Kiến thức cơ bản về hệ thống servo

Kiến thức cơ bản về hệ thống servo:

1. Tại sao không động cơ servo  bị mất bước?

 Trình điều khiển động cơ servo  nhận tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ và so sánh nó với xung lệnh để tạo thành điều khiển vòng bán kín của vị trí. Do đó, mô tơ servo sẽ không bị mất bước và mọi xung lệnh đều có thể được phản hồi một cách đáng tin cậy.

 

2. Những điều cần đặc biệt chú ý khi lắp đặt động cơ servo  một cách cơ học?

Vì mỗi Động cơ servo  được trang bị bộ mã hóa quay ở phía sau, đây là một thiết bị quang học có độ chính xác rất dễ vỡ và tác động quá mức chắc chắn sẽ làm hỏng nó.

 

3. Cách điều chỉnh động cơ servo , có một số cách để điều chỉnh động cơ servo?

Sử dụng phần mềm chụp ảnh thông minh của Tyco để điều chỉnh các thông số PID, thông số động cơ, tỷ số truyền điện tử của động cơ, v.v.

 

4. Chúng tôi muốn thay thế động cơ bước  trong sản phẩm có động cơ servo . Cần chú ý tới những vấn đề gì?

A. Để đảm bảo hệ thống điều khiển không thay đổi nhiều, nên sử dụng hệ thống servo kỹ thuật số và vẫn có thể sử dụng phương pháp điều khiển xung ban đầu;

B. Do động cơ servo có khả năng quá tải nhất định nên khi lựa chọn động cơ servo, kinh nghiệm có thể dựa trên 1/3 mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước được sử dụng để xác định mô-men xoắn định mức của động cơ bước. động cơ servo;

C. Tốc độ định mức của động cơ servo cao hơn nhiều so với tốc độ của động cơ bước. Để phát huy hết hiệu suất của mô tơ servo, tốt nhất bạn nên bổ sung thêm một thiết bị giảm tốc để mô tơ servo hoạt động gần với tốc độ định mức, do đó bạn cũng có thể chọn Động cơ có công suất nhỏ hơn để giảm chi phí.

 

5. Lợi ích của việc kiểm soát động cơ servo  ở chế độ xung?

1. Nó có độ tin cậy cao và không dễ xảy ra tai nạn về tốc độ. Khi sử dụng điện áp analog để điều khiển mô tơ servo, nếu có vấn đề như đấu dây sai hoặc sử dụng các bộ phận bị hỏng, điện áp điều khiển có thể tăng lên giá trị dương tối đa. Tình trạng này rất nguy hiểm. Nếu xung được sử dụng làm tín hiệu điều khiển thì vấn đề này sẽ không xảy ra.

Thứ hai, tín hiệu có hiệu suất chống nhiễu tốt. Hiệu suất chống nhiễu của mạch kỹ thuật số không thể so sánh được với mạch analog.

Tất nhiên, do những hạn chế của bộ truyền động servo và bộ điều khiển chuyển động nên cũng có một số điểm yếu về hiệu suất trong việc điều khiển động cơ servo ở chế độ xung. Một là chế độ làm việc xung của bộ điều khiển servo không thể tách rời khỏi chế độ làm việc vị trí, hai là cách bộ điều khiển chuyển động và bộ điều khiển sử dụng tín hiệu xung đủ cao để truyền thông tin.

 

Hai điểm yếu cơ bản này làm cho việc điều khiển xung động cơ servo có những hạn chế lớn.

(1) Tính linh hoạt trong điều khiển giảm đi rất nhiều. Điều này là do bộ điều khiển servo hoạt động ở chế độ vị trí và vòng lặp vị trí nằm bên trong bộ điều khiển servo. Rất bất tiện khi sửa đổi các tham số PID của hệ thống. Sẽ rất khó nhận ra khi người dùng yêu cầu hiệu suất điều khiển tương đối cao. Từ quan điểm kiểm soát, đây chỉ là một chiến lược kiểm soát ở mức độ rất thấp. Nếu chương trình điều khiển không sử dụng tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa thì nó thực sự trở thành điều khiển vòng hở. Nếu sử dụng điều khiển phản hồi, sẽ có hai vòng lặp vị trí trong toàn bộ hệ thống và khó thiết kế bộ điều khiển. Trong thực tế, điều khiển phản hồi thường không được sử dụng mà thỉnh thoảng vẫn đọc phản hồi để tham khảo. Đối với hệ thống vòng hở như vậy, nếu xảy ra nhiễu trên kênh tín hiệu giữa bộ điều khiển chuyển động và bộ truyền động servo thì hệ thống không thể khắc phục được.

(2) Tốc độ điều khiển chưa cao.

 

6. Công việc kiểm tra nào cần được thực hiện trước khi động cơ servo  được cấp năng lượng?

Kiểm tra kết nối giữa động cơ và trình điều khiển. Kết nối không được là kết nối tưởng tượng hoặc kết nối sai.

 

7. Khi điều khiển servo, khi có tín hiệu thì mô tơ servo không quay và rung?

Ba pha U, V và W được kết nối không chính xác.

 

8. Cách chọn động cơ servo  và bộ giảm tốc cho khách hàng theo yêu cầu của khách hàng, sơ đồ được lựa chọn phải là tốt nhất.

Chọn bộ giảm tốc theo công suất, chọn kích thước bộ giảm tốc phù hợp và chọn mô tơ servo phù hợp theo bộ giảm tốc, bạn phải chú ý đến việc lựa chọn tốc độ.