עִברִית
1. למה לא מנוע סרוו מאבד צעדים?
ה נהג מנוע סרוו מקבל את אות המשוב של מקודד המנוע ומשווה אותו עם דופק הפקודה כדי ליצור בקרת לולאה סגורה למחצה של המיקום. לכן, מנוע הסרוו לא יאבד צעדים, וניתן להגיב באופן אמין לכל דופק פקודה.
2. למה יש לשים לב במיוחד בעת התקנת ה מנוע סרוו בצורה מכנית?
מאז כל אחד מנוע סרוו מצויד במקודד סיבובי בקצה האחורי, זהו מכשיר אופטי דיוק שביר מאוד, ופגיעה מוגזמת בהחלט תפגע בו.
3. כיצד להתאים את מנוע סרוו , ישנן מספר דרכים להתאים את מנוע הסרוו?
השתמש בתוכנת ההדמיה החכמה של Tyco כדי להתאים את פרמטרי ה-PID של המנוע, פרמטרי המנוע, יחס ההילוכים האלקטרוני וכו'.
4. אנחנו רוצים להחליף את מנוע צעד במוצר עם א מנוע סרוו . לאילו נושאים יש לשים לב?
ת. על מנת להבטיח שמערכת הבקרה לא תשתנה הרבה, יש להשתמש במערכת סרוו דיגיטלית, ועדיין ניתן להשתמש בשיטת בקרת הדופק המקורית;
ב. מכיוון שלמנוע הסרוו יש יכולת עומס יתר מסוימת, בעת בחירת מנוע סרוו, הניסיון יכול להתבסס על 1/3 ממומנט המוצא של מנוע הצעד המשמש לקביעת המומנט הנקוב של מנוע סרוו;
ג. המהירות הנקובת של מנוע הסרוו גבוהה בהרבה ממהירות מנוע הצעד. על מנת לתת משחק מלא לביצועים של מנוע הסרוו, עדיף להוסיף התקן האטה כדי לתת למנוע הסרוו לעבוד קרוב למהירות המדורגת, כך שתוכל לבחור גם בכוח קטן יותר במנועים כדי להוזיל עלויות.
5. מהם היתרונות של שליטה ב מנוע סרוו במצב דופק?
1. יש לו אמינות גבוהה ואינו מועד לתאונות במהירות. בעת שימוש במתח אנלוגי לשליטה במנוע הסרוו, אם יש בעיות כגון חיווט שגוי או רכיבים פגומים בשימוש, מתח הבקרה עלול לעלות לערך מקסימלי חיובי. מצב זה מסוכן מאוד. אם הפולס משמש כאות הבקרה, בעיה זו לא תתרחש.
שנית, לאות יש ביצועים טובים נגד הפרעות. הביצועים נגד שיבוש של מעגלים דיגיטליים אינם ניתנים להשוואה למעגלים אנלוגיים.
כמובן, בשל המגבלות של כונני סרוו ובקרי תנועה, ישנן גם כמה חולשות בביצועים בשליטה במנועי סרוו במצב דופק. האחד הוא שלא ניתן להפריד את מצב עבודת הדופק של כונן הסרוו ממצב העבודה במצב, והשני הוא האופן שבו בקר התנועה והכונן משתמשים באותות פולסים גבוהים מספיק כדי להעביר מידע.
שתי החולשות הבסיסיות הללו גורמות לשליטה בדופק למנועי סרוו יש מגבלות גדולות.
(1) גמישות השליטה מופחתת מאוד. הסיבה לכך היא שכונן הסרוו פועל במצב מיקום, ולולאת המיקום נמצאת בתוך כונן הסרוו. זה מאוד לא נוח לשנות את פרמטרי ה-PID של המערכת. יהיה קשה מאוד להבין מתי משתמשים דורשים ביצועי שליטה גבוהים יחסית. מנקודת מבט של בקרה, זו רק אסטרטגיית שליטה ברמה נמוכה מאוד. אם תוכנית הבקרה אינה משתמשת באות המשוב של המקודד, היא הופכת למעשה לבקרת לולאה פתוחה. אם נעשה שימוש בבקרת משוב, ישנן שתי לולאות מיקום בכל המערכת, וקשה לתכנן את הבקר. בפועל, לעתים קרובות לא נעשה שימוש בבקרת משוב, אך המשוב נקרא מעת לעת לעיון. עבור מערכת לולאה פתוחה כזו, אם מתרחשת הפרעה בערוץ האותות בין בקר התנועה לכונן הסרוו, לא ניתן להתגבר על המערכת.
(2) מהירות הבקרה אינה גבוהה.
6. איזו עבודת בדיקה צריכה להיעשות לפני ה מנוע הסרוו מופעל?
בדוק את החיבור בין המנוע לנהג. החיבור לא יכול להיות דמיוני או מחובר בצורה שגויה.
7. בעת שליטה בסרוו, כאשר ניתן האות, מנוע הסרוו אינו מסתובב ורוטט?
שלושת השלבים U, V ו-W מחוברים בצורה שגויה.
8. איך לבחור את מנוע סרוו ומפחית עבור הלקוח בהתאם לדרישות הלקוח, התוכנית שנבחרה צריכה להיות הטובה ביותר.
בחר את המפחית לפי ההספק, בחר את גודל המפחית המתאים ובחר את מנוע הסרוו המתאים לפי המפחית, יש לשים לב לבחירת המהירות.
