Szervorendszer alapismeretek

Szervórendszer alapismeretei:

1. Miért nem a a szervo motor  lépéseit veszíti?

A A szervomotor-  meghajtó fogadja a motor enkóderének visszacsatoló jelét, és összehasonlítja azt a parancsimpulzussal, így félig zárt hurkú pozíciószabályozást alkot. Ezért a szervomotor nem veszít lépésekből, és minden parancsimpulzus megbízhatóan reagál.

 

2. Mire kell különös figyelmet fordítani a telepítéskor a szervo motor  mechanikusan?

Mivel mindegyik szervomotor  forgó jeladóval van felszerelve a hátulján, ez egy nagyon törékeny precíziós optikai eszköz, és a túlzott ütés biztosan károsítja.

 

3. Hogyan állítsuk be a szervomotor , többféleképpen lehet beállítani a szervomotort?

Használja a Tyco intelligens képalkotó szoftverét a motor PID paramétereinek, motorparamétereinek, elektronikus áttételi arányának stb. beállításához.

 

4. Cserélni akarjuk a léptetőmotor  a termékben a szervo motor . Milyen kérdésekre kell odafigyelni?

V. Annak érdekében, hogy a vezérlőrendszer ne változzon sokat, digitális szervorendszert kell használni, és továbbra is használható az eredeti impulzusvezérlési módszer;

B. Mivel a szervomotornak van egy bizonyos túlterhelési kapacitása, a szervomotor kiválasztásakor a tapasztalatok alapján a léptetőmotor kimenő nyomatékának 1/3-a lehet a névleges nyomaték meghatározásához. szervo motor;

C. A szervomotor névleges fordulatszáma sokkal nagyobb, mint a léptetőmotoré. A szervomotor teljesítményének teljes kihasználása érdekében a legjobb, ha egy lassító eszközt ad hozzá, hogy a szervomotor a névleges fordulatszám közelében működjön, így a költségek csökkentése érdekében választhat egy kisebb teljesítményű motort is.

 

5. Milyen előnyei vannak a szervo motor  impulzus üzemmódban?

1. Nagy a megbízhatósága, és nem hajlamos a sebességben bekövetkező balesetekre. Ha analóg feszültséget használ a szervomotor vezérlésére, és olyan problémák lépnek fel, mint például rossz vezetékezés vagy sérült alkatrészek a használat során, a vezérlőfeszültség pozitív maximális értékre emelkedhet. Ez a helyzet nagyon veszélyes. Ha az impulzust használja vezérlőjelként, ez a probléma nem fordul elő.

Másodszor, a jel jó anti-interferencia teljesítményt nyújt. A digitális áramkörök zavarásgátló teljesítménye összehasonlíthatatlan az analóg áramkörökével.

Természetesen a szervohajtások és a mozgásvezérlők korlátai miatt a szervomotorok impulzus üzemmódban történő vezérlésében is vannak teljesítménybeli gyengeségek. Az egyik, hogy a szervohajtás impulzus üzemmódja nem választható el a pozíció üzemmódtól, a másik pedig az, hogy a mozgásvezérlő és a hajtás hogyan használ kellően magas impulzusjeleket az információ továbbítására.

 

Ez a két alapvető gyengeség teszi a pulzusszabályozást A szervomotoroknak nagy korlátai vannak.

(1) Az irányítás rugalmassága jelentősen csökken. Ennek az az oka, hogy a szervohajtás pozíció üzemmódban működik, és a pozícióhurok a szervohajtáson belül van. Nagyon kényelmetlen a rendszer PID paramétereinek módosítása. Nagyon nehéz lesz megvalósítani, amikor a felhasználók viszonylag magas vezérlési teljesítményt igényelnek. Ellenőrzési szempontból ez csak egy nagyon alacsony szintű szabályozási stratégia. Ha a vezérlőprogram nem használja a kódoló visszacsatoló jelét, akkor valójában nyílt hurkú vezérléssé válik. Ha visszacsatolásos vezérlést alkalmazunk, akkor az egész rendszerben két pozícióhurok van, és a vezérlőt nehéz megtervezni. A gyakorlatban gyakran nem alkalmazzák a visszacsatolásvezérlést, de a visszacsatolást időnként elolvassák referenciaként. Egy ilyen nyílt hurkú rendszernél, ha interferencia lép fel a jelcsatornán a mozgásvezérlő és a szervohajtás között, a rendszer nem tud leküzdeni.

(2) A szabályozási sebesség nem magas.

 

6. Milyen ellenőrzési munkákat kell elvégezni a a szervo motor  feszültség alatt van?

Ellenőrizze a kapcsolatot a motor és a meghajtó között. A kapcsolat nem lehet képzeletbeli vagy rosszul kapcsolódik.

 

7. A szervo vezérlésénél a jeladáskor a szervomotor nem forog és vibrál?

Az U, V és W három fázis hibásan van csatlakoztatva.

 

8. Hogyan válasszuk ki a szervomotor  és reduktor az ügyfél számára az ügyfél igényei szerint, a kiválasztott rendszernek a legjobbnak kell lennie.

Válassza ki a szűkítőt a teljesítmény szerint, válassza ki a megfelelő szűkítő méretet, és válassza ki a megfelelő szervomotort a reduktor szerint, ügyelnie kell a sebesség kiválasztására.