Сервожүйе туралы негізгі білім

Сервожүйе туралы негізгі білім:

1. Неліктен жоқ сервомотор  қадамдарды жоғалтады ма?

The сервоқозғалтқыш  драйвері қозғалтқыш кодтарының кері байланыс сигналын алады және оны командалық импульспен салыстырып, позицияны жартылай тұйық циклды басқаруды қалыптастырады. Сондықтан сервоқозғалтқыш қадамдарды жоғалтпайды және әрбір пәрмен импульсіне сенімді түрде жауап беруге болады.

 

2. Орнату кезінде неге ерекше назар аудару керек сервомотор  механикалық?

Әрқайсысынан бастап Сервоқозғалтқыш  артқы жағында айналмалы кодтауышпен жабдықталған, бұл өте нәзік дәлдіктегі оптикалық құрылғы және шамадан тыс әсер оны міндетті түрде зақымдайды.

 

3. Қалай реттеуге болады сервомотор , сервомоторды реттеудің бірнеше жолы бар ма?

Қозғалтқыштың PID параметрлерін, қозғалтқыш параметрлерін, электронды беріліс қатынасын және т.б. реттеу үшін Tyco компаниясының интеллектуалды бейнелеу бағдарламалық құралын пайдаланыңыз.

 

4. Біз ауыстырғымыз келеді қадамдық қозғалтқыш а бар өнімдегі  сервоқозғалтқыш . Қандай мәселелерге назар аудару керек?

A. Басқару жүйесі көп өзгермейтінін қамтамасыз ету үшін сандық сервожүйені пайдалану керек және импульсті басқарудың бастапқы әдісі әлі де қолданылуы мүмкін;

B. Сервоқозғалтқыштың белгілі бір шамадан тыс жүктеме сыйымдылығына ие болғандықтан, сервоқозғалтқышты таңдаған кезде тәжірибе қозғалтқыштың номиналды моментін анықтау үшін пайдаланылатын қадамдық қозғалтқыштың шығыс моментінің 1/3 бөлігіне негізделуі мүмкін. сервомотор;

C. Сервоқозғалтқыштың номиналды жылдамдығы қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығынан әлдеқайда жоғары. Сервоқозғалтқыштың өнімділігін толық қамтамасыз ету үшін сервомотордың номиналды жылдамдыққа жақын жұмыс істеуіне мүмкіндік беру үшін баяулату құрылғысын қосқан дұрыс, сондықтан шығындарды азайту үшін азырақ қуатты қозғалтқыштарды таңдауға болады.

 

5. Басқарудың қандай артықшылықтары бар сервоқозғалтқыш  импульстік режимде?

1. Ол жоғары сенімділікке ие және жылдамдықта жазатайым оқиғаларға бейім емес. Сервоқозғалтқышты басқару үшін аналогтық кернеуді пайдаланған кезде, қате сымдар немесе пайдаланылуда зақымдалған компоненттер сияқты мәселелер болса, басқару кернеуі оң максималды мәнге дейін көтерілуі мүмкін. Бұл жағдай өте қауіпті. Егер импульс басқару сигналы ретінде пайдаланылса, бұл мәселе туындамайды.

Екіншіден, сигнал кедергіге қарсы жақсы өнімділікке ие. Сандық тізбектердің кептелуге қарсы өнімділігі аналогтық схемалармен салыстыруға келмейді.

Әрине, сервожетектер мен қозғалыс контроллерлерінің шектеулеріне байланысты сервоқозғалтқыштарды импульстік режимде басқарудың кейбір әлсіз жақтары да бар. Бірі, сервожетектің импульстік жұмыс режимін позициялық жұмыс режимінен бөлуге болмайды, ал екіншісі - қозғалыс контроллері мен жетек ақпарат беру үшін жеткілікті жоғары импульстік сигналдарды қалай пайдаланады.

 

Бұл екі негізгі әлсіздік импульсті басқаруды қамтамасыз етеді сервомоторлардың үлкен шектеулері бар.

(1) Басқарудың икемділігі айтарлықтай төмендейді. Себебі сервожетегі позициялық режимде жұмыс істейді, ал позициялық цикл сервожетектің ішінде болады. Жүйенің PID параметрлерін өзгерту өте ыңғайсыз. Пайдаланушылар салыстырмалы түрде жоғары басқару өнімділігін талап еткенде түсіну өте қиын болады. Бақылау тұрғысынан бұл өте төмен деңгейдегі бақылау стратегиясы. Егер басқару бағдарламасы кодтаушы кері сигналды қолданбаса, ол шын мәнінде ашық циклды басқаруға айналады. Кері байланысты басқару пайдаланылса, бүкіл жүйеде екі позициялық цикл бар, ал контроллерді жобалау қиын. Практикада кері байланысты бақылау жиі қолданылмайды, бірақ кері байланыс анда-санда анықтама үшін оқылады. Мұндай ашық жүйе үшін қозғалыс контроллері мен сервожетегі арасындағы сигнал арнасында кедергі орын алса, жүйені жеңу мүмкін емес.

(2) Басқару жылдамдығы жоғары емес.

 

6. алдында қандай тексеру жұмыстарын жүргізу керек сервомотор  қосылды ма?

Мотор мен драйвер арасындағы байланысты тексеріңіз. Байланыс ойдан шығарылған немесе қате жалғануы мүмкін емес.

 

7. Сервоны басқарғанда, сигнал берілгенде сервоқозғалтқыш айналмай, дірілдейді?

U, V және W үш фазалары дұрыс қосылмаған.

 

8. Қалай таңдауға болады сервомотор мен редуктор, таңдалған схема ең жақсы болуы керек. тапсырыс берушінің талаптарына сәйкес тұтынушыға арналған

Қуатқа сәйкес редукторды таңдаңыз, редуктордың сәйкес өлшемін таңдаңыз және редукторға сәйкес сәйкес сервоқозғалтқышты таңдаңыз, жылдамдықты таңдауға назар аудару керек.