Un moteur pas à pas à vis sans fin est un dispositif de contrôle de mouvement spécialisé qui combine la précision d'un moteur pas à pas avec le couple élevé et la conception compacte d'un réducteur à vis sans fin. Cette configuration est largement utilisée dans les applications nécessitant un positionnement précis, un contrôle à faible vitesse et un couple de sortie élevé, telles que la robotique, l'automatisation, les machines CNC et les systèmes de surveillance.
Moteur pas à pas : convertit les impulsions électriques en mouvements ou étapes mécaniques discrets. Chaque impulsion déplace l'arbre d'un angle spécifique, permettant un contrôle précis de la rotation.
Réducteur à vis sans fin : système d'engrenage composé d'une vis sans fin (arbre en forme de vis) et d'une roue à vis sans fin (engrenage). Cette configuration change la direction du mouvement et augmente considérablement le couple de sortie tout en réduisant la vitesse de rotation.
La combinaison de ces deux composants donne lieu à un système de mouvement compact et puissant qui offre un couple élevé, un contrôle précis et une excellente force de maintien, même lorsque l'alimentation est coupée.
| Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UN | Ω | mH | g.cm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK28HS32-0674 | 1.8 | 2 | Rond | Fils directs | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 600 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HS32-0956 | 1.8 | 2 | Rond | Fils directs | 32 | 0.95 | 2.8 | 0.8 | 430 | 6 | 9 | 0.11 |
| JK28HS45-0674 | 1.8 | 2 | Rond | Fils directs | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 950 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HS45-0956 | 1.8 | 2 | Rond | Fils directs | 45 | 0.95 | 3.4 | 1.2 | 750 | 6 | 12 | 0.14 |
| JK28HS51-0674 | 1.8 | 2 | Rond | Fils directs | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 |
| JK28HS51-0956 | 1.8 | 2 | Rond | Fils directs | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 900 | 6 | 18 | 0.2 |
| Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Diamètre de l'arbre | Longueur de l'arbre | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L)mm | mm | mm | UN | Ω | mH | N.cm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 40 | 5 | 10 | 1.3 | 2.6 | 4.5 | 41 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | Coupe en D | Connecteur | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Modèle | Angle de pas | Phase | Type d'arbre | Longueur du corps | Diamètre de l'arbre | Longueur de l'arbre | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | (L) mm | mm | mm | UN | Ω | mH | Nm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Rond | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Rond | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Rond | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Rond | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Rond | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Rond | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Rond | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Rond | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Modèle de boîte de vitesses | RMNV30 | ||||||||||
| Puissance du moteur /KW | ≤0,18 | ||||||||||
| Rapport de démultiplication | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| % d'efficacité | 40-70 | ||||||||||
| Taille maximale du moteur approprié/mm | 63 | ||||||||||
| Couple /Nm | 24 | ||||||||||
| Dimension du trou de sortie/mm | 14 | ||||||||||
| Dimension du trou d'entrée/mm | 11/09 | ||||||||||
| Poids de la boîte de vitesses/Kg | 1.2 | ||||||||||
| Modèle | Angle de pas | Phase | Type d'arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UN | Ω | mH | Nm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Modèle de boîte de vitesses | RMNV30 | ||||||||||
| Puissance du moteur /KW | ≤0,18 | ||||||||||
| Rapport de démultiplication | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| % d'efficacité | 40-70 | ||||||||||
| Taille maximale du moteur approprié/mm | 63 | ||||||||||
| Couple /Nm | 24 | ||||||||||
| Dimension du trou de sortie/mm | 14 | ||||||||||
| Dimension du trou d'entrée/mm | 11/09 | ||||||||||
| Poids de la boîte de vitesses/Kg | 1.2 | ||||||||||
| Modèle | Angle de pas | Phase | Type d'arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UN | Ω | mH | Nm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Clé | Fil direct | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Clé | Fil direct | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Clé | Fil direct | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Clé | Fil direct | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Modèle de boîte de vitesses | RMNV40 | |||||||||||
| Puissance du moteur /KW | ≤0,37 | |||||||||||
| Rapport de démultiplication | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 |
| % d'efficacité | 35-70 | |||||||||||
| Taille maximale du moteur approprié/mm | 71 | |||||||||||
| Couple /Nm | 52 | |||||||||||
| Dimension du trou de sortie/mm | 18 | |||||||||||
| Dimension du trou d'entrée/mm | 14/11 | |||||||||||
| Poids de la boîte de vitesses/Kg | 2.3 | |||||||||||
La première étape dans la sélection du bon réducteur à vis sans fin consiste à identifier vos besoins en couple et en vitesse.
Utilisez cette formule pour estimer le couple de sortie :
Couple de sortie = (Couple d'entrée × Rapport de transmission × Efficacité)
Choisissez une boîte de vitesses capable de gérer un couple légèrement supérieur à votre valeur calculée pour garantir la sécurité et la longévité.
Le rapport de démultiplication détermine dans quelle mesure la vitesse est réduite et le couple est augmenté. Les réducteurs à vis sans fin sont disponibles dans des rapports allant de 5:1 à 100:1 ou plus.
Sélectionnez le rapport en fonction des besoins de charge et de contrôle de mouvement de votre application. Par exemple:
La nature de votre charge a un impact direct sur le choix de la boîte de vitesses. Les charges peuvent être :
Évaluez également le cycle de service, ou la fréquence et la durée de fonctionnement de la boîte de vitesses.
Sélectionnez toujours un modèle capable de supporter des charges de pointe et des démarrages/arrêts fréquents sans surchauffe ni usure prématurée.
Les réducteurs à vis sans fin sont disponibles dans plusieurs configurations de montage en fonction de l'espace d'installation et de la conception de la machine :
Vérifiez que la boîte de vitesses sélectionnée peut être montée dans l'orientation souhaitée sans affecter la lubrification ou l'efficacité. Certains modèles ont des capacités de montage universelles, ce qui les rend adaptables à diverses positions.
Assurez-vous que les dimensions des arbres d’entrée et de sortie correspondent à votre moteur et à votre équipement entraîné. Les paramètres clés comprennent :
Certaines boîtes de vitesses à vis sans fin comportent des arbres creux, qui permettent une connexion directe à l'arbre mené pour des conceptions compactes et sans entretien.
Les réducteurs à vis sans fin ont naturellement un rendement inférieur à celui des autres types d'engrenages (généralement 40 à 90 %), en raison du frottement de glissement entre la vis sans fin et la roue.
Évaluez également le jeu (le petit jeu entre les dents de l’engrenage). Les conceptions à faible jeu sont recommandées pour les systèmes de robotique, d'automatisation et de positionnement où la précision est cruciale.
Les matériaux utilisés dans la boîte de vitesses à vis sans fin affectent considérablement sa résistance, sa résistance à l'usure et sa durée de vie.
Les matériaux courants comprennent :
Pour des conditions extérieures ou corrosives, choisissez des boîtes de vitesses avec des revêtements protecteurs ou des boîtiers scellés.
Les réducteurs à vis sans fin sont connus pour leur fonctionnement silencieux et fluide. Cependant, le niveau sonore dépend de la conception et du matériau des engrenages.
Sélectionnez une boîte de vitesses optimisée pour un faible bruit si elle est utilisée dans des environnements médicaux, de laboratoire ou de bureau.
Un avantage clé des réducteurs à vis sans fin est leur capacité d'autoverrouillage, qui empêche l'arbre de sortie de faire reculer le moteur.
Cette fonctionnalité est essentielle pour :
Cependant, toutes les boîtes de vitesses à vis sans fin ne sont pas entièrement autobloquantes ; cela dépend de l'angle d'attaque et du coefficient de frottement. Vérifiez toujours cette spécification lorsque la sécurité ou le couple de maintien est une préoccupation.
Votre boîte de vitesses doit résister à l’environnement d’exploitation. Considérer:
Choisissez une boîte de vitesses avec des roulements étanches et des boîtiers classés IP pour les conditions difficiles.
Une lubrification adéquate est essentielle : les engrenages à vis sans fin dépendent de l'huile ou de la graisse pour réduire la friction. Certains modèles sont pré-lubrifiés et ne nécessitent aucun entretien, tandis que d'autres nécessitent des vidanges d'huile régulières pour une longévité optimale.
Un moteur pas à pas à vis sans fin est un dispositif de contrôle de mouvement puissant et précis qui fusionne la précision d'un moteur pas à pas avec la multiplication du couple et la compacité d'un réducteur à vis sans fin. Cette combinaison crée une solution idéale pour les applications qui exigent précision, stabilité et couple élevé à basse vitesse.
En raison de leur fonction d'autoverrouillage, de leur mouvement fluide et de leur taille compacte, les moteurs pas à pas à vis sans fin sont largement utilisés dans l'automatisation industrielle, la robotique, les dispositifs médicaux, les systèmes de surveillance et de nombreux autres systèmes mécaniques avancés.
En robotique, les moteurs pas à pas à vis sans fin jouent un rôle essentiel dans le contrôle conjoint, les effecteurs finaux et les mécanismes articulés. Leur capacité à se déplacer par incréments angulaires précis permet un positionnement précis et un mouvement reproductible.
Grâce à leur propriété autobloquante, le moteur peut maintenir un bras robotique ou un manipulateur en position sans consommation d'énergie continue. Cela améliore l'efficacité énergétique et la sécurité du système, en particulier dans les bras de robot verticaux ou suspendus.
Dans les machines CNC, les imprimantes 3D et les systèmes de découpe ou de gravure, les moteurs pas à pas à vis sans fin fournissent le couple élevé requis pour déplacer avec précision des pièces mécaniques lourdes.
Le réducteur permet au moteur d’entraîner les vis-mères, les glissières et les tables rotatives de manière fluide et précise, même sous charge.
Étant donné que les moteurs pas à pas fonctionnent par étapes discrètes, ils offrent un contrôle de résolution précis, qui est encore amélioré par le rapport de réduction de la boîte de vitesses.
Dans les systèmes de caméra panoramique et inclinable, les moteurs pas à pas à vis sans fin permettent un mouvement de rotation précis dans les directions horizontale et verticale.
L'entraînement à vis sans fin assure un mouvement fluide et stable sans vibrations, essentiel pour capturer des images de haute qualité ou maintenir des vues stables.
Une fois la caméra positionnée, le mécanisme autobloquant de l'engrenage à vis sans fin empêche la caméra de dériver à cause du vent ou des vibrations, conservant ainsi un angle de vision fixe même sans alimentation active.
Dans le domaine de l’automatisation et du diagnostic médical, la précision et la fiabilité ne sont pas négociables. Les moteurs pas à pas à vis sans fin fournissent un mouvement fluide et reproductible pour des tâches de positionnement et de dosage précises.
Leur mouvement intrinsèquement silencieux et sans vibrations les rend idéaux pour les environnements sensibles où les interférences sonores ou mécaniques doivent être minimisées.
Dans les systèmes de convoyeurs, les moteurs pas à pas à vis sans fin fournissent l'accélération et la décélération contrôlées nécessaires à un fonctionnement fluide et à une manipulation précise des matériaux.
La capacité d'autoverrouillage garantit que les convoyeurs ou les bras mécaniques restent immobiles à l'arrêt, même lors de la manipulation de charges lourdes ou inclinées.
Dans les applications textiles et d’impression, la synchronisation et la cohérence sont cruciales. Les moteurs pas à pas à vis sans fin assurent une alimentation précise du tissu, un positionnement de la tête d'impression et un contrôle des rouleaux.
Grâce à la réduction des engrenages, ces moteurs maintiennent une vitesse et un couple constants, réduisant ainsi le glissement ou le désalignement.
Les moteurs pas à pas à vis sans fin sont utilisés dans les systèmes de suivi de panneaux solaires pour ajuster les angles des panneaux tout au long de la journée. La réduction de vitesse permet une rotation lente et précise pour maintenir un alignement optimal avec le soleil.
La nature autobloquante garantit que les panneaux solaires restent solidement fixés en cas de vent fort ou lorsque l'alimentation est coupée.
Dans les systèmes automobiles, les moteurs pas à pas à engrenages à vis sans fin sont utilisés pour l'actionnement contrôlé de divers composants nécessitant un mouvement précis et à fort couple.
La configuration à angle droit rend ces moteurs idéaux pour les espaces restreints, tels que les tableaux de bord et les panneaux de commande.
Dans les systèmes aérospatiaux, les moteurs pas à pas à vis sans fin sont mis en œuvre dans les systèmes de positionnement d'antenne, de surfaces de contrôle et d'actionneurs où la précision et la fiabilité sont primordiales.
La non-réversibilité de l'engrenage à vis sans fin garantit que les composants critiques restent verrouillés en position pendant les turbulences ou les vibrations, améliorant ainsi la stabilité et la sécurité du système.
Pour les théâtres, les expositions et les installations de scène automatisées, les moteurs pas à pas à vis sans fin assurent un mouvement silencieux et fluide des appareils d'éclairage, des rideaux et des écrans rotatifs.
Ils peuvent contrôler avec précision la vitesse et l’angle des projecteurs mobiles ou des accessoires sans produire de bruit ou de dérive indésirable.
Les moteurs pas à pas à engrenages à vis sans fin sont idéaux pour la transformation des aliments en raison de leur conception compacte et étanche et de leur grande précision de positionnement. Ils offrent un mouvement constant pour les tâches de distribution, de découpe et d’emballage.
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