Cunoștințe de bază ale sistemului servo

Cunoștințe de bază despre servosistem:

1. De ce nu servomotorul  pierde pasi?

The servomotorul  primește semnalul de feedback al codificatorului motorului și îl compară cu impulsul de comandă pentru a forma un control în buclă semiînchisă a poziției. Prin urmare, servomotorul nu va pierde pași și fiecare impuls de comandă poate fi răspuns în mod fiabil.

 

2. La ce ar trebui să se acorde o atenție deosebită la instalarea servomotor  mecanic?

Din moment ce fiecare servomotorul  este echipat cu un encoder rotativ la capătul din spate, este un dispozitiv optic de precizie foarte fragil, iar impactul excesiv îl va deteriora cu siguranță.

 

3. Cum se reglează servomotor , există mai multe moduri de a regla servomotorul?

Utilizați software-ul de imagistică inteligent de la Tyco pentru a regla parametrii PID ai motorului, parametrii motorului, raportul electronic de transmisie etc.

 

4. Dorim să înlocuim motor pas cu pas  în produs cu a servomotor . La ce probleme ar trebui să li se acorde atenție?

A. Pentru a vă asigura că sistemul de control nu se schimbă prea mult, ar trebui utilizat un servosistem digital, iar metoda originală de control al impulsurilor poate fi folosită în continuare;

B. Deoarece servomotorul are o anumită capacitate de suprasarcină, atunci când alegeți un servomotor, experiența se poate baza pe 1/3 din cuplul de ieșire al motorului pas cu pas utilizat pentru a determina cuplul nominal al servomotor;

C. Viteza nominală a servomotorului este mult mai mare decât viteza motorului pas cu pas. Pentru a juca pe deplin performanța servomotorului, cel mai bine este să adăugați un dispozitiv de decelerare pentru a lăsa servomotorul să funcționeze aproape de viteza nominală, astfel încât să puteți alege și o putere mai mică Motoare pentru a reduce costurile.

 

5. Care sunt avantajele controlului servomotor  în modul impuls?

1. Are fiabilitate ridicată și nu este predispus la accidente în viteză. Când utilizați tensiune analogică pentru a controla servomotorul, dacă există probleme, cum ar fi cablarea greșită sau componentele deteriorate în utilizare, tensiunea de control poate crește la o valoare maximă pozitivă. Această situație este foarte periculoasă. Dacă pulsul este folosit ca semnal de control, această problemă nu va apărea.

În al doilea rând, semnalul are performanțe bune anti-interferențe. Performanța anti-blocare a circuitelor digitale este incomparabilă cu circuitele analogice.

Desigur, din cauza limitărilor servomotoarelor și controlerelor de mișcare, există și unele deficiențe de performanță în controlul servomotoarelor în modul impuls. Una este că modul de lucru cu impulsuri al servomotor nu poate fi separat de modul de lucru pe poziție, iar celălalt este modul în care controlerul de mișcare și unitatea utilizează semnale de impuls suficient de mari pentru a transmite informații.

 

Aceste două slăbiciuni fundamentale fac controlul pulsului servomotoarele au limite mari.

(1) Flexibilitatea controlului este mult redusă. Acest lucru se datorează faptului că servo-acționarea funcționează în modul de poziție, iar bucla de poziție este în interiorul servo-acționării. Este foarte incomod să modificați parametrii PID ai sistemului. Va fi foarte greu de realizat când utilizatorii au nevoie de performanțe de control relativ ridicate. Din punct de vedere al controlului, aceasta este doar o strategie de control la un nivel foarte scăzut. Dacă programul de control nu utilizează semnalul de feedback al codificatorului, acesta devine de fapt un control în buclă deschisă. Dacă se utilizează controlul cu feedback, există două bucle de poziție în întregul sistem, iar controlerul este dificil de proiectat. În practică, controlul feedback-ului nu este adesea folosit, dar feedback-ul este citit din când în când pentru referință. Pentru un astfel de sistem în buclă deschisă, dacă apar interferențe pe canalul de semnal între controlerul de mișcare și servomotor, sistemul nu poate fi depășit.

(2) Viteza de control nu este mare.

 

6. Ce lucrări de inspecție ar trebui făcute înainte de servomotorul  este alimentat?

Verificați conexiunea dintre motor și șofer. Conexiunea nu poate fi imaginară sau conectată greșit.

 

7. Când controlați servo, când este dat semnalul, servomotorul nu se rotește și vibrează?

Cele trei faze U, V și W sunt conectate incorect.

 

8. Cum să alegi servomotor  și reductor pentru client în funcție de cerințele clientului, schema selectată ar trebui să fie cea mai bună.

Selectați reductorul în funcție de putere, selectați dimensiunea adecvată a reductorului și alegeți servomotorul potrivit în funcție de reductor, trebuie să acordați atenție selecției vitezei.