Βασική γνώση Servo System

Βασικές γνώσεις σερβο συστήματος:

1. Γιατί δεν το ο σερβοκινητήρας  χάνει βήματα;

Ο Ο οδηγός σερβοκινητήρα  λαμβάνει το σήμα ανάδρασης του κωδικοποιητή κινητήρα και το συγκρίνει με τον παλμό εντολής για να σχηματίσει έναν έλεγχο ημικλειστού βρόχου της θέσης. Επομένως, ο σερβοκινητήρας δεν θα χάσει βήματα και κάθε παλμός εντολής μπορεί να ανταποκριθεί αξιόπιστα.

 

2. Τι πρέπει να προσέξετε ιδιαίτερα κατά την εγκατάσταση του σερβομοτερ  μηχανικα?

Αφού το καθένα Ο σερβοκινητήρας  είναι εξοπλισμένος με περιστροφικό κωδικοποιητή στο πίσω άκρο, είναι μια πολύ εύθραυστη οπτική συσκευή ακριβείας και η υπερβολική πρόσκρουση σίγουρα θα την καταστρέψει.

 

3. Πώς να ρυθμίσετε το σερβοκινητήρας , υπάρχουν διάφοροι τρόποι ρύθμισης του σερβοκινητήρα;

Χρησιμοποιήστε το έξυπνο λογισμικό απεικόνισης της Tyco για να προσαρμόσετε τις παραμέτρους PID του κινητήρα, τις παραμέτρους του κινητήρα, την ηλεκτρονική σχέση μετάδοσης κ.λπ.

 

4. Θέλουμε να αντικαταστήσουμε το βηματικός κινητήρας  στο προϊόν με α σερβοκινητήρα . Σε ποια θέματα πρέπει να δοθεί προσοχή;

Α. Προκειμένου να διασφαλιστεί ότι το σύστημα ελέγχου δεν αλλάζει πολύ, θα πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένα ψηφιακό σερβο σύστημα και η αρχική μέθοδος ελέγχου παλμών μπορεί να συνεχίσει να χρησιμοποιείται.

Β. Δεδομένου ότι ο σερβοκινητήρας έχει μια ορισμένη ικανότητα υπερφόρτωσης, όταν επιλέγετε έναν σερβοκινητήρα, η εμπειρία μπορεί να βασίζεται στο 1/3 της ροπής εξόδου του βηματικού κινητήρα που χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό της ονομαστικής ροπής του σερβοκινητήρα;

Γ. Η ονομαστική ταχύτητα του σερβοκινητήρα είναι πολύ μεγαλύτερη από την ταχύτητα του βηματικού κινητήρα. Για να παίξετε πλήρως την απόδοση του σερβοκινητήρα, είναι καλύτερο να προσθέσετε μια συσκευή επιβράδυνσης για να αφήσετε τον σερβοκινητήρα να λειτουργεί κοντά στην ονομαστική ταχύτητα, ώστε να μπορείτε επίσης να επιλέξετε κινητήρες μικρότερης ισχύος για να μειώσετε το κόστος.

 

5. Ποια είναι τα πλεονεκτήματα του ελέγχου του σερβοκινητήρας  σε παλμική λειτουργία;

1. Έχει υψηλή αξιοπιστία και δεν είναι επιρρεπής σε ατυχήματα στην ταχύτητα. Όταν χρησιμοποιείτε αναλογική τάση για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα, εάν υπάρχουν προβλήματα όπως λανθασμένη καλωδίωση ή κατεστραμμένα εξαρτήματα κατά τη χρήση, η τάση ελέγχου μπορεί να ανέλθει σε μια θετική μέγιστη τιμή. Αυτή η κατάσταση είναι πολύ επικίνδυνη. Εάν ο παλμός χρησιμοποιείται ως σήμα ελέγχου, αυτό το πρόβλημα δεν θα παρουσιαστεί.

Δεύτερον, το σήμα έχει καλή απόδοση κατά των παρεμβολών. Η απόδοση κατά της εμπλοκής των ψηφιακών κυκλωμάτων είναι ασύγκριτη με τα αναλογικά κυκλώματα.

Φυσικά, λόγω των περιορισμών των σερβοκινητήρων και των ελεγκτών κίνησης, υπάρχουν και κάποιες αδυναμίες απόδοσης στον έλεγχο των σερβοκινητήρων σε παλμική λειτουργία. Το ένα είναι ότι ο τρόπος λειτουργίας παλμού του σερβομηχανισμού δεν μπορεί να διαχωριστεί από τον τρόπο λειτουργίας θέσης και το άλλο είναι πώς ο ελεγκτής κίνησης και η μονάδα δίσκου χρησιμοποιούν αρκετά υψηλά σήματα παλμών για να μεταδώσουν πληροφορίες.

 

Αυτές οι δύο θεμελιώδεις αδυναμίες κάνουν τον έλεγχο του παλμού Οι σερβοκινητήρες έχουν μεγάλους περιορισμούς.

(1) Η ευελιξία του ελέγχου μειώνεται σημαντικά. Αυτό συμβαίνει επειδή η μονάδα σερβομηχανισμού λειτουργεί σε λειτουργία θέσης και ο βρόχος θέσης βρίσκεται μέσα στη μονάδα σερβομηχανισμού. Είναι πολύ άβολο να τροποποιήσετε τις παραμέτρους PID του συστήματος. Θα είναι πολύ δύσκολο να αντιληφθεί κανείς πότε οι χρήστες απαιτούν σχετικά υψηλή απόδοση ελέγχου. Από άποψη ελέγχου, αυτή είναι απλώς μια στρατηγική ελέγχου πολύ χαμηλού επιπέδου. Εάν το πρόγραμμα ελέγχου δεν χρησιμοποιεί το σήμα ανάδρασης του κωδικοποιητή, γίνεται στην πραγματικότητα ένα στοιχείο ελέγχου ανοιχτού βρόχου. Εάν χρησιμοποιείται έλεγχος ανάδρασης, υπάρχουν δύο βρόχοι θέσης σε ολόκληρο το σύστημα και ο ελεγκτής είναι δύσκολο να σχεδιαστεί. Στην πράξη, ο έλεγχος ανάδρασης συχνά δεν χρησιμοποιείται, αλλά η ανάδραση διαβάζεται από καιρό σε καιρό για αναφορά. Για ένα τέτοιο σύστημα ανοιχτού βρόχου, εάν παρουσιαστούν παρεμβολές στο κανάλι σήματος μεταξύ του ελεγκτή κίνησης και της μονάδας σερβομηχανισμού, το σύστημα δεν μπορεί να ξεπεραστεί.

(2) Η ταχύτητα ελέγχου δεν είναι υψηλή.

 

6. Ποιες εργασίες επιθεώρησης πρέπει να γίνουν πριν από την Ο σερβοκινητήρας  είναι ενεργοποιημένος;

Ελέγξτε τη σύνδεση μεταξύ του κινητήρα και του οδηγού. Η σύνδεση δεν μπορεί να είναι φανταστική ή λάθος συνδεδεμένη.

 

7. Κατά τον έλεγχο του σερβομηχανισμού, όταν δίνεται το σήμα, ο σερβοκινητήρας δεν περιστρέφεται και δονείται;

Οι τρεις φάσεις U, V και W έχουν συνδεθεί λανθασμένα.

 

8. Πώς να επιλέξετε το σερβοκινητήρας  και μειωτήρας για τον πελάτη σύμφωνα με τις απαιτήσεις του πελάτη, το επιλεγμένο σχέδιο πρέπει να είναι το καλύτερο.

Επιλέξτε τον μειωτήρα ανάλογα με την ισχύ, επιλέξτε το κατάλληλο μέγεθος μειωτήρα και επιλέξτε τον κατάλληλο σερβοκινητήρα ανάλογα με τον μειωτήρα, πρέπει να δώσετε προσοχή στην επιλογή της ταχύτητας.