes discrètes, offrant un contrôle précis du positionnement et de la vitesse.
  • Disponible en configurations bipolaires et unipolaires.
  • Pas par tour : généralement 200 pas (1,8° par pas), mais le micropas peut obtenir une résolution plus fine.
 

Réducteurs planétaires :

  • Type de réducteur à engrenages comprenant un engrenage planétaire, des engrenages planétaires et une couronne dentée, qui fournissent ensemble un couple élevé sous une forme compacte.
  • Connus pour leur rendement élevé, leur répartition efficace de la charge et leur faible jeu.
  • Rapports de démultiplication : varient généralement de 3:1 à 216:1, permettant des applications polyvalentes en matière de vitesse et de couple.
 
 

Comment ça marche ?

Le moteur pas à pas entraîne le planétaire situé dans le réducteur planétaire. Lorsque l'engrenage solaire tourne, les engrenages planétaires tournent autour de lui et s'engrènent avec la couronne stationnaire. Cet agencement réduit la vitesse de sortie du moteur tout en augmentant simultanément le couple, ce qui le rend adapté à une variété d'applications nécessitant un couple élevé et un mouvement contrôlé.

 

 

Avantages

  • Couple de sortie élevé :  les réducteurs planétaires amplifient considérablement le couple produit par le moteur.
  • Conception compacte :  la boîte de vitesses s'intègre directement au moteur, optimisant ainsi l'utilisation de l'espace.
  • Contrôle de mouvement précis :  les moteurs pas à pas offrent un positionnement précis, particulièrement efficace lorsqu'ils sont utilisés avec la technologie micropas.
  • Faible jeu :  les réducteurs planétaires présentent un jeu minimal, contribuant à un contrôle précis du mouvement.
  • Durabilité :  les conceptions robustes rendent ces systèmes adaptés aux applications à forte charge.
 
 

Considérations

  • Rapport de démultiplication :  La sélection du bon rapport de démultiplication est cruciale en fonction des exigences spécifiques de vitesse et de couple de l'application.
  • Jeu :  assurez-vous que la boîte de vitesses maintient un faible jeu pour les applications nécessitant une haute précision.
  • Taille du moteur :  choisissez une taille de moteur (conforme aux normes NEMA, telles que NEMA 17, 23 ou 34) qui répond aux exigences de charge.
  • Conditions de fonctionnement :  Tenez compte de facteurs tels que la température, les conditions environnementales (poussière, humidité) et le cycle de service pendant le fonctionnement.
  • Électronique de contrôle :  utilisez un pilote de moteur pas à pas qui prend en charge le micropas pour un fonctionnement plus fluide et plus raffiné
 
 

Applications :

  • Robotique :  utilisée pour un contrôle précis des mouvements des articulations et des bras, permettant une manipulation précise dans les systèmes robotiques.
  • Machines CNC :  essentielles pour obtenir un positionnement précis lors des opérations de fraisage, de découpe et de gravure, garantissant ainsi des sorties de haute qualité.
  • Automobile :  Utilisé comme actionneurs dans divers systèmes, notamment les rétroviseurs, les sièges et les essuie-glaces, améliorant ainsi la fonctionnalité et le confort de l'utilisateur.
  • Dispositifs médicaux :  intégrés aux instruments de précision tels que les pompes et les outils chirurgicaux, permettant un contrôle exact et une fiabilité dans les applications médicales.
  • Automatisation industrielle :  présente dans des systèmes tels que les convoyeurs, les machines de prélèvement et de placement et les équipements d'emballage, améliorant l'efficacité et l'automatisation des processus de fabrication.

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