Njohuri bazë të Servo System

Njohuri bazë të sistemit servo:

1. Pse jo Servo motori  humb hapat?

Të Drejtuesi i servo motorit  merr sinjalin e reagimit të koduesit të motorit dhe e krahason atë me pulsin e komandës për të formuar një kontroll gjysmë të mbyllur të pozicionit. Prandaj, servo motori nuk do të humbasë hapat dhe çdo impuls komandues mund të përgjigjet me besueshmëri.

 

2. Çfarë duhet kushtuar vëmendje të veçantë gjatë instalimit të Servo motori  mekanikisht?

Që nga secili Servo motori  është i pajisur me një kodues rrotullues në pjesën e pasme, është një pajisje optike me saktësi shumë e brishtë dhe ndikimi i tepërt do ta dëmtojë patjetër.

 

3. Si të rregulloni servo motori , ka disa mënyra për të rregulluar servo motorin?

Përdorni softuerin e imazhit inteligjent të Tyco për të rregulluar parametrat PID të motorit, parametrat e motorit, raportin elektronik të marsheve, etj.

 

4. Ne duam të zëvendësojmë motor stepper  në produkt me a servo motor . Cilat çështje duhet t'i kushtohet vëmendje?

A. Për të siguruar që sistemi i kontrollit të mos ndryshojë shumë, duhet të përdoret një servo sistem dixhital dhe metoda origjinale e kontrollit të pulsit mund të përdoret ende;

B. Meqenëse servo motori ka një kapacitet të caktuar mbingarkesë, kur zgjedh një servo motor, përvoja mund të bazohet në 1/3 e çift rrotullues në dalje të motorit hapës që përdoret për të përcaktuar çift rrotullues të vlerësuar të servo motor;

C. Shpejtësia e vlerësuar e servo motorit është shumë më e lartë se shpejtësia e motorit stepper. Për t'i dhënë lojë të plotë performancës së servo motorit, është më mirë të shtoni një pajisje ngadalësimi për ta lënë servo motorin të punojë afër shpejtësisë së vlerësuar, kështu që mund të zgjidhni edhe një motorë me fuqi më të vogël për të ulur kostot.

 

5. Cilat janë avantazhet e kontrollit të servo motori  në modalitetin e pulsit?

1. Ka besueshmëri të lartë dhe nuk është i prirur për aksidente në shpejtësi. Kur përdorni tension analog për të kontrolluar servo motorin, nëse ka probleme të tilla si instalime elektrike të gabuara ose komponentë të dëmtuar në përdorim, voltazhi i kontrollit mund të rritet në një vlerë maksimale pozitive. Kjo situatë është shumë e rrezikshme. Nëse pulsi përdoret si sinjal kontrolli, ky problem nuk do të ndodhë.

Së dyti, sinjali ka performancë të mirë kundër ndërhyrjes. Performanca kundër bllokimit të qarqeve dixhitale është e pakrahasueshme me qarqet analoge.

Sigurisht, për shkak të kufizimeve të servo drives dhe kontrolluesve të lëvizjes, ka edhe disa dobësi të performancës në kontrollin e servo motorëve në modalitetin e pulsit. Njëra është se mënyra e punës me impuls të servo drive nuk mund të ndahet nga mënyra e funksionimit të pozicionit, dhe tjetra është se si kontrolluesi i lëvizjes dhe disku përdorin sinjale impulsesh mjaft të larta për të transmetuar informacion.

 

Këto dy dobësi themelore bëjnë kontrollin e pulsit Servo motorët kanë kufizime të mëdha.

(1) Fleksibiliteti i kontrollit është reduktuar shumë. Kjo është për shkak se servo drive punon në modalitetin e pozicionit dhe qarku i pozicionit është brenda servo drive. Është shumë e papërshtatshme të modifikosh parametrat PID të sistemit. Do të jetë shumë e vështirë të kuptohet kur përdoruesit kërkojnë performancë relativisht të lartë kontrolli. Nga pikëpamja e kontrollit, kjo është vetëm një strategji kontrolli e nivelit shumë të ulët. Nëse programi i kontrollit nuk përdor sinjalin e feedback-ut të koduesit, ai në fakt bëhet një kontroll me qark të hapur. Nëse përdoret kontrolli i reagimit, ka dy unaza pozicioni në të gjithë sistemin dhe kontrolluesi është i vështirë për t'u dizajnuar. Në praktikë, kontrolli i reagimeve shpesh nuk përdoret, por reagimet lexohen herë pas here për referencë. Për një sistem të tillë të hapur, nëse ndodh interferenca në kanalin e sinjalit midis kontrolluesit të lëvizjes dhe servo drive, sistemi nuk mund të kapërcehet.

(2) Shpejtësia e kontrollit nuk është e lartë.

 

6. Çfarë pune inspektuese duhet bërë para Servo motori  është i aktivizuar?

Kontrolloni lidhjen midis motorit dhe drejtuesit. Lidhja nuk mund të jetë imagjinare ose e lidhur gabimisht.

 

7. Kur kontrollohet servo, kur jepet sinjali, servo motori nuk rrotullohet dhe vibron?

Tre fazat U, V dhe W janë të lidhura gabimisht.

 

8. Si të zgjidhni servo motor  dhe reduktues për klientin sipas kërkesave të klientit, skema e zgjedhur duhet të jetë më e mira.

Zgjidhni reduktuesin sipas fuqisë, zgjidhni madhësinë e duhur të reduktuesit dhe zgjidhni servo motorin e duhur sipas reduktuesit, duhet t'i kushtoni vëmendje zgjedhjes së shpejtësisë.