Servojärjestelmän perustiedot

Perustiedot servojärjestelmästä:

1. Miksi ei servomoottori  menettää askeleet?

The servomoottoriohjain  vastaanottaa moottorin kooderin takaisinkytkentäsignaalin ja vertaa sitä komentopulssiin muodostaakseen paikan puolisuljetun silmukan ohjauksen. Siksi servomoottori ei menetä askeleita, ja jokaiseen komentopulssiin voidaan vastata luotettavasti.

 

2. Mihin tulee kiinnittää erityistä huomiota asennuksessa servomoottori  mekaanisesti?

Jokaisesta lähtien servomoottori  on varustettu pyörivällä anturilla takapäässä, se on erittäin herkkä tarkkuusoptinen laite ja liiallinen isku vahingoittaa sitä ehdottomasti.

 

3. Kuinka säätää servomoottori , on olemassa useita tapoja säätää servomoottoria?

Käytä Tycon älykästä kuvantamisohjelmistoa säätääksesi moottorin PID-parametreja, moottoriparametreja, elektronista välityssuhdetta jne.

 

4. Haluamme korvata askelmoottori  tuotteessa, jossa on a servo moottori . Mihin asioihin tulisi kiinnittää huomiota?

V. Jotta ohjausjärjestelmä ei muutu paljoa, tulee käyttää digitaalista servojärjestelmää, ja alkuperäistä pulssiohjausmenetelmää voidaan edelleen käyttää;

B. Koska servomoottorilla on tietty ylikuormituskapasiteetti, servomoottoria valittaessa kokemus voi perustua 1/3:aan askelmoottorin lähtömomentista, jota käytetään määrittämään servomoottorin nimellisvääntömomentti. servo moottori;

C. Servomoottorin nimellisnopeus on paljon suurempi kuin askelmoottorin nopeus. Servomoottorin suorituskyvyn täyden pelaamisen varmistamiseksi on parasta lisätä hidastuslaite, joka antaa servomoottorin toimia lähellä nimellisnopeutta, joten voit myös valita pienemmän tehon moottorin kustannusten vähentämiseksi.

 

5. Mitä etuja on ohjata servomoottori  pulssitilassa?

1. Se on erittäin luotettava, eikä se ole altis onnettomuuksille nopeudessa. Kun servomoottorin ohjaukseen käytetään analogista jännitettä, ohjausjännite voi nousta positiiviseen maksimiarvoon, jos käytössä on ongelmia, kuten väärä johdotus tai vaurioituneet komponentit. Tämä tilanne on erittäin vaarallinen. Jos pulssia käytetään ohjaussignaalina, tätä ongelmaa ei ilmene.

Toiseksi signaalilla on hyvä häiriönestokyky. Digitaalisten piirien häirinnänestokyky on vertaansa vailla analogisiin piireihin.

Tietysti servokäyttöjen ja liikesäätimien rajoituksista johtuen myös servomoottorien ohjauksessa pulssitilassa on suorituskykypuutteita. Toinen on se, että servokäytön pulssityötilaa ei voida erottaa asentotyötilasta, ja toinen on se, kuinka liikeohjain ja taajuusmuuttaja käyttävät riittävän korkeita pulssisignaaleja tiedon välittämiseen.

 

Nämä kaksi perustavanlaatuista heikkoutta tekevät pulssin hallinnasta Servomoottoreilla on suuria rajoituksia.

(1) Ohjauksen joustavuus vähenee huomattavasti. Tämä johtuu siitä, että servokäyttö toimii asentotilassa ja asentosilmukka on servokäytön sisällä. On erittäin hankalaa muuttaa järjestelmän PID-parametreja. Sitä on erittäin vaikea ymmärtää, kun käyttäjät vaativat suhteellisen korkeaa ohjaustehoa. Valvonnan näkökulmasta tämä on vain erittäin matalan tason ohjausstrategia. Jos ohjausohjelma ei käytä kooderin takaisinkytkentäsignaalia, siitä tulee itse asiassa avoimen silmukan ohjaus. Jos käytetään takaisinkytkentäohjausta, koko järjestelmässä on kaksi asentosilmukkaa ja säädintä on vaikea suunnitella. Käytännössä palauteohjausta ei usein käytetä, mutta palautetta luetaan aika ajoin viitteeksi. Tällaisessa avoimen silmukan järjestelmässä järjestelmää ei voida voittaa, jos liikeohjaimen ja servokäytön välisellä signaalikanavalla esiintyy häiriöitä.

(2) Ohjausnopeus ei ole suuri.

 

6. Mitä tarkastustyötä tulee tehdä ennen servomoottori päällä? onko

Tarkista moottorin ja ajurin välinen liitäntä. Yhteys ei voi olla kuvitteellinen tai liitetty väärin.

 

7. Kun servoa ohjataan, kun signaali annetaan, servomoottori ei pyöri ja värisee?

Kolme vaihetta U, V ja W on kytketty väärin.

 

8. Kuinka valita servomoottori  ja vähennysventtiili asiakkaalle asiakkaan vaatimusten mukaan, valitun järjestelmän tulisi olla paras.

Valitse vähennysventtiili tehon mukaan, valitse sopiva vähennysventtiilin koko ja valitse sopiva servomoottori vähennyksen mukaan, sinun on kiinnitettävä huomiota nopeuden valintaan.